傳感器為自動(dòng)駕駛汽車(chē)配“耳朵” 提高安全指數(shù)

時(shí)間:2017-08-24

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導(dǎo)語(yǔ):當(dāng)前,通過(guò)攝像頭和激光雷達(dá),自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)擁有了“眼睛”。而Waymo等企業(yè)正試圖為自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備“耳朵”,以更好地應(yīng)對(duì)交通狀況。

當(dāng)前,通過(guò)攝像頭和激光雷達(dá),自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)擁有了“眼睛”。而Waymo等企業(yè)正試圖為自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備“耳朵”,以更好地應(yīng)對(duì)交通狀況。

據(jù)連線(xiàn)雜志報(bào)道,在駕駛汽車(chē)時(shí),人類(lèi)司機(jī)需要兩只眼睛和兩只耳朵幫助,這些非凡的傳感器可提供你需要的所有信息。比如說(shuō),發(fā)現(xiàn)身后的消防車(chē)正猛踩油門(mén)加速,所以不要擋道。而無(wú)人駕駛汽車(chē)需要的遠(yuǎn)不止這些。他們采用6個(gè)攝像頭來(lái)觀(guān)察周?chē)囊磺?,雷達(dá)知道它與其他汽車(chē)的距離,而且至少有一個(gè)激光雷達(dá)掃描世界。然而,這可能還不夠。

想知道為什么嗎?想想那輛消防車(chē)。你的耳朵聽(tīng)到它正從后面靠近,你的立體聲系統(tǒng)可以確定它的位置,它正前往那里,以及它的速度有多快。在你如何駕馭這個(gè)世界方面,聽(tīng)覺(jué)起著至關(guān)重要的作用。而到目前為止,大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)都沒(méi)有“聽(tīng)覺(jué)”。研發(fā)機(jī)器人汽車(chē)的工程師們正試圖弄清楚如何為它們提供這種能力,以及他們?cè)诘缆飞闲旭倳r(shí)所需要的其他人類(lèi)特征。

USC研究無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的杰夫·米勒(JeffMiller)說(shuō):“由于這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)較新,我們?nèi)匀粵](méi)有得到最好的答案。”Waymo正在鳳凰城測(cè)試多輛無(wú)人駕駛微型面包車(chē),該公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了麥克風(fēng),讓它的機(jī)器人汽車(chē)聽(tīng)到聲音,距離是之前傳感器的2倍,同時(shí)也讓它們辨別出聲音來(lái)源。

最近,Waymo在亞利桑那州的錢(qián)德勒市用了1天時(shí)間測(cè)試該系統(tǒng)。警車(chē)、救護(hù)車(chē)、消防車(chē),甚至是沒(méi)有標(biāo)記的警車(chē),相繼趕超Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē),而且分白天和晚上進(jìn)行測(cè)試。Waymo車(chē)上的傳感器記錄了大量的數(shù)據(jù),它們將有助于建立所有應(yīng)急車(chē)輛聲音的數(shù)據(jù)庫(kù),因此Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē)將來(lái)將會(huì)知道如何應(yīng)對(duì)這些車(chē)輛。如果有消防車(chē)從后面過(guò)來(lái),Waymo汽車(chē)就會(huì)靠邊停車(chē)。如果你在等待綠燈,而救護(hù)車(chē)從左邊靠近,Waymo汽車(chē)也會(huì)退讓。

這些信息擴(kuò)展了Waymo的巨大數(shù)據(jù)集,其在過(guò)去8年中研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)積累了大量數(shù)據(jù)。這些人工智能系統(tǒng)獲得的信息和經(jīng)驗(yàn)越多,它們?cè)诘缆飞暇驮侥茏龀龈玫臎Q定。

除了聽(tīng)覺(jué)之外,機(jī)器人汽車(chē)還必須發(fā)展其他類(lèi)型的交流手段,雖然這些手段在人類(lèi)看來(lái)是理所當(dāng)然的。想想當(dāng)你接近交叉路口的時(shí)候會(huì)發(fā)生什么。你的點(diǎn)頭、微笑可能意味著“你先走”,你還可以揮手讓行人先過(guò)馬路。然而,機(jī)器人汽車(chē)顯然無(wú)法做到這些,所以它們將依賴(lài)車(chē)輛-車(chē)輛(V2V)和車(chē)輛-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)無(wú)線(xiàn)電通信,以有效地與其他車(chē)輛溝通。

蘋(píng)果剛剛申請(qǐng)了一項(xiàng)無(wú)線(xiàn)車(chē)輛-車(chē)輛通信技術(shù)專(zhuān)利,凱迪拉克最新的CTS轎車(chē)可以與其他凱迪拉克轎車(chē)進(jìn)行對(duì)話(huà),以提醒它們自己正在踩剎車(chē)。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration)提議,到2020年,所有汽車(chē)都必須使用類(lèi)似的系統(tǒng)。米勒表示:“V2V在未來(lái)幾年內(nèi)將會(huì)蓬勃發(fā)展起來(lái)?!?/P>

事實(shí)上,你可以通過(guò)少量輸入安全地控制車(chē)輛的行駛速度,這個(gè)事實(shí)證明了人類(lèi)大腦的強(qiáng)大力量。但你還是個(gè)差勁的司機(jī)。全球每年發(fā)生125萬(wàn)起交通事故,其中90%是人為失誤造成的。計(jì)算機(jī)有可能比你強(qiáng)得多,將來(lái)它們會(huì)把車(chē)禍?zhǔn)д`率降至接近零的水平。但只有當(dāng)它們具備完整的感官能力,并能夠完全理解自己所經(jīng)歷的世界的時(shí)候,才會(huì)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。

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