我們這個時代,比以往更多的概念,精益生產(chǎn)、智能制造、工業(yè)4.0、數(shù)字化工廠、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能……總是有那么多的概念在制造業(yè)里流行,然而,這么多的概念卻讓人們陷入迷茫之中,每個人似乎都懂得制造,而又愈發(fā)讓聽者困惑。我們該如何厘清這些概念之間的關(guān)系,扮演的角色,本文試圖為讀者進行一個梳理,希冀有所裨益。
智能制造必須服務(wù)于企業(yè)經(jīng)營
無論我們對于智能制造何種定義與實現(xiàn)方法進行探討,我們都必須以企業(yè)的經(jīng)營戰(zhàn)略為目標,企業(yè)的經(jīng)營在于①為消費者/客戶提供質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品②為股東投資確保回報③為員工的福利,這是企業(yè)經(jīng)營者必須考慮的,也是企業(yè)作為整體的價值所在。
當下對于智能制造的討論多數(shù)聚焦于技術(shù)之實現(xiàn),標榜智能制造產(chǎn)線,多是以局部看全局,而另一方面,為了智能制造而上系統(tǒng)也是偏離了企業(yè)經(jīng)營之本質(zhì),如何厘清經(jīng)營與智能制造間的關(guān)系,建立有效的路徑分析與判斷,并逐次有效的實施整體戰(zhàn)略,對于企業(yè)而言,尤為重要,因為,這關(guān)乎企業(yè)長久的存亡,而非短期之政策紅利。
每個概念所扮演的角色如何?
盡管我們不能把已經(jīng)實現(xiàn)的稱之為概念,但是這里我們以其所對應(yīng)的領(lǐng)域來進行闡述。
1、精益是數(shù)字化的根基
精益是一種不斷改善經(jīng)營效率,發(fā)揮資源,包括核心的人的能動性力量,持續(xù)學習不斷改善,讓企業(yè)不斷提升競爭能力,消除浪費就是一種對資源的最大化利用,發(fā)揮成本效率的途徑,最終去實現(xiàn)經(jīng)營的利潤率最大化。
精益對生產(chǎn)中的過度生產(chǎn)、等待、運輸、過度加工、庫存、缺陷返工、走動、人才浪費進行了聚焦,并提出了諸多的方法予以消除。這些與生產(chǎn)制造單元的經(jīng)營目標緊密相關(guān)。
我們總把計算機、MES/ERP這些理解為數(shù)字化系統(tǒng),但是,數(shù)字化的根基是“數(shù)字”—是基于“量化管理”的管理科學思想,因此,所謂的數(shù)字化運營的本質(zhì)在運營,而非數(shù)字,數(shù)字只是實現(xiàn)的數(shù)字化運營的手段。
之所以說精益是數(shù)字化的根基在于精益為生產(chǎn)提供了各種量化方法、工具,例如KPI、OEE、TPM、RCA、5S、目視化管理、看板等,這些使得工廠成為了一個可以被量化、可視化、透明化的工廠,一切都服務(wù)于經(jīng)營目標:質(zhì)量、成本與交付能力。
表1是對智能工廠的性能指標定義,它事實上是基于精益的可量化而定義的,這些是數(shù)字化運營、智能制造、工業(yè)4.0等所有概念必須去實現(xiàn)的目標。
表1-智能工廠的性能指標要求
2、自動化的角色
傳統(tǒng)上,我們僅站在自動化行業(yè)的角度理解自動化,就是傳感器檢測、控制循環(huán)、顯示、趨勢報警,然而,當我們把自動化放在智能制造大環(huán)境下,我們會發(fā)現(xiàn)它扮演的角色是服務(wù)于運營本質(zhì)的。
(1).它確保效率
為什么要自動化?從傳統(tǒng)生產(chǎn)運營而言,采用人工搬運、加工的過程顯然與機器的速度無法相比,尤其是談到智能制造的集成生產(chǎn),將繼續(xù)削減中間不必要的環(huán)節(jié)—精益中所定義的不增值環(huán)節(jié)。而今天我們討論離散的制造業(yè)數(shù)字化,事實上,在自動化程度上,連續(xù)型生產(chǎn)的自動化程度要更高。
(2).確保生產(chǎn)質(zhì)量
