近日，由集邦咨詢、VehicleTrend車勢(shì)主辦，北京中汽四方公司協(xié)辦的2017全球智能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)高峰論壇在中國北京國家會(huì)議中心309A報(bào)告廳落下帷幕，到場(chǎng)嘉賓共議智能與新能源汽車的未來大勢(shì)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車正以勃勃雄心占領(lǐng)未來。根據(jù)我國汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃，到2025年，我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將進(jìn)入世界先進(jìn)行列，尤其是汽車的DI（有駕駛輔助系統(tǒng)）級(jí)別、PI（部分自動(dòng)駕駛）級(jí)別及CI（自動(dòng)駕駛）級(jí)別的新車裝配率將達(dá)到80%。

那么，自動(dòng)駕駛的未來將給我們帶來哪些新機(jī)會(huì)？還存在哪些挑戰(zhàn)？自動(dòng)駕駛的發(fā)展究竟是漸進(jìn)式還是顛覆式？本次論壇都給出了一個(gè)比較圓滿的解釋。

自動(dòng)駕駛將帶來900億美金大蛋糕

集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院的的研究報(bào)告顯示，全球車市在2016年新車銷售數(shù)量已經(jīng)超過9100萬輛，預(yù)估今年2017年底、2018年也將有進(jìn)一步增長(zhǎng)，分別是9300萬輛和9700萬輛。此外，到2020年左右整車新車的銷售將達(dá)到1億輛的全球規(guī)模。

集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士

基于汽車保有量的提升和未來發(fā)展趨勢(shì)，集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士認(rèn)為整合大勢(shì)已經(jīng)來臨，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將整合IOT物聯(lián)網(wǎng)、巨量的資料、大數(shù)據(jù)、人工智能演算法和機(jī)器人等技術(shù)。“在全球汽車巨大保有量的前提下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施和相關(guān)配套的完善，都是推動(dòng)自動(dòng)駕駛落實(shí)的關(guān)鍵?！卑字艺懿┦空f。

細(xì)分來看，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器，比如長(zhǎng)、短距離雷達(dá)和攝像機(jī)、激光雷達(dá)部分，都是未來自動(dòng)駕駛的一些關(guān)鍵零部件。另外，不同層次的自動(dòng)駕駛所應(yīng)用到的配套零部件也有所不同。白忠哲博士指出，L2級(jí)自動(dòng)駕駛在車道維持、車道轉(zhuǎn)換，以及適應(yīng)性巡航等基本功能，需要攝像機(jī)和傳感距離的雷達(dá)等。而在L3或者L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的情景中，自動(dòng)駕駛汽車則會(huì)用到感測(cè)器，感測(cè)器的種類和數(shù)量都會(huì)增加?！氨热缯f激光雷達(dá)在L3以上會(huì)應(yīng)用到，在L4或者L5就用到了四個(gè)激光雷達(dá)?！?/p>

“不同級(jí)別無人駕駛汽車的關(guān)鍵零組件數(shù)量以及種類會(huì)逐漸增加，這是未來的商機(jī)?！备鶕?jù)白忠哲博士介紹，預(yù)估到2020年，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到300億美金。到2025年還會(huì)有數(shù)倍的增長(zhǎng)，接近900億美金左右。

深度學(xué)習(xí)與信息安全成為挑戰(zhàn)

在白忠哲博士看來，如果把自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)分成整合控制、智能決策和感知系統(tǒng)這三個(gè)子系統(tǒng)，那么整合控制及智能決策部分主要由整車廠來主導(dǎo)，而零部件供應(yīng)商則應(yīng)該從感知系統(tǒng)部分切入。“感測(cè)器整合融合、深度學(xué)習(xí)或者是人工智慧的演算，來決定汽車駕駛的一些方向或者是要?jiǎng)x車、加速等，這些都要靠感測(cè)器融合的技術(shù)和演算法?！?/p>

可見，深度學(xué)習(xí)也將是自動(dòng)駕駛汽車的重要部分?！吧疃葘W(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、語音識(shí)別領(lǐng)域已經(jīng)超過了人類的水平。深度學(xué)習(xí)技術(shù)可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的各種模塊?！庇ミ_(dá)汽車事業(yè)部汽車解決方案架構(gòu)師程亞冰認(rèn)為，得益于算法領(lǐng)域的改進(jìn)，深度學(xué)習(xí)近幾年發(fā)展非常快。

