2016年我國政府正式出臺“十三五”規(guī)劃，明確把機器人產(chǎn)業(yè)作為我國工業(yè)發(fā)展的重點方向，推動機器換人，加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，爭取在2025年成為制造業(yè)強國。在去年5月份的世界機器人大會新聞發(fā)布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為該部門今后的重點工作，制定我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。

尤其是當(dāng)前的以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當(dāng)工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠助力工業(yè)機器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章?

讓工業(yè)機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進而一氣呵成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達到的動作，使機械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破?？梢暀C器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

武漢瑞拓德的薛工指出，機器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，主要具有四個顯著功能：

1)、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3)、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4)、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

而且，隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

薛工分析，隨著可視機器人的發(fā)展，未來新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費級的產(chǎn)品。

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