目前，低成本三維成像解決方案包括飛光時(shí)間（TOF）、結(jié)構(gòu)光以及立體視覺(jué)三種主要方式。對(duì)于使用者而言，其區(qū)別主要在于成像精度、速度、分辨率、幀率和對(duì)環(huán)境的依賴性等方面。目前市場(chǎng)絕大部分三維視覺(jué)產(chǎn)品均集中于三維成像傳感器本身，但單個(gè)傳感器只能獲得特定視角下的場(chǎng)景信息。如何將處于不同位置不同姿態(tài)下的三維成像傳感器所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整個(gè)場(chǎng)景的真實(shí)完整三維模型，是一個(gè)非常困難的問(wèn)題。

“拓視覺(jué)”創(chuàng)立的初衷即是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)三維世界更好的感知、重建和理解。其產(chǎn)品可將三維客觀世界復(fù)制到虛擬空間中，從而建立起三維數(shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，為不同行業(yè)應(yīng)用提供三維數(shù)據(jù)支持。在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，拓視覺(jué)產(chǎn)品解決了傳統(tǒng)的全景照片只能觀看不能測(cè)量的問(wèn)題；在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，拓視覺(jué)產(chǎn)品搭建了虛擬與現(xiàn)實(shí)之間的橋梁，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)提供三維數(shù)據(jù)支撐。目前，其產(chǎn)品主要面向虛擬家裝、地產(chǎn)測(cè)量、執(zhí)法取證和智能機(jī)器人等行業(yè)的應(yīng)用。

可以從技術(shù)研發(fā)、技術(shù)落地、行業(yè)應(yīng)用角度理解拓視覺(jué)產(chǎn)品。

三維視覺(jué)技術(shù)壁壘相對(duì)較高，拓視覺(jué)在三維成像技術(shù)方面開(kāi)發(fā)了結(jié)構(gòu)光三維成像和TOF成像技術(shù)，在點(diǎn)云處理方面積累了三維物體重建、三維場(chǎng)景重建、以及同時(shí)定位與制圖（SLAM）技術(shù)，在檢測(cè)跟蹤識(shí)別方面研發(fā)了三維人臉及物體檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤與人體骨架提取技術(shù)，在渲染顯示方面有海量點(diǎn)云網(wǎng)格化、高精度紋理映射以及高清晰度全景圖生成技術(shù)。

在技術(shù)落地上，目前公司已研發(fā)了tModel室內(nèi)三維建模系統(tǒng)，tScan高精度三維物體掃描系統(tǒng)以及tSense高幀率深度相機(jī)。

tModel三維建模精度為厘米級(jí)，主要應(yīng)用方向?yàn)榉康禺a(chǎn)與家裝領(lǐng)域，解決實(shí)地量房難、時(shí)間成本高、且現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)家裝產(chǎn)品效果真實(shí)性差的痛點(diǎn)。此外，tModel還可用在反恐演練及犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建等公共安全領(lǐng)域。

tScan高精度三維物體掃描系統(tǒng)，成像精度優(yōu)于0.1毫米，并可模塊化定制。應(yīng)用場(chǎng)景包括用于醫(yī)療美容的三維人臉掃描，用于工業(yè)裝配的零部件建模、以及用于服裝鞋帽定制的三維人體掃描等領(lǐng)域。

tSense三維相機(jī)，成像速率每秒60幀，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)三維成像，應(yīng)用場(chǎng)景包括三維動(dòng)作捕捉、姿態(tài)識(shí)別和行為識(shí)別等，在人機(jī)交互和影視娛樂(lè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。

公司商業(yè)模式分為短期和長(zhǎng)期目標(biāo)，其中，短期目標(biāo)以“產(chǎn)品+服務(wù)”的形式，通過(guò)設(shè)備出售、出租，實(shí)現(xiàn)三維建模數(shù)據(jù)服務(wù)，隨著服務(wù)的增長(zhǎng)以及數(shù)據(jù)的積累，長(zhǎng)期目標(biāo)將轉(zhuǎn)化為“平臺(tái)+數(shù)據(jù)”的形式，即建立大型三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)、存儲(chǔ)及交易平臺(tái)，并結(jié)合AI技術(shù)的導(dǎo)入，基于該平臺(tái)提供大數(shù)據(jù)分析及衍生服務(wù)。

三維視覺(jué)是一個(gè)新興的行業(yè)，其成熟產(chǎn)品并不多，拓視覺(jué)典型競(jìng)品是美國(guó)的Matterport。Matterport公司成立于2011年，目前已完成D輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)6600萬(wàn)美元。產(chǎn)品主要包括Matterport三維相機(jī)，種類相對(duì)單一。

CEO魯敏告訴36氪，人類生存的世界是三維的，若從二維圖像中去理解三維世界，必然存在不可逆轉(zhuǎn)的信息損失，為機(jī)器感知與理解帶來(lái)了不可逾越的障礙。三維視覺(jué)則著力于恢復(fù)三維世界的本質(zhì)，并在三維數(shù)字空間中實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的理解，因此是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向，并將成為下一個(gè)新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。

最近發(fā)布的iPhoneX中，蘋果已將結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)嵌入到手機(jī)中，通過(guò)faceID實(shí)現(xiàn)人臉解鎖與人臉支付等功能。此外，微軟和英特爾等國(guó)際IT巨頭也在三維視覺(jué)方面有長(zhǎng)遠(yuǎn)布局，分別開(kāi)發(fā)了各自的三維成像傳感器。顯然，隨著國(guó)際IT巨頭的強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入，三維視覺(jué)行業(yè)將在近期出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，成為一個(gè)全新的藍(lán)海市場(chǎng)。這也是諸多創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會(huì)。

拓視覺(jué)現(xiàn)有員工50人左右，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)及國(guó)防科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)，曾作為主力參與完成了多個(gè)軍用裝備的設(shè)計(jì)和研發(fā)工作，具有優(yōu)秀的大型項(xiàng)目管理與工程轉(zhuǎn)化能力。核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)源自國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在三維視覺(jué)領(lǐng)域具有十余年的算法研發(fā)和技術(shù)積累，在國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議出版了系列論文，并申請(qǐng)了發(fā)明專利60余項(xiàng)。

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