傳感技術助力包裹分揀機器人實現(xiàn)定位導航
導語:目前,這種分揀機器人由浙江企業(yè)自主研發(fā),目前已在義烏、天津、臨沂三地的申通快遞公司啟用。
2016年11月,臨沂申通2000平方米的倉庫分揀區(qū)投入了300臺智能分揀機器人,針對5KG以下的小件包裹,這些“小橙人”能夠快速實現(xiàn)面單信息讀取,并根據(jù)機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮,基于二維碼和慣性導航,以最優(yōu)路徑投遞包裹。
目前,這種分揀機器人由浙江企業(yè)自主研發(fā),目前已在義烏、天津、臨沂三地的申通快遞公司啟用。
據(jù)悉,在這種機器人的定位導航系統(tǒng)應用中,該機器人能夠在有二維碼的區(qū)域,通過相機聯(lián)動,智能識別二維碼,實現(xiàn)精準定位;同時,在無碼區(qū)域,則可使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置實現(xiàn)定位導航。此外,在安全防護方面,該機器人還裝有紅外、超聲波等傳感器進行避障,同時也裝有急停按鈕和碰撞海綿。
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