近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運(yùn)、倉儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級(jí)、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。

工廠搬運(yùn)：工廠自動(dòng)化的強(qiáng)大幫手

工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái)，是AGV最早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。

未來，AGV有望實(shí)現(xiàn)全面提速，不僅能提高精準(zhǔn)度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，同時(shí)對(duì)于裝載物的識(shí)別能力也將增強(qiáng)，并有可能具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)的擬人功能。

倉儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”

分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)最多，2012年3月，亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，大大提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過最優(yōu)路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺(tái)，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉儲(chǔ)中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動(dòng)期時(shí)，往往忙不過來。而應(yīng)用了AGV機(jī)器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實(shí)現(xiàn)了雙贏。

因此，未來倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場景之一，并在是被、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級(jí)，持續(xù)提升工作效率，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元，預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲(chǔ)時(shí)代大潮已來，而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。

停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場景

近兩年來，停車場的自動(dòng)化、智能化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設(shè)施通過采用AGV機(jī)器人，不僅實(shí)現(xiàn)了停車過程的高度自動(dòng)化，同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車空間，規(guī)劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設(shè)成本、運(yùn)營成本和發(fā)展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣泛普及還是個(gè)問號(hào)。但是不可否認(rèn)的是，AGV為停車設(shè)施的變革提供了新的選擇，是一個(gè)絕對(duì)值得嘗試的新方向。

港口運(yùn)輸：未來最具成長性行業(yè)

與工廠和倉儲(chǔ)中心的工作類似，AGV在港口的主要工作也是自動(dòng)化運(yùn)輸。不過，AGV在港口的應(yīng)用也才開始不久，隨著港口自動(dòng)化的發(fā)展，AGV才逐步應(yīng)用于這一場景。目前，全球最大的集裝箱自動(dòng)化碼頭——上海國際航運(yùn)中心洋山深水港區(qū)四期工程已經(jīng)進(jìn)入建設(shè)晚期，今年12月就將開港試運(yùn)營。與傳統(tǒng)碼頭相比，洋山四期工程最大的亮點(diǎn)就是首次采用了自動(dòng)化設(shè)備和控制系統(tǒng)，由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱，用無人駕駛的AGV來運(yùn)輸集裝箱。

據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的測算，單個(gè)碼頭AGV小車的需求量約70臺(tái)，中國主要的單個(gè)大型港口的總需求量保守估計(jì)在1500臺(tái)，市場產(chǎn)值在5-10億元人民幣。截止2016年中國吞吐量過億的大型港口就有十五個(gè)，如果按照每個(gè)大型港口平均500臺(tái)（保守）AGV的需求量來算，就是7500臺(tái)AGV產(chǎn)品，市場產(chǎn)值將是20-60億人民幣。這僅僅是吞吐過億的十五大港口，中國貨運(yùn)碼頭港口總共超過500個(gè)。該市場需求將在較短時(shí)間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定?？梢灶A(yù)測，未來的幾年，正因?yàn)榫薮蟮慕?jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，港口應(yīng)用將是AGV在中國最富前景的行業(yè)。

導(dǎo)引服務(wù)：多元化發(fā)展的“全能王”

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人等，為多個(gè)行業(yè)帶來了重要改變。未來，機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場景的堅(jiān)實(shí)助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間。同時(shí)，從這一現(xiàn)象中可以看出，提高對(duì)于人工智能知識(shí)的宣傳力度十分有必要，這對(duì)于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。

巡檢：AGV機(jī)器人延伸特種多元化應(yīng)用

電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機(jī)器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。

據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研發(fā)現(xiàn)，2016年前電力巡檢車市場，主要分布為國網(wǎng)和南網(wǎng)應(yīng)用。據(jù)國家電網(wǎng)2016年電源項(xiàng)目第五次招標(biāo)中標(biāo)公示顯示，有魯能智能、國自、朗馳欣創(chuàng)、江蘇億嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中標(biāo)變電站智能巡檢機(jī)器人分包。山東魯能根據(jù)近年來國家電網(wǎng)的中標(biāo)地區(qū)，其具有絕對(duì)資源優(yōu)勢的地區(qū)是山東省，而北京、天津、內(nèi)蒙古、陜西、廣東、廣西、云南等全國20多個(gè)省、自治區(qū)和直轄市也有覆蓋其巡檢機(jī)器人。浙江國自機(jī)器人的絕對(duì)資源優(yōu)勢地區(qū)在江浙一帶，朗馳欣創(chuàng)的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品則覆蓋至北京、內(nèi)蒙、寧夏等11省。

我國110kv及以上的傳統(tǒng)變電站（約為2萬座）將要進(jìn)行智能化改造，同時(shí)新建智能化變電站數(shù)量將達(dá)到1.5萬座。假設(shè)3.5萬座智能變電站中，60%使用變電站智能巡檢機(jī)器人，以一個(gè)機(jī)器人覆蓋4個(gè)變電站，單套機(jī)器人系統(tǒng)在100萬左右，未來3~5年，變電站巡檢機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂?2.5億元市場容量。其中國家電網(wǎng)省級(jí)服務(wù)器機(jī)房497個(gè)，掛柜式巡檢機(jī)器人的需求在1500-2000臺(tái)，整體的市場容量可達(dá)10-20億。

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