機(jī)器人經(jīng)過這么多年的發(fā)展，已經(jīng)被應(yīng)用到了各行各業(yè)、各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人在不同的環(huán)境中需要實(shí)現(xiàn)不同功能，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人主要是根據(jù)編寫好的程序來簡(jiǎn)單重復(fù)地作業(yè)，而現(xiàn)在柔性制造的需求要求它能夠適應(yīng)快速的短周期的發(fā)展需要。
例如，適應(yīng)各種不平整的地面、外界的擾動(dòng)，完成較高效率的人機(jī)自然交互等。針對(duì)在應(yīng)用過程中存在的問題和不同領(lǐng)域的需求，科技工作者們也正在研發(fā)各種各樣新型的機(jī)器人，有的是從機(jī)器人形態(tài)和功能上的改進(jìn)，更重要的一個(gè)核心問題是機(jī)器人智能化，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)技能，并且決策。阿爾法狗是其中一個(gè)典型的代表。
智能化有兩個(gè)核心問題，感知和控制，兩者相互關(guān)聯(lián)、相互交叉，通過它們緊密的結(jié)合來支撐整個(gè)機(jī)器人智能性。智能化是服務(wù)機(jī)器人走向?qū)嵱玫囊粋€(gè)必備的技術(shù)，它是未來人機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)技術(shù)。
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