養(yǎng)老院照顧老人，給老人喂飯、洗澡的是機(jī)器人，為病人做創(chuàng)傷更小的手術(shù)的是機(jī)器人，帶著孩子練習(xí)投籃的還是機(jī)器人……炫酷的外形、先進(jìn)的技術(shù)、周到的服務(wù)，在不遠(yuǎn)的未來，越來越多的機(jī)器人將進(jìn)入我們的生活，成為人類的好幫手。昨日，在北京亦創(chuàng)國際會展中心a、b館2017世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，100多家國內(nèi)外機(jī)器人頂尖企業(yè)攜手機(jī)器人軍團(tuán)震撼亮相。

姚明高仿真人機(jī)器人

投籃準(zhǔn)確無誤帶動學(xué)生運動

在不少科幻電影中，機(jī)器人的外表與真人一模一樣，讓人難以分辨。昨天，工作人員就在組裝一款姚明高仿真人投籃機(jī)器人。機(jī)器人按照一比一仿真人打造，與真人有完全一樣的外形、身高、毛發(fā)和肌膚。同時配合智能語音系統(tǒng)，能實現(xiàn)機(jī)器人和人的交流。"這款機(jī)器人有精準(zhǔn)的視覺定位系統(tǒng)，通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給機(jī)器視覺處理系統(tǒng)，猶如人眼的測量、檢測和判斷，精準(zhǔn)判斷籃筐位置和距離。"工作人員說，機(jī)器人還有高精度的軌跡跟蹤算法，根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)，實時計算投籃距離和軌跡，將計算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度和角度，實現(xiàn)精準(zhǔn)投籃。

組裝好的"姚明"仿真人機(jī)器人不僅可以眨眼、張嘴，還能在7米距離之內(nèi)準(zhǔn)確投籃。"這款機(jī)器人不會量產(chǎn)，更多的是為了展示技術(shù)。將來也有可能用于體育場館，帶動中小學(xué)生參加體育運動。"

教育機(jī)器人

培養(yǎng)機(jī)器人編程人才

2016年央視春晚，機(jī)器人方陣起舞萌翻了不少觀眾。在昨日的博覽會上，機(jī)器人super-m揮臂扭腿玩倒立，頗為吸睛。北京智能佳科技工作人員稱，super-m是一款人形、教育、表演機(jī)器人，紅色的叫小萌，藍(lán)色的叫小寧。這款小巧的機(jī)器人只有兩千克重，充電僅需要一小時。super-m共有17個自由度，將人體仿生結(jié)構(gòu)與機(jī)械相結(jié)合，能夠輕松實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、前后翻、側(cè)翻、單雙腿蹲起、倒立等單一類人動作。除了可以實現(xiàn)機(jī)器人之間的語音與動作互動、獨舞、群舞，super-m還能表演朗誦、舞臺劇、相聲、小品。

除了表演時下流行的freestyle，更重要的是，super-m能廣泛用于教學(xué)領(lǐng)域，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣、使學(xué)生掌握機(jī)器人動作程序編輯、語音互動程序編輯、硬件改裝、功能拓展等實操技能，為國家的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)奠定人才基礎(chǔ)。super-m可參加人形控球比賽、機(jī)器人功能挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人舞蹈比賽、機(jī)器人避障比賽等競技類比賽項目。

彈鋼琴機(jī)器人

53根手指輕松演奏兼作曲

穿著黑色小西服、轉(zhuǎn)著溜溜圓的大眼睛，機(jī)器人特奧特勞尼克彬彬有禮地坐在鋼琴前瀟灑彈唱，點燃了展會的熱烈氣氛。"我們做這款機(jī)器人不是要取代人類，不是要競爭，而是想讓他和人類合作。它有趣的形象可以吸引年輕觀眾，用生動有趣的方式，將音樂語言的基本元素介紹給各個年級的學(xué)生。"工作人員張暢說。

特奧特勞尼克可見過不少大世面，前幾天他剛剛在央視錄制了《開學(xué)第一課》，與郎朗和其他徒弟用雙鋼琴合作彈奏。"我們可以比較，人類有情緒的演奏方式，和機(jī)器有什么不同。"

機(jī)器人如何演奏?張暢說，鋼琴有88個鍵，機(jī)器人有53根手指在琴鍵上有固定的位置，音域能涵蓋超過90%的音樂作品。工作團(tuán)隊需要先將歌曲變?yōu)闃纷V輸入轉(zhuǎn)化，機(jī)器人就可以彈奏。同時真人的聲音通過變聲器經(jīng)過混音后，就可以變成機(jī)器人的聲音。