高精度的伺服定位與同步、機器人集成制造使得產(chǎn)品質(zhì)量及其一致性不斷提高,這些都是機器相較于人而言更為重要的作用。
(3).提供生產(chǎn)靈活性
運動控制不僅提供了高精度的加工質(zhì)量,而且還確保了生產(chǎn)的柔性,就像在各種機器上,運動控制扮演讓生產(chǎn)更為靈活的角色,通過參數(shù)設(shè)置,伺服系統(tǒng)自己規(guī)劃加工曲線,確保平滑的工藝切換。
(4).提供上行數(shù)據(jù)采集與下行指令執(zhí)行
當然了,自動化系統(tǒng)還扮演了精益的可視化管理角色,包括趨勢、報警,當然也包括生產(chǎn)中的能源、維護、品質(zhì)數(shù)據(jù)向管理系統(tǒng)的輸送,當然,也接受來自管理系統(tǒng)的指令,如新的訂單加工參數(shù)、工序等。
3、數(shù)字化/信息化的角色
自動化已經(jīng)讓標準化的大規(guī)模生產(chǎn)達到了極高的水平,但是,當生產(chǎn)的個性化需求變得越來越多的時候就產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn),從精益角度,質(zhì)量、成本與交付都成了困難,幾個例子來說明:
(1).不良品率:當印刷批次變小時,開機浪費將提高不良品率,使得質(zhì)量實際上下降;
(2).成本:當不良品率提高,成本顯然提高,而個性化生產(chǎn)帶來的工藝切換時間也會造成成本上升、當機也會造成成本的損耗,而從個性化產(chǎn)品成本計量角度,必須將成本分配在每個批次的產(chǎn)品上,那么這個生產(chǎn)計劃中的能耗、機器效率就變得更為重要-顯著提高了成本。
(3).交付能力顯著下降:工藝切換的時間消耗、當機、返工這種在大批量生產(chǎn)已經(jīng)非常成熟的解決方案在個性化時代就會放大,使得交付下降。
從這個角度來觀察生產(chǎn)制造的要求就會發(fā)現(xiàn),在更大的全局來優(yōu)化產(chǎn)線成為了必然,例如:
如何讓生產(chǎn)運營過程最大的協(xié)同來消除中間的時間、能耗等浪費?
當有設(shè)備停機產(chǎn)線如何自動分配負載?
在批次降低質(zhì)量迭代周期變小時如何削減開機浪費?
工藝切換的時間耗費如何降低以達成快速交付?
再回到運營角度來思考,就會發(fā)現(xiàn),智能制造必須借助于信息的透明來分析問題,數(shù)據(jù)連接起來,才能全景的觀察產(chǎn)線,才能尋找運營的優(yōu)化。
而制造級的數(shù)據(jù)采集由于垂直行業(yè)的差異性一直是一個挑戰(zhàn),而事實上在最近幾年運營智能制造的項目中這一問題也比較突出,造成了很大的障礙,這也是為什么OPCUA成為了熱點的原因,因為OPCUA解決了以下幾個問題:
(1).共享數(shù)據(jù)模型使得數(shù)據(jù)對象變得簡單,可以較為便利的方式對數(shù)據(jù)進行采集;
(2).語義互操作使得跨平臺的系統(tǒng)之間可以進行數(shù)據(jù)基于標準與規(guī)范進行交互;
(3).垂直行業(yè)信息模型的集成更為垂直方向提供了數(shù)據(jù)便利。
圖1-基于OPCUA/MQTT的制造信息集成
OPCUA提供了通信與設(shè)備層的規(guī)范,而數(shù)據(jù)字典則提供了在管理級的信息建模規(guī)范,在RAMI4.0的參考模型中包括管理殼(AdministrationShell)、數(shù)據(jù)字典都解決全局的業(yè)務(wù)層面的信息標準與模型。這是一種在水平角度的信息集成。
圖2-關(guān)于智能制造的標準體系架構(gòu)參考
不僅要梳理數(shù)據(jù)的傳輸,也要明白數(shù)據(jù)的流向—即,用途,也是要服務(wù)于生產(chǎn)運營的。圖2是來自NIST的陸燕教授整理的關(guān)于與智能制造相關(guān)的標準,包括從底層的現(xiàn)場總線、信息模型、數(shù)據(jù)模型、設(shè)計、制造各個環(huán)節(jié),以全景形式給了我們以參考。
4、智能化——全局優(yōu)化與決策支持
