據(jù)外媒報道,本周二當意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(AndreaBocelli)與盧卡愛樂樂團合作演出時,他不一定會成為全場關注的焦點,因為他的指揮將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔任。該機器人將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。
此次表演是第一屆國際機器人藝術節(jié)的一部分。YuMi機器人還將在MariaLuigiaBorsi演唱《《Omiobabbinocaro》(《啊!我親愛的爸爸》)時擔任指揮。此次演出將在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進行。
為了訓練機器人,指揮家AndreaColombini利用一種稱為"示范編程"的過程。這涉及到握著機器人的手臂,并通過任務實際引導他們。YuMi機器人可以記住這些動作,隨后可以重復一遍。
ABB公司的RobotStudio軟件也被設計用于微調動作,并確保它們與音樂保持同步。換句話說,如先前人類指揮所指示的,機器人可以在適當?shù)臅r間內以適當?shù)姆绞皆谶^程中移動其手臂。
Colombini表示:"就技術而言,YuMi已經(jīng)很不錯,但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂,但靈魂和精神總是來自人類。我認為機器人可以作為一個助手,也許在沒有指揮下執(zhí)行第一次排練。"
更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道