引言

我原是一顆玻璃球，某天正悠閑睡著覺

突然被一夾子夾住，送往悄無人煙之地。

誰知？

當(dāng)我想如何求救時，竟變成了光彩奪目、

美麗耀眼的“水鉆”！讓我變身的就是它......

合信高速EtherCAT總線控制的水鉆全自動磨拋設(shè)備

水鉆全自動磨球機(jī)，是一種將玻璃材質(zhì)球體，通過不同工位的順序動作，將圓球磨成兩頭尖，中間有八個或者特定的面數(shù)的鉆石體的一種自動工作的機(jī)械。從上料到下料全部自動化，可以實現(xiàn)無人值守。相對于傳統(tǒng)的設(shè)備，運(yùn)行穩(wěn)定，效率更高，產(chǎn)量更大，質(zhì)量更好。

工藝流程及控制要點(diǎn)

各個工位同時工作，通過傳送機(jī)構(gòu)在工位間移送夾有珠子的夾具；

工藝流程圖：

機(jī)器的產(chǎn)量取決于夾具的長度、耗時最長的工位、以及傳送機(jī)構(gòu)的速度。

控制要點(diǎn)：

傳統(tǒng)方案【PLC+步進(jìn)電機(jī)的脈沖控制方案】

在這種多達(dá)18軸的應(yīng)用場合，通常采用幾個PLC分段控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線復(fù)雜，程序碎片化，后續(xù)組網(wǎng)困難，較難實現(xiàn)工業(yè)4.0要求。

合信方案【高速EtherCAT總線控制+MICO遠(yuǎn)程方案】

方案框圖：

合信方案優(yōu)勢

① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，處理器掃描速度快；

② 對于水鉆大點(diǎn)數(shù)多軸數(shù)的系統(tǒng)來說，合信方案一個程序就行，結(jié)構(gòu)簡單清晰；

③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應(yīng)實時；

④ 合信中型PLC帶以太網(wǎng)接口，支持現(xiàn)場組網(wǎng)控制，也能通過合信MICO實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可實現(xiàn)工業(yè)4.0；

⑤ 定制水鉆專用伺服固件，S曲線運(yùn)行時齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節(jié)約電能；

后記

瞬間從玻璃球變身美麗水鉆，合信功不可沒！

您的水鉆美麗有合信加持，無比閃耀！◇bling~◇

接下來經(jīng)過篩選、上色，

希望在特別的地方（衣服，鞋子，包包）碰到有緣人