在今年4月的第五屆上交會上，上千個LED燈“夢幻浮球”在起伏的音樂聲中上下飛舞，不斷變幻結(jié)構(gòu)、畫面和運動軌跡，猶如動態(tài)雕塑一般跌宕起伏，為展會現(xiàn)場營造出了頗具藝術(shù)感的震撼效果。這一優(yōu)美氛圍的背后功臣，就是上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司開發(fā)的一組組運作穩(wěn)定、連接方便的“工業(yè)樂高”系統(tǒng)。優(yōu)愛寶是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè)，公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。遵循機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念，優(yōu)愛寶能夠提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制化服務(wù)，目標(biāo)是為用戶帶來迅速而可靠的技術(shù)解決方案，實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。

上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司總經(jīng)理朱海鴻

機器人市場保持高速增長

談到目前國內(nèi)機器人市場的現(xiàn)狀，上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司總經(jīng)理朱海鴻先生表示道：“目前國內(nèi)機器人本體主要是以系統(tǒng)集成為主，核心技術(shù)缺失，國外機器人占有大部分的市場份額，如‘四大家族’、愛普生、雅馬哈等。但是近幾年我國機器人控制系統(tǒng)發(fā)展迅猛，技術(shù)在不斷提高，當(dāng)前的整個市場狀態(tài)是利好的，對于工業(yè)機器人來說規(guī)模以上量產(chǎn)行業(yè)、精密加工行業(yè)、高風(fēng)險檢測行業(yè)等都是機器人大展身手的地方，如：電子加工行業(yè)（機械分揀手）、倉庫倉儲（AGV）、醫(yī)藥加工（機械手）、汽車制造、汽車檢測、機器人應(yīng)用對高度重復(fù)、高精確度、傳感系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)的需求等等，都將為行業(yè)發(fā)展帶來紅利?！?/p>

機器人市場主要體現(xiàn)在兩個大方向，一是工業(yè)應(yīng)用，二是服務(wù)類應(yīng)用。雖然中國已成為制造業(yè)大國，但平均每萬人擁有的機器人量僅為36臺，低于全球平均水平55臺/萬人，且遠(yuǎn)低于日韓等機器人市場成熟的國家，未來市場發(fā)展空間仍然十分巨大，預(yù)計2020年之前行業(yè)年均增速可達(dá)20-30%。朱海鴻先生指出，中國機器人行業(yè)發(fā)展與先進(jìn)國家的差距主要還是在于關(guān)鍵核心元件的制造水平，以及各部門系統(tǒng)間的有效聯(lián)動等方面，因此，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)大部分處在做系統(tǒng)集成的階段。

優(yōu)愛寶UIR-D600SDELTA并聯(lián)機器人，

又稱Delta并聯(lián)蜘蛛手，承載能力強、剛度大、沒有控制箱。

目前，國內(nèi)機器人主要以工業(yè)機器人、軍工機器人為主，其主要供應(yīng)鏈還處于發(fā)展初期。機器人的應(yīng)勢而生或者說更新?lián)Q代伴隨著大環(huán)境的趨勢，緣于國內(nèi)人力成本的增加，各行各業(yè)加工能力的提升，從原先的標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)，到如今的1對1定制化，量產(chǎn)‘定制化’將是一個必然趨勢，機器人將在其中扮演重要角色。但定制化也存在前期投入大、周期長的挑戰(zhàn)，企業(yè)如何快速響應(yīng)并量化生產(chǎn)是當(dāng)前機器人應(yīng)用市場定制化的一大特點，也是對廠商的一個較大考驗。另一方面，社會老齡化同樣也是一個老生常談的話題，服務(wù)類機器人將作為人類的助手，為人們的日常生活提供更好的幫助，如醫(yī)院、餐飲、家庭護(hù)理等等。

模塊化帶來系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性

 “今年國內(nèi)機器人市場的需求明顯增多，客戶價格敏感度不明顯，優(yōu)愛寶開發(fā)的機器人系統(tǒng)主要用于食品加工、電子、碼垛、分揀、醫(yī)藥制造、機械自動化加工等領(lǐng)域。為了不斷提高控制算法的實時、高效、精度、速度等要求，優(yōu)愛寶采用機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念，通過控制系統(tǒng)模塊化和開源代碼等開發(fā)形式，降低機器人制造和使用維護(hù)成本?！敝旌ｘ櫹壬f道。

優(yōu)愛寶四軸機械臂SCARA機器人UISR4200S，

易安裝維護(hù)、可操作性強、沒有控制箱。

優(yōu)愛寶提出的模塊化設(shè)計指的是機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統(tǒng)，這種機器人積木化的理念為用戶提供了前所未有自動化系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。目前，優(yōu)愛寶研發(fā)的運動控制平臺包含微型運動控制計算機、智能運動執(zhí)行模塊、智能傳感器模塊，以及智能輸入輸出和人機交換模塊。所有模塊僅采用四根導(dǎo)線并聯(lián)連接，通電即可使用優(yōu)愛寶提供的演示軟件進(jìn)行調(diào)試，或使用優(yōu)愛寶提供的二次開發(fā)包進(jìn)行編程，用戶無需具備運動控制相關(guān)知識或經(jīng)驗，即可輕松操控。

朱海鴻先生進(jìn)一步介紹道：“優(yōu)愛寶開發(fā)的機器人系統(tǒng)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，控制系統(tǒng)模塊化，安裝維護(hù)簡易，視覺精度高、速度快，并且能夠提供整體解決方案，定制周期短。特別值得一提的是，我們的機器人系統(tǒng)無需控制箱，承載能力強，剛度大，自重負(fù)載比小，動態(tài)性能好，結(jié)構(gòu)簡單，四根線即可控制，開放式源代碼，便于用戶學(xué)習(xí)及集成，模塊化的設(shè)計使其后期維護(hù)成本降低，公司在市場推廣方面線上、線下雙管齊下，可為用戶提供多種行業(yè)解決方案?！?/p>

另據(jù)介紹，優(yōu)愛寶目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件，并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于：基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機和工控平板、CAN智能伺服步進(jìn)一體機、CAN智能特種傳感器、CAN智能工控網(wǎng)關(guān)、CAN智能輸入輸出控制模塊、CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、CAN工業(yè)RFID模塊等等50多種產(chǎn)品，其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品，可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設(shè)計和產(chǎn)品化，并且無需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

 “工業(yè)樂高”——正是借助模塊化堆積概念，優(yōu)愛寶將傳統(tǒng)工業(yè)自動化系統(tǒng)所包含的各種復(fù)雜組件整合成為微型電腦控制的模塊組合，其自主研發(fā)的運動控制平臺集微型運動控制計算機、智能運動執(zhí)行模塊、智能傳感器模塊、智能輸入輸出和人機交換模塊于一體，實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)設(shè)計的便捷性、高效性和穩(wěn)定性?！皟?yōu)愛寶希望通過先進(jìn)的研發(fā)理念和工作實踐，開辟出機器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界，讓機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中?！敝旌ｘ櫹壬硎尽?/p>