自動駕駛汽車的傳感器包括高智能的攝像頭、激光鐳達等等,也會有將來V2X的技術(shù)。通過這些技術(shù)感知到各種情況,如人、車在路上的位置、速度、方向;局部天氣情況、路面情況、道路變化等等信息。這些信息被傳到云端,在云端做進一步的融合、機器學(xué)習(xí)、分析等,并將這些信息再次下發(fā)給即將到達該區(qū)域的車輛,同時貢獻于高精度實時交通。當(dāng)然部分信息可能是通過DSRC等技術(shù)不經(jīng)過云端快速分享給周邊車輛、行人等交通參與者。所以無論是傳感器還是云服務(wù)對將來的自動駕駛都是必不可少的。
關(guān)于谷歌無人駕駛技術(shù)并不是簡單的一種激光傳感器,或者說大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。在2014版中,首先,它需要的是自我的定位,結(jié)合谷歌地圖,gps等;確定了這個之后,需要確定公路上其他人,車輛的位置,這個就需要借助車上的激光傳感器和一套比較先進的算法;只確定這些還不行,還需要預(yù)算出安全距離,以及其他人,車,東西的運動軌跡,這個算法就比較復(fù)雜了,從官方給出的演示算法,是將車子,人,雜物按照不同的方框演算的。其中激光感應(yīng)和雷達是主要的輸入方式之一。然后再加入信號識別,人體動態(tài)手勢識別,路徑實時演算,速度計算及控制,能源控制系統(tǒng)等這些元素。所以說,單純的大數(shù)據(jù),互聯(lián)網(wǎng),或者單純的感應(yīng)器應(yīng)用都是不大可能完美的實現(xiàn)無人駕駛,尤其是復(fù)雜路況下的無人駕駛技術(shù)的。
1、大數(shù)據(jù)促使統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)實行
與所有創(chuàng)新技術(shù)一樣,統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)將決定自動駕駛汽車革命的成敗?;靵y的標(biāo)準(zhǔn)接口就是障礙,但不會成為一個永遠不會結(jié)束的問題。福特、Alphabet、Lyft、Uber和沃爾沃已經(jīng)聯(lián)手成立了“實現(xiàn)更安全街道的自動駕駛汽車聯(lián)盟”。這些公司希望建立標(biāo)準(zhǔn)化的合規(guī)框架,使它們可以安心地開展新業(yè)務(wù)。
2、行駛安全靠數(shù)據(jù)處理
消費者對自動駕駛汽車的理解與對自動駕駛技術(shù)的一項主要擔(dān)憂緊密相關(guān)——安全。這一點在2016年5月表現(xiàn)得尤為明顯,當(dāng)時特斯拉報告了首例ModelS致人死亡的交通事故。司機和特斯拉Autopilot都沒有識別出停在前方道路上的白色掛車。未來自動駕駛汽車還會釀成更多交通事故,自動駕駛汽車公司要把安全問題限制在最低程度,將仍然是一項持續(xù)的挑戰(zhàn)和需要最優(yōu)先考慮的任務(wù)。
自動駕駛和無人駕駛是海量的數(shù)據(jù)處理能力,單純依賴傳感器的剎車、預(yù)處理的時候沒有數(shù)據(jù)化很難去做這個操作的,真正讓我們覺得自豪的不是數(shù)據(jù)規(guī)模增大了,而是我們處理數(shù)據(jù)的效率得到了質(zhì)的提升。數(shù)據(jù)安全是命根。我們現(xiàn)在提供很多大數(shù)據(jù)服務(wù)。在這個過程中,保護用戶安全很重要。所有用戶在端上的數(shù)據(jù)行為,實際上在高德來說這些東西是混淆的,只有物理對應(yīng),其他人根本看不見。
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