小科普

棉條紡紗到紗線需要經(jīng)過粗紗和細紗拉伸加捻的過程，粗紗機是將并條后的熟條加工成不同號數(shù)和捻度的粗紗，供細紗機紡制紗線，適用普梳和精梳棉型纖維、60mm以下的化學(xué)纖維及其它混紡纖維。傳統(tǒng)粗紗機，多采用錐輪和差速箱裝置機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，紡紗工藝依賴于更換齒輪等方式調(diào)整來實現(xiàn)。20世紀90年以來，隨著先進的粗紗機機械結(jié)構(gòu)和控制理論的成熟，適應(yīng)客戶要求的高速、高質(zhì)、大卷裝、自動化程度高人機友好型粗紗機得到快速發(fā)展，要求紡紗過程能夠靈活調(diào)整傳動點間的速比與捻度關(guān)系，并和傳統(tǒng)機械一樣實現(xiàn)精確的同步。

匯川技術(shù)為粗紗機行業(yè)定制化開發(fā)一款TE340四合一專機產(chǎn)品，它集成同步機、異步機控制技術(shù)，內(nèi)置斷電同步功能，采用CAN總線脈沖同步方案，能更好的解決四電機粗紗機控制需求。

TE340四合一粗紗機驅(qū)動器

◆ 一體化設(shè)計方式，減少安裝空間、方便安裝、維護及保養(yǎng)；

◆ 共直流母線設(shè)計，集成斷電停車邏輯，斷電同步效果好；

◆ 同步跟隨采用CAN總線方式，可簡化外圍硬件配置及接線；

◆ 嵌入式安裝方式，無風扇設(shè)計，滿足紡織現(xiàn)場環(huán)境要求；

◆ 標配DC24V-5A電源板，節(jié)省用戶端儲能器件；

◆ 一款產(chǎn)品同時支持同步機、異步機控制；

粗紗機是環(huán)錠紡紗的前道工序，新型電腦粗紗機分別由四個電動機傳動，取代了復(fù)雜的錐輪變速機構(gòu)、皮帶復(fù)位控制機構(gòu)、機構(gòu)、差動機構(gòu)、換向機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)及擺動機構(gòu)等，取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機的紡紗特點是：大卷裝、大張力、高捻度、高速度，可實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、高效效果。

四軸獨立式懸錠粗紗機，由四個傳動點構(gòu)成，分別為羅拉牽伸電機、加捻調(diào)速的錠翼電機、卷繞電機和成型用的龍筋升降電機組成，如下圖所示：

TE340產(chǎn)品控制原理是四個電機都采用閉環(huán)矢量控制。其中錠翼電機控制整機的速度，并將錠翼電機上的編碼器信號通過CAN總線方式發(fā)送給其余三個傳動點驅(qū)動器，實現(xiàn)按一定比例準確跟隨錠翼電機的速度；

由上位機根據(jù)紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅(qū)動器電子齒輪比；

錠翼電機與羅拉電機電子齒輪比關(guān)系改變的是棉條捻度；

錠翼電機與卷繞電機的電子齒輪比要根據(jù)卷徑大小來調(diào)節(jié)，隨著卷徑變大電子齒輪比逐漸變小，以控制紗線上的張力；

錠翼電機與龍筋升降電機電子齒輪比根據(jù)卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來調(diào)節(jié)，實現(xiàn)規(guī)則成型，卷徑大時龍筋升降的速度變慢，此時電子齒輪比要逐漸減小，龍筋升降換向位置根據(jù)編碼器檢測到的位置控制，換向時要快速加減速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，換向點隨著卷徑變大逐漸往中間移動，確保卷繞后的紗線端面不出現(xiàn)滑落。

TE340產(chǎn)品控制原理圖

紡紗成型

TE340四合一產(chǎn)品構(gòu)成粗紗機控制系統(tǒng)有以下幾種應(yīng)用方案：

方案1：PLC+TE340

該方案主要針對主機廠有自己的紗線成型算法，原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶。

方案2：TE340+工藝卡（匯川算法）

該方案中，粗紗機成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中，用于只需要將外圍信號連接至TE340的擴展板和IO板上，通過觸摸屏與工藝板通訊。

方案3：TE340+工藝卡（用戶定制算法）

該方案與方案2外圍連接無區(qū)別，區(qū)別在于紗線成型算法由用戶自己編寫程序，TE340負責開放外圍接口。