國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)7月10日考察了位于陜西寶雞的秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（簡(jiǎn)稱(chēng)秦川機(jī)床）。秦川機(jī)床重點(diǎn)攻克“中國(guó)制造2025”智能和精密裝備，致力于機(jī)器人核心傳動(dòng)設(shè)備減速器實(shí)現(xiàn)批量國(guó)產(chǎn)。李克強(qiáng)鼓勵(lì)企業(yè)員工提升智能制造水平，制造出由內(nèi)到外真正的中國(guó)機(jī)器人。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

據(jù)行業(yè)人士介紹，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣(mài)給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶(hù)約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶(hù)約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大。

全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

值得一提的是，日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破，花了6-7年時(shí)間；而國(guó)內(nèi)率先出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費(fèi)時(shí)間也為6-8年；可以看出，技術(shù)是沒(méi)有捷徑可走的。換句話(huà)說(shuō)，國(guó)內(nèi)RV減速器現(xiàn)在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期。

據(jù)行業(yè)內(nèi)不具名人士透露，ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡等國(guó)際主流機(jī)器人整機(jī)廠商均由以上兩家日本公司提供減速機(jī)，并且與兩家公司有著非?？量痰暮献鳁l件，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時(shí)不能再使用別家的產(chǎn)品，否則將解除合作關(guān)系。

秦川機(jī)床投身減速器的艱辛歷程

早在1997年，秦川機(jī)床就涉足機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)，但只是停留在研究階段，2013年才開(kāi)始啟動(dòng)產(chǎn)業(yè)化。公司擬1.94億元投建機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目。

2013年秦川機(jī)床在年報(bào)中曾喊出口號(hào)，“2014年公司的高精度關(guān)節(jié)減速器將達(dá)到12000套左右的規(guī)模，2015年將具備90000套產(chǎn)能，2014年和2015年將分別為公司帶來(lái)2400萬(wàn)元和1.8億元的新增利潤(rùn)?！?/p>

但隨后，在2015年，“9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目”已經(jīng)更改為年產(chǎn)6萬(wàn)套，并表示秦川機(jī)床BX機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品已形成500-700臺(tái)的月產(chǎn)能，2016年將達(dá)到5000臺(tái)/月的設(shè)計(jì)產(chǎn)能，及年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)。

為了達(dá)成年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)，秦川機(jī)床不僅從內(nèi)部加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，不斷加大財(cái)力、人力和物力的投入，而且強(qiáng)化與外部?jī)?yōu)勢(shì)力量合作。

在關(guān)節(jié)減速器“5+1”生產(chǎn)線(xiàn)方面，公司與博世力士樂(lè)將對(duì)原“秦川集團(tuán)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器5+1生產(chǎn)線(xiàn)”項(xiàng)目方案進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化，進(jìn)一步提高該生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化和智能化水平，雙方已就此進(jìn)行了多輪全面深入的技術(shù)交流，并盡可能達(dá)成裝配機(jī)器人減速器6萬(wàn)套的生產(chǎn)能力。目前“精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線(xiàn)”智能化項(xiàng)目已完成。

2017年4月28日，秦川機(jī)床發(fā)布2017年一季報(bào)，公司2017年1-3月實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7.42億元，同比增長(zhǎng)29.45%；通用設(shè)備行業(yè)平均營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率為-3.15%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)483.99萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)116.26%，通用設(shè)備行業(yè)平均凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率為0.68%。