在去年11月于德國杜塞道夫所舉行的Medica醫(yī)療展中，機器人巨頭kuka展示了他們的輕型機器人LBRMed，這個機器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面給人以協(xié)助，在當(dāng)時的展會上，LBRMed確實讓人們有所期待。近日，KUKA方面宣布，KUKALBRMed機器人將于2017年春季投入批量生產(chǎn)。

輕型機器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個分支，早前KUKA的LBRiiwa機器人已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機器人的一個代稱?！救鏛BR代表“輕型機器人”，iiwa代表“智慧型工業(yè)助手”（intelligentindustrialworkassistant)】。此前LBRiiwa機器人實現(xiàn)了人類與機器人之間的的直接合作，從而完成高靈敏度需求的任務(wù)，并且不需要任何防護措施，將工作范圍擴展到了全新的領(lǐng)域，讓人們工作更高效。雖然同為一個系列的輕型機器人，跟KUKALBRiiwa機器人微妙的不同在于，KUKA針對醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機器人制作要求嚴(yán)格了很多，也由此對于醫(yī)療方面的輕型機器人做出了多項調(diào)整。

首先，KUKA對LBRMed機器人的外表材料進行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；

其次，所有的KUKALBRMed機器人內(nèi)置式接口都優(yōu)化并達到了診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBRMed機器人通過了IEC60601-1管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC60601-1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKA的LBRMed機器人的IEC60601-1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由IECEE-CB架構(gòu)流程進行檢驗通過。KUKA方面表示，通過KUKA的CB認(rèn)證和CB報告可減少繁雜的測驗項目，并且顯著簡化認(rèn)證過程。

據(jù)了解，LBRMed機器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機器人技術(shù)研發(fā)而成，每個關(guān)節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBRMed機器人的作用，KUKA方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其作為單獨機械部件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBRMed就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?/p>

KUKA在協(xié)作機器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機器人在感官能力上有所突破，并且安全、教學(xué)快速、操作控制簡單等特點都是KUKA輕型機器人的優(yōu)勢。這次LBRMde機器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題，對醫(yī)療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

更多資訊請關(guān)注機器視覺頻道