人類想要實現(xiàn)像鋼鐵俠一樣飛行不容易，但是機(jī)器人卻有望能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。據(jù)悉，意大利研發(fā)人員正對飛行機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)，已經(jīng)搭建了基礎(chǔ)框架并且形成論文。
每個看了漫威電影的小伙伴們都希望自己能像鋼鐵俠一樣可以自由飛行。可無奈也只能是“理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感”。因為即便你擁有如同TonyStark一樣強(qiáng)大的中樞肌肉力量，但把噴氣推進(jìn)器安裝在手腳之上，基本上與自尋骨折無異。
好在這樣的困難并沒有阻止研發(fā)人員幫助我們實現(xiàn)自由飛上天的愿望。日前，一批意大利的研發(fā)人員提出先在機(jī)器人身上試一試。
不過現(xiàn)階段，研發(fā)人員并沒有對這項研究進(jìn)行實際測試，但已經(jīng)搭建出了機(jī)器人的基礎(chǔ)框架并且形成論文。通常來說，這樣的一個會飛的機(jī)器人都有自己特定的應(yīng)用場景。例如進(jìn)行空中維修檢查、或者是作為人類飛行外骨骼研究的基礎(chǔ)。同時在研發(fā)人員所發(fā)布的基礎(chǔ)框架中，這個名為iCub的人形機(jī)器人手腳都裝有推進(jìn)器，并且長著一張娃娃臉。
盡管人類采用這樣的飛行方式多少有些不切實際，但對于機(jī)器人來說，這樣在手腳上安裝推進(jìn)器的飛行方式絕對可行。一般來說，維持飛行穩(wěn)定需要進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)，這對人類來說很難完成，而機(jī)器人操作起來則輕而易舉。因為機(jī)器人能夠持續(xù)監(jiān)測輕微的運(yùn)動以及推力變化，并且能夠輕易完成相對應(yīng)的調(diào)整。
此外，論文的首席作者DanielePucci回答了一些有關(guān)該項目的問題：“在我看來，實際控制一個飛行機(jī)器人存在許多理論和實際上的問題。例如，操控機(jī)器人的框架理論、接觸運(yùn)動以及飛行理論等。”
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