中科院沈陽自動化研究所研制的國內首套手勢識別智能無人飛行系統(tǒng)亮相--只見無人機正在空中隨著戴橙色手套的工作人員的手勢，向左、向右、向下、后退……不停地變換著飛行姿態(tài)。
這套無人飛行系統(tǒng)實現了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。根據已公開資料，該系統(tǒng)是國內首套基于視覺的智能手勢控制無人機系統(tǒng)，由手勢控制工作站、被控無人機和圖像采集相機三部分構成，它將基于視覺的智能手勢識別技術同無人機飛行平臺相結合，使無人機可以根據人的意圖來完成不同的飛行任務，實現了飛行平臺上的人機協同作業(yè)功能。
據介紹，該系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無人機市場上的設備成本，還將人機交互系統(tǒng)的應用環(huán)境拓展到了真實的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離，而人們僅僅通過連續(xù)幾分鐘的手勢訓練就可控制機器人完成復雜的任務。
手勢識別是人機交互任務的核心算法之一。據悉，在其他領域的智能機器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。比如在工業(yè)生產線上，工人們可以利用手勢識別技術來控制工業(yè)機器人舉起重物或傳遞工具;未來的無人駕駛汽車也可以在擁堵的道路上，應用手勢識別技術來識別交警的手勢意圖。
更多資訊請關注自動化軟件頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號