但是，當(dāng)人工智能應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車中，也存在諸多挑戰(zhàn)?！捌渲凶畲蟮奶魬?zhàn)就是決策路徑規(guī)劃?！背虂啽赋?，現(xiàn)實(shí)世界的車道完全未知且錯(cuò)綜復(fù)雜，也就意味著路況存在著無數(shù)種可能。“基于傳統(tǒng)狀態(tài)機(jī)制的規(guī)則無法全部覆蓋所有的路況信息，因此，目前業(yè)界開始嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)去做決策路徑規(guī)劃?！?/p>

程亞冰強(qiáng)調(diào)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一個(gè)獎(jiǎng)懲機(jī)制的人工智能技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，最后學(xué)會(huì)了一套規(guī)則。但是，強(qiáng)化學(xué)習(xí)操作很困難，我們無法在現(xiàn)實(shí)世界中讓人類司機(jī)駕駛汽車去做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，剛開始的階段無法保證安全可控，“大家都在用3D模擬器去做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，相當(dāng)于在虛擬世界中模擬了一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界，這個(gè)難度非常大?！?/p>

另外，要保障智能駕駛健康發(fā)展，智能駕駛的信息安全是一個(gè)重要的話題。中興通訊的汽車電子技術(shù)總監(jiān)湯新寧指出，隨著現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，智能駕駛汽車的信息安全將會(huì)面臨全面的挑戰(zhàn)，尤其汽車目前的網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非常原始的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)信息安全的防御十分薄弱，容易受到攻擊。

湯新寧強(qiáng)調(diào)，由于汽車網(wǎng)絡(luò)的控制程序非常簡(jiǎn)單，沒有更多的保護(hù)，因此汽車網(wǎng)絡(luò)是很脆弱的，很容易被攻擊。此外，L3或者是L4級(jí)的車輛上路以后，信息安全就不僅是單個(gè)車輛的信息安全，而是可能會(huì)涉及到一個(gè)國家的信息安全，如果車輛被控制，不僅僅癱瘓整個(gè)交通，汽車甚至?xí)兂梢粋€(gè)武器。

自動(dòng)駕駛應(yīng)遵循漸進(jìn)式發(fā)展過程

從自動(dòng)駕駛發(fā)展的趨勢(shì)可以看出，未來汽車就是一部移動(dòng)電腦。因此白忠哲博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的重要研發(fā)方向，一是感知的自系統(tǒng)，二是建立深度學(xué)習(xí)影像的技術(shù)和大規(guī)模的訓(xùn)練資料庫。

另外，各國都在針對(duì)特定場(chǎng)域的自動(dòng)駕駛進(jìn)行測(cè)試，以降低環(huán)境的不確定性和法規(guī)的限制，從而加速自動(dòng)駕駛真正落地?！斑€有法律法規(guī)的健全以及可靠度的測(cè)試認(rèn)證等等，這也都是我們自動(dòng)駕駛上路前必要的一些環(huán)節(jié)?！卑字艺懿┦空f。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛究竟會(huì)遵循著L0-L5循序漸進(jìn)的過程發(fā)展，還是將會(huì)超越輔助駕駛而實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展？對(duì)此業(yè)界爭(zhēng)議頗多。谷歌方面就曾指出將超越輔助駕駛，直接攻克完全自動(dòng)駕駛。而卡耐基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛的研究教授則認(rèn)為，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛?cè)芡ㄓ玫娜斯ぶ腔鄄粫?huì)很快出現(xiàn)，由于歐美以及中國等國家之間的實(shí)際情況都有所差異，因此實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛還需要長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試和落實(shí)。

白忠哲博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還處于萌芽期，即將進(jìn)入快速成長(zhǎng)階段，各類解決方案、演算法、芯片開發(fā)過程中，傳統(tǒng)車企與新興公司都有著不同的側(cè)重和發(fā)展策略。此外，除了技術(shù)的推動(dòng)，還有需求面的拉動(dòng)，消費(fèi)者是否對(duì)自動(dòng)駕駛有信心，以及配套的法規(guī)是否能跟上，隱私、責(zé)任、公眾的支持、車輛聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等一系列關(guān)鍵的問題還需要克服。

因此在白忠哲博士看來，自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)式的過程，而不是顛覆式的過程。