玉米預(yù)示著新紀(jì)元機(jī)器人的同事們能夠并行工作與人類相同的任務(wù)同時(shí)仍保證安全周圍的人。

合作

玉米是第一個(gè)真正合作的雙臂機(jī)器人，專為人類和機(jī)器人共同工作的世界而設(shè)計(jì)。有意設(shè)計(jì)為與人類對(duì)應(yīng)物相似，使用緊湊的雙臂體，使其不受人身傷害，不需要比人類工作站更多的空間。

YuMi利用人機(jī)協(xié)作在小零件組裝方面的巨大潛力。YuMi為制造商提供了一種變革性的新解決方案，這是第一個(gè)雙臂機(jī)器人，專為小零件空間而設(shè)計(jì)：本質(zhì)上安全，極其準(zhǔn)確。

每個(gè)手臂在七個(gè)軸上彎曲，以模擬人類運(yùn)動(dòng)，空間效率。機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于滿足消費(fèi)電子行業(yè)所需的靈活和敏捷的生產(chǎn)需求。

由于其雙臂，靈活的手，通用零件收費(fèi)系統(tǒng)，基于相機(jī)的零件位置和最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制，YuMi在任何小零件裝配環(huán)境中都具有同等的應(yīng)用。

重新定義安全

玉米代表了工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)作的巨大轉(zhuǎn)變。

玉米的核心是安全的DNA。像人類的手臂有一個(gè)覆蓋著提供襯墊的肌肉的骨架，YuMi有一個(gè)輕巧而剛性的鎂骨架，上面覆蓋著一個(gè)軟包裝的軟包裝。這種安排在很大程度上吸收了任何意想不到的影響的力量。像人類的手臂一樣，YuMi沒有夾點(diǎn)，因?yàn)槊舾械妮o助部件在軸線打開和關(guān)閉時(shí)不能在兩個(gè)相對(duì)的表面之間被壓碎。

如果YuMi感覺到一個(gè)意外的影響，例如與同事的碰撞，它可以在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并且可以像遙控器上的按鍵播放那樣輕松重新啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，機(jī)器人可以快速診斷其環(huán)境變化，如有必要，請(qǐng)注冊(cè)超載，在幾毫秒內(nèi)關(guān)閉YuMi的動(dòng)作，以防止受傷。當(dāng)與浮動(dòng)填充相結(jié)合時(shí)，人員同事的安全性大大提高。即使具有這些固有的安全特性，玉米也非常精確，快速，在空間中一次又一次地返回到0.02毫米精度內(nèi)，以最大速度為1500毫米/秒的速度移動(dòng)。

這種速度，敏捷性和感官優(yōu)勢(shì)的革命性整合確保了人員在生產(chǎn)線上和制造工作站中的安全性。

創(chuàng)新技術(shù)設(shè)計(jì)

除了作為工業(yè)機(jī)器人制造的全球領(lǐng)先企業(yè)，ABB機(jī)器人公司還開發(fā)軟件和制造硬件，外圍設(shè)備，工藝設(shè)備和模塊化制造單元。這個(gè)“完全解決”的概念在玉米的突破性設(shè)計(jì)中是顯而易見的。

YuMi專為電子行業(yè)設(shè)計(jì)，也適用于其他小零件環(huán)境，包括制造手表，玩具和汽車零部件。這些終端市場(chǎng)的發(fā)展速度一直在改變，直到現(xiàn)在為止。

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