毛巾行業(yè)在中國大紡織中是個小行業(yè),企業(yè)規(guī)模普遍較小，技改能力相對來說還在發(fā)展階段,設(shè)備采購能力與棉紡、棉織、針織等行業(yè)無法相比。故從計劃經(jīng)濟時代就沒把毛巾專用設(shè)備列入專業(yè)分工制造的計劃中。長期以來，國產(chǎn)毛巾織機是在棉織機的基礎(chǔ)上加裝了毛巾起圈裝置后進行使用的。漂染裝備基本上是套用針織行業(yè)的設(shè)備。因此，毛巾行業(yè)的技術(shù)進步、品種改進、組織結(jié)構(gòu)變化都受到極大限制。改革開放以后，毛巾產(chǎn)業(yè)有了突飛猛進的發(fā)展，企業(yè)技改要求迫切，少數(shù)機種雖有所改進，但仍存在很大差距。 絡(luò)筒機（Winders） 直到現(xiàn)在多數(shù)毛巾廠仍延用1332MD.PD型的絡(luò)筒機，設(shè)備生產(chǎn)廠改進后的GA012型、GA014型（松式）的絡(luò)筒機傳動形式，與1332比結(jié)構(gòu)也沒有多少變化。 而國外的絡(luò)筒機為單綻傳動，無級變速，故松式絡(luò)筒、緊式絡(luò)筒一機完成。送紗速度與卷繞速度同步控制，平行筒子、塔形筒子只要調(diào)整筒子架角度均可使用。 整經(jīng)機（Warping machines:） 整經(jīng)機是國產(chǎn)機與國外機種差距最小的機種，如分條整經(jīng)機國產(chǎn)機已可做到PLC控制人機對話，整經(jīng)滾筒動平衡達到6.3級以上。高速運行時外徑跳動小于0.1毫米，牽經(jīng)速度可達800-1000m/分，整經(jīng)臺傳動都是伺服電機與滾珠絲杠傳動可做到等距卷繞，前進后退值可任意設(shè)定，滾筒雙側(cè)制動，卷繞中內(nèi)外圈張力按要求可恒張力，也可線性變化。 差距主要在機械的加工精度、及材質(zhì)不良。尤其是筒子架的自停及張力控制，國外裝備精密、張力均勻性好。而國產(chǎn)機電子件的耐用性等方面差距較大。 毛巾織機（Towel waving machines:） 目前開發(fā)出來的國產(chǎn)毛巾織機，一種是電子型劍桿織機，即統(tǒng)稱的經(jīng)濟型織機，筘幅可達280cm，機速200-220緯/分，經(jīng)面游動式起圈，變換起圈組織必須停機更換起圈凸輪，也只能由三緯一碰改成四緯一碰。毛圈變化也是用機械方式來變化長短掛鉤，因此毛圈也只有一檔變化。品種變換時調(diào)整毛背比非常麻煩，所以推廣速度不快。 提花機（Jacquards） 國產(chǎn)提花機是在60年代英國博納斯CJ型提花機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，改進處是由斜提臂改成了雙側(cè)凸輪開口，但電子組件模塊，滑輪組均未改，機速在300緯/分以下的平毛提花機尚可應(yīng)付，而用到進口機上，由于電子接口，信息容量達不到，尚不能替代使用。而且國產(chǎn)軟磁材料不過關(guān)，運行久了剩磁產(chǎn)生的多，少起就顯現(xiàn)出來。而國外已升級到第三代電子提花機，故障率已極少出現(xiàn)了。