提到機(jī)器人，很多人腦海中會(huì)浮現(xiàn)《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2機(jī)器人形象：為人類提供重要信息，深入到危險(xiǎn)環(huán)境，勇敢及時(shí)地救人于水火之中。我們清楚，因?yàn)槿斯ぶ悄馨l(fā)展有限，現(xiàn)今機(jī)器人的能力還不能達(dá)到R2-D2一樣高超。然而，我們已經(jīng)看到各種機(jī)器人紛紛問世，它們能夠行動(dòng)自如、靈活多變，還能處理各種操作，幫助人們完成任務(wù)。

人類智能與機(jī)器認(rèn)知結(jié)合，便能創(chuàng)造機(jī)器人。在這種結(jié)合關(guān)系中，多任務(wù)機(jī)器人依賴人類的指令，同時(shí)也能在危險(xiǎn)的環(huán)境中實(shí)時(shí)保護(hù)人類免受傷害。這些機(jī)器人“保護(hù)人”是地球、甚至太空工作的未來(lái)。

當(dāng)今時(shí)代，隨著科技的飛速發(fā)展與科研成本的降低，我們已經(jīng)能讓昔日的科幻小說變成現(xiàn)實(shí)。想象一下：一臺(tái)機(jī)器變成了你的私人助手，它幫助你，給予你知識(shí)、本能、直覺和判斷，還能以超人類力量、耐力和精確度保護(hù)你的安全。這就是SarcosRobotics公司Guardian機(jī)器人系統(tǒng)的核心概念。

美國(guó)Sarcos公司于1983年成立，位于猶他州的鹽湖城，其最早只是一個(gè)生物工程機(jī)構(gòu)，從2000年才開始研究外骨骼技術(shù)，之后便一發(fā)而不可收拾，先后推出了GuardianXOS系列、S系列等多款外骨骼產(chǎn)品，其涉足領(lǐng)域包括軍工、航空、航海、安全等多個(gè)領(lǐng)域。

15年前，Sarcos開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)路線，開發(fā)商業(yè)機(jī)器人。在進(jìn)行了數(shù)年的試驗(yàn)后，Sarcos得出成功的機(jī)器人應(yīng)該具備以下三個(gè)特點(diǎn)：

1.直覺系統(tǒng)，操作者的反應(yīng)和直覺來(lái)控制機(jī)器人。

2.傳感反饋，讓操作者看見、聽見、感覺到機(jī)器人看見、聽見、感覺到的東西。

3.隨身攜帶電源，讓支持?jǐn)?shù)小時(shí)的緊急自動(dòng)操作。

Sarcos基于其在外骨骼技術(shù)上的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)力學(xué)知識(shí)、節(jié)能技術(shù)、成熟控制技術(shù)、反饋信息等等，并運(yùn)用人工智能，打造出了Guardian系列機(jī)器人。它們能滿足以上三點(diǎn)要求。

雖然機(jī)器人能夠在各種工業(yè)環(huán)境下工作，但是Sarcos認(rèn)為人形機(jī)器人可以在一個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮異常重要的價(jià)值，那就是救災(zāi)。在災(zāi)難中和災(zāi)難后，Guardian這樣的機(jī)器人將能深入到現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)搶救生命和財(cái)產(chǎn)。

比如，GuardianS是一款蛇形機(jī)器人，它可以深入到地震現(xiàn)場(chǎng)，搬運(yùn)坍塌的材料，救尋傷者。災(zāi)難過后，GuardianGT便能清理震后廢墟，并修復(fù)破損的房屋。

奉行著“拯救人類”的宗旨，Sarcos打造了一系列機(jī)器人來(lái)深入危險(xiǎn)環(huán)境造福人類。GuardianGT就是其中的一款機(jī)器人，它靈活機(jī)動(dòng)，能深入各種環(huán)境解決特定問題，同時(shí)力大無(wú)比，能舉起搬運(yùn)重物，是此領(lǐng)域極為出色的機(jī)器人。比如，GuardianGT能夠深入到散發(fā)放射性物質(zhì)的災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)，快速移動(dòng)并精確地找到放射源，并使用現(xiàn)成的工具關(guān)閉。同時(shí)，它還能打開氣閥、舉起、運(yùn)輸重物，還能清空大型容器。

Sarcos公司在靈活機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)學(xué)領(lǐng)域辛苦耕耘了30余年，而GuardianGT機(jī)器人就是其辛苦的結(jié)晶。它外觀呈人形，擁有兩條靈活的大手，由多任務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)支持。它就像在工廠中我們見到的機(jī)械手臂一樣，能夠幫助我們完成一些人類難以完成的工作，靈活度堪比人類手臂，而力量和安全性上更是提升巨大。GuardianGT使用雙手可以舉起454千克重物，單手可以舉起227千克重物。比如在一些工地中，工人們面對(duì)一些情況總會(huì)很吃力，雖然有很多大型機(jī)械輔助，但是往往略顯笨拙，而這時(shí)GuardianGT就派上用場(chǎng)了。同時(shí)，它還能移動(dòng)、運(yùn)輸、放置重物，以此來(lái)減少人類受傷的風(fēng)險(xiǎn)。通常，人類需要畫上數(shù)小時(shí)或數(shù)天完成的任務(wù)，GuardianGT能在幾分鐘內(nèi)完成。

那么，是什么讓GuardianGT與其它機(jī)器人相比，顯得與眾不同呢？

高超的感知能力：

GuardianGT的兩只機(jī)械手臂均長(zhǎng)為2.3米，手臂上擁有7個(gè)自由度，能夠觸及前方1.3米的范圍，因此其感知范圍足夠大。同時(shí)，操控者只需站在機(jī)械臂的后方或者用遙控器即可完成遠(yuǎn)距離操控，GuardianGT就能夠完成握拳、抬手、伸展等多種動(dòng)作。除此之外，系統(tǒng)使用Sarcos高保真動(dòng)力反饋科技，讓操作者能夠感受到來(lái)自機(jī)器人手臂的力量，同時(shí)能判斷力量的等級(jí)，及時(shí)操作者在數(shù)里之外。因此，SarcosGT系統(tǒng)能夠在極為危險(xiǎn)的環(huán)境中作出安全有效的操作。

高度的靈活性：

GuardianGT能處理的任務(wù)數(shù)不勝數(shù)：使用現(xiàn)有工具來(lái)進(jìn)行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清掃等等工作。它還能安裝并清空垃圾袋、打開閘門、按下按鈕、連接管道，甚至將釘子安裝到槽內(nèi)。因此，它可謂高度靈活。

超長(zhǎng)的工作時(shí)間：

GuardianGT整個(gè)身體由高液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并由使用電池、柴油和丙烷的大馬力發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，因此它能連續(xù)工作7小時(shí)以上。

GuardianGT這樣的機(jī)器人代表了制造業(yè)、建筑業(yè)、物流業(yè)、發(fā)電工業(yè)、災(zāi)后清理、造船等行業(yè)的未來(lái)工作方式，因?yàn)檫@些行業(yè)中的一些工作內(nèi)容對(duì)人類來(lái)說甚是危險(xiǎn)，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說卻不在話下。

現(xiàn)在，GuardianGT以其獨(dú)一無(wú)二的能力，成為用戶們喜愛的對(duì)象。同時(shí)，GuardianGT正在努力發(fā)展，力圖變成更好更強(qiáng)大的機(jī)器人。我們期待在不久的將來(lái)，它能深入到更多的環(huán)境中處理更困難的任務(wù)，為人類帶來(lái)更多福祉。

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