很多工作環(huán)境人無(wú)法直接進(jìn)入工作或是不能進(jìn)入，比如一些高壓電力設(shè)備、?；瘏^(qū)域等。然而一些設(shè)備的日常監(jiān)測(cè)、巡查工作還是需要完成。AGV巡檢機(jī)器人就是一個(gè)很好的選擇，而機(jī)器人的使用近幾年也在慢慢發(fā)展普及。
一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)用型機(jī)器人可以直接工作，而巡檢機(jī)器人其中的一項(xiàng)重要“技能”就是路線的規(guī)劃和“行走”，這需要給它規(guī)劃巡檢路徑；在路線規(guī)劃實(shí)施方面，RFID地標(biāo)定位是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。探感物聯(lián)以電力變電站環(huán)境為例，設(shè)計(jì)了AGV巡檢機(jī)器人RFID定位系統(tǒng)。
系統(tǒng)原理
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變電站巡檢機(jī)器人由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測(cè)功能，支持自主和遙控兩種方式來(lái)替代人工巡檢。整體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、線路檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊等。RFID技術(shù)主要用于線路檢測(cè)模塊中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
系統(tǒng)特點(diǎn)
1、復(fù)雜/惡劣環(huán)境下變電站全天候,全方位,全自主巡檢和監(jiān)控
2、大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度、運(yùn)維成本，為無(wú)人化巡檢提供了保障
3、全程不需要人力干預(yù)，可以自動(dòng)采集巡視數(shù)據(jù)
4、地埋式RFID地標(biāo)，安裝方便，壽命長(zhǎng)，用戶可自行編碼
5、RFID閱讀器通過(guò)RS232接口與PLC或單片機(jī)等設(shè)備數(shù)據(jù)通信
6、RFID閱讀器采用低功耗設(shè)計(jì)，靈敏度高，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定
7、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防塵、耐沖擊、防腐蝕，適合惡劣工業(yè)環(huán)境
8、系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作
9、系統(tǒng)主要應(yīng)用于電力設(shè)備巡檢、?；髽I(yè)等領(lǐng)域
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