剖析工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目中的光纖傳感器

時(shí)間:2017-03-14

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器,光纖傳感器中也有對(duì)射型、回歸反射型和擴(kuò)散反射型。

光纖傳感器介紹

光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器,光纖傳感器中也有對(duì)射型、回歸反射型和擴(kuò)散反射型。光纖傳感器能夠檢測(cè)一些由于空間太小一般傳感器無(wú)法安裝的場(chǎng)合,或特殊環(huán)境下。

光纖傳感器因?yàn)楣饫w的優(yōu)點(diǎn)以及它的數(shù)字化顯示、管理,是目前光電傳感器發(fā)展的主流。

高溫檢測(cè)

光纖工作原理

光纖傳感器的特點(diǎn)

檢測(cè)距離長(zhǎng)

對(duì)檢測(cè)物體的限制少:以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原理,所以不象接近傳感器等將檢測(cè)物體限定在具有導(dǎo)磁性,它可對(duì)玻璃·塑料、木材、液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測(cè)。

響應(yīng)時(shí)間短:光本身為高速,并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成,所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間,響應(yīng)時(shí)間非常短。

分辨率高:能通過(guò)先進(jìn)技術(shù)使投光光束集中為小光點(diǎn),或通過(guò)構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。

便于調(diào)整:在投射可視光的類型中,投光光束是眼睛可見的,便于對(duì)檢測(cè)物體的位置進(jìn)行調(diào)整。

可實(shí)現(xiàn)顏色判別:通過(guò)檢測(cè)物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì),可對(duì)檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行檢測(cè)。

光纖傳感器術(shù)語(yǔ)

檢測(cè)距離

對(duì)射型:投光器與受光器直接的距離;

回歸反射型:投受光器到反射板的距離;

擴(kuò)散反射型/限定反射性/距離設(shè)定型:投受光器與檢測(cè)物體直接的距離;

應(yīng)差距離

動(dòng)作距離與復(fù)位距離的差;(主要指擴(kuò)散反射型)

遮光動(dòng)作與入光動(dòng)作

遮光是遮斷或者減少進(jìn)入受光器的光束時(shí)使用輸出型;入光則是增加進(jìn)入受光器的光束時(shí)使用輸出型。

自我診斷功能

判斷光量的穩(wěn)定度。一般光電傳感器都帶有綠色穩(wěn)定指示燈,綠色和橙色燈同時(shí)亮表示穩(wěn)定檢測(cè)。自我診斷輸出:不穩(wěn)定時(shí)輸出。

外部輸入診斷

通過(guò)將對(duì)射型投光器的導(dǎo)線「粉」―「藍(lán)」間短路,可在任意時(shí)間使投光停止。

投光器和受光器間沒(méi)有檢測(cè)物體時(shí)(工作前),對(duì)投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置,如果受光器側(cè)的輸出沒(méi)有變化,說(shuō)明傳感器發(fā)生異常。

標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體

對(duì)射型和回歸反射型是根據(jù)光學(xué)結(jié)構(gòu)的對(duì)角線長(zhǎng)度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)物體。一般的對(duì)射型是以投、受光器的對(duì)角線長(zhǎng)度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體的長(zhǎng)度?;貧w反射型則是以反射板的對(duì)角線長(zhǎng)度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體的直徑。擴(kuò)散反射型是根據(jù)投光束的直徑將大張的白紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體。

光纖傳感器應(yīng)用

使用光電傳感器計(jì)算速凍餃子的個(gè)數(shù)

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