據(jù)外媒報道，第一屆國際機器人文化節(jié)開幕了，還記得瑞典科技公司ABB兩年前推出的雙臂機器人YuMi嗎?這一次，它竟然當(dāng)上樂隊指揮了。
你可能從未想過會在古老的托斯卡納市的古典音樂會上看到機器人的身影，是的，這太出人意料了。
YuMi機器人本周二與意大利男高音歌唱家安德烈-波切利(AndreaBocelli)和盧卡愛樂樂團合作進行了演出。全場關(guān)注的焦點肯定是YuMi而不是波切利。
指揮家安德烈-科倫比尼(AndreaColombini)利用了一種被稱作“示范編程“的方法來訓(xùn)練YuMi，他握著機器人的手臂來引導(dǎo)它們，讓機器人記住這些動作并在以后重復(fù)。
這場演出是第一屆國際機器人文化節(jié)的一部分?？苽惐饶嵴f：“我們必須花時間去了解它的動作，當(dāng)我們找到竅門的時候，一切都變得簡單了?！?/p>
科倫比尼還利用ABB的RobotStudio軟件來微調(diào)Yumi的動作，確保它的動作與音樂保持同步。
他說：“從技術(shù)的角度來說，YuMi已經(jīng)表現(xiàn)得非常不錯了，但它始終無法具備人類在敏感性上的天賦?！?/p>
如果樂隊改變了節(jié)奏，機器人就會出問題，因為它不能即興發(fā)揮。盡管如此，Yumi在演奏會上演奏了18件作品，其中有3件作品沒有出現(xiàn)任何問題。
ABB在兩年前首次推出YuMi機器人的時候，宣稱它是全球第一款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人。除了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用外，Yumi其實還有更廣泛的用途，說它多才多藝一點兒也不為過。
YuMi曾經(jīng)干過DJ，打碟玩搖滾，助陣福特嘉年華;它還在一場特別的象棋比賽里給棋手擺過棋;在展會上給與會者泡咖啡?，F(xiàn)在，它又多了一項本事：擔(dān)任樂隊指揮。
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