自動化建立在對單個控制任務(wù)的調(diào)節(jié),即使多變量系統(tǒng)通常也是在一臺機器、一個子系統(tǒng)(如煉化、制藥過程)中,而生產(chǎn)的全局優(yōu)化要在更高維度,而這個時候,計算能力、模型能力已經(jīng)超出了目前的機理模型。
圖3-從精益到智能運營的幾個層級(來自優(yōu)也工業(yè)大數(shù)據(jù)傅源-前Mckinsey全球副董事)
圖3是作者與優(yōu)也工業(yè)大數(shù)據(jù)的傅源女士交流中,她所提供用于闡明從精益運營到智能化的全過程,該圖全景的描繪了從精益到智能的全局過程,數(shù)據(jù)采集、信息處理、全局利用直到最終的自主學習能力。
因此,總結(jié)而言,智能化是必須建立在精益運營、自動化、信息化之上的全局的優(yōu)化問題,通過更為全局的模型,對市場端的需求拉動、工藝設(shè)計與輔助制造、供應(yīng)鏈(除了傳統(tǒng)意義的供應(yīng)鏈還包括智能電網(wǎng)、物流)、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、運營維護整個的協(xié)同,就形成了整體的基于設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)訂單、能源消耗、財務(wù)成本等共同構(gòu)成的“尋優(yōu)”,并給予運營“決策支持”。
知識化人才培養(yǎng)-并非題外話
第2小節(jié)我們探討的是智能制造從精益基礎(chǔ)到智能的過程,我們也必須考慮知識與人才培養(yǎng)的關(guān)系,這對于智能制造同樣至關(guān)重要。
1、知識化-智慧資源的重用
人是最為重要的一個環(huán)節(jié),在整個制造過程中,從精益的持續(xù)改善、到自動化控制的機器設(shè)計、信息化乃至智能化的學習等,這些都將依賴于人的智慧傳輸成為“標準”、“規(guī)范”,可重用的,能夠讓知識成為一種可被系統(tǒng)重復(fù)利用,并能自己不斷學習升級,用于最終的優(yōu)化決策。
不僅軟件復(fù)用,人的知識經(jīng)驗也必須復(fù)用,實物的材料和非實物的時間都是資源,而人的智慧、經(jīng)驗更是資源,從性價比的角度來說,人的經(jīng)驗具有巨大的潛力,這是更為重要的資源。
圖4-mapp為機器開發(fā)提供高效的實現(xiàn)途徑
圖4顯示了貝加萊的mapp架構(gòu),mapp技術(shù)即是基于知識自動化的軟件復(fù)用、組件技術(shù)而開發(fā),mapp將貝加萊過去數(shù)十年在制造業(yè)的各個領(lǐng)域如塑料、印刷、紡織、包裝、光伏等各個領(lǐng)域的知識進行了封裝,讓這些軟件可以被重用,以獲得最大的資源效用,讓自身以及用戶可以分享到過去數(shù)十年的經(jīng)驗積累,而無需將大量的聰明才智耗費在那些重復(fù)工作中,將人解放出來用于實現(xiàn)價值含量更高的工作。
2、人才培養(yǎng)與教育是智能制造的根基
人才培養(yǎng)是智能制造的關(guān)鍵,今天我們所看到的對于智能制造的各種缺乏全局的認知都來自于在教育中缺乏全局與系統(tǒng)思維的訓(xùn)練,從具體的角度看,如圖5,智能制造包含了更為全局的技術(shù)學習,包括自動化專業(yè)向IT、機械的延伸,機器人、通信、PLCopen的軟件開發(fā)思想。
圖5-智能制造人才知識結(jié)構(gòu)分析與規(guī)劃
例如運動控制:作為智能制造中執(zhí)行層面確保質(zhì)量、效率、柔性的重要一環(huán),在大學的教育與實驗卻是缺乏的,PLCopenMotion第四部分的協(xié)同運動控制本身就是針對智能制造的協(xié)同,更是缺乏基礎(chǔ)的訓(xùn)練。
圖5是貝加萊的學界聯(lián)盟對于人才培養(yǎng)的能力分析與規(guī)劃,包括如何全局的推動智能制造的人才培養(yǎng),與眾多大學、自動化教學指導(dǎo)委員會、教育部持續(xù)的開展著人才計劃,培養(yǎng)智能制造工程人才。