目前，在歐洲的第四代機(jī)器人可以像蘋果手機(jī)siri一樣與人對話，并即興作曲。"人工智能背后是龐大的資料庫，所以機(jī)器人通過'學(xué)習(xí)'，將能模仿貝多芬、巴赫等音樂家的音樂風(fēng)格進(jìn)行作曲。"

手術(shù)機(jī)器人

創(chuàng)傷更小讓患者更快康復(fù)

電影《超能陸戰(zhàn)隊》里的大白曾經(jīng)俘獲了無數(shù)觀眾的心，好多人希望有一個可以做人體健康掃描并簡單治療的醫(yī)療機(jī)器人陪伴自己。昨日亮相的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人顯然更"厲害"，這款成熟的機(jī)器人手術(shù)平臺，能夠通過微創(chuàng)的方法完成復(fù)雜的外科手術(shù)，包括普外科、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、耳鼻喉、頭頸外科等手術(shù)。

"雖然是機(jī)器人，但它并不能像阿爾法狗一樣，自己思考"。工作人員說，這款平臺離不開人類的控制，機(jī)器人手術(shù)的水平完全取決于外科醫(yī)生手術(shù)的水平。那為何不讓醫(yī)生自己做手術(shù)，機(jī)器人有何優(yōu)勢?工作人員說，傳統(tǒng)的手術(shù)方式叫開放手術(shù)，需要較大的切口，打開胸腔、腹腔等，醫(yī)生的手和器械才能觸及病灶，還容易對病灶周邊健康組織造成損傷。機(jī)器人手術(shù)只需通過0.8厘米的器械伸進(jìn)人體，手術(shù)精度突破人手極限，創(chuàng)傷小，出血少，患者術(shù)后康復(fù)和傷口愈合會更快，住院時間大大縮短，從而提高醫(yī)院病床周轉(zhuǎn)率?；颊邆€人總體醫(yī)療成本也明顯降低。

達(dá)芬奇外科系統(tǒng)包括三個主要部分:醫(yī)生控制臺、用來持有手術(shù)器械的患者手術(shù)平臺和影像處理平臺。目前，國內(nèi)北京、上海、廣州、長沙等地，已經(jīng)有5萬多名患者通過達(dá)芬奇機(jī)器人完成了手術(shù)。之前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一直在外科專業(yè)展會上展出，此次第一次亮相機(jī)器人大會，讓更多的觀眾認(rèn)識它。

喂飯洗澡機(jī)器人

讓老人和殘疾人更有尊嚴(yán)

老年人吃飯喜歡細(xì)嚼慢咽，失能老人和殘疾人吃飯則需要護(hù)工的幫助。養(yǎng)老院沒有足夠人手時怎么辦?昨日，一臺拿著勺子的機(jī)器人亮相展覽，它盡心盡責(zé)地把盤子里的食物喂到人嘴邊，慢悠悠的樣子，完全能適應(yīng)飲食障礙人士的節(jié)奏。中瑞福寧公司工作人員說，這款名為bestic的機(jī)器人由機(jī)器人本體和小巧的外部遙控設(shè)備組成，只要進(jìn)行簡單的設(shè)置，用戶就可以通過小型遙控器來獨立進(jìn)餐。"這款機(jī)器人售價為4萬，目前一些養(yǎng)老院和家庭感覺不能承受，他們心理價位在1萬到2萬間。未來機(jī)器人有望國產(chǎn)化，屆時價格將降低75%。"

在展臺旁邊，另一款洗澡機(jī)器人通過視頻展示了使用方式。在一個圓筒形的玻璃浴房中，一個座椅自動彈出，殘疾人坐上后座椅縮回。通過調(diào)節(jié)按鈕，浴房中的多個噴頭噴出水流。"大多數(shù)人沒有意識到殘疾人的衛(wèi)生問題，被動接受幫助容易引起他們的自卑心理，甚至讓他們有一種被侵犯的感覺"，工作人員說洗澡機(jī)器人主要針對神經(jīng)性損傷或年老等原因只有部分活動能力的用戶，幫助他們解決衛(wèi)生問題，同時保有尊嚴(yán)和隱私。

一款輔助手套也同時亮相，手套用于幫助手部力量欠缺者，比如有肌肉或走神經(jīng)疾病，風(fēng)濕病、關(guān)節(jié)炎和先天性腦損傷等。記者試戴了這款手套，發(fā)現(xiàn)觸碰物體微微用力時，手套明顯"給力"，幫忙更好地完成抓握。

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