隨著我國人口紅利逐步消失，生產(chǎn)力成本上升以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級需要，機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢，對于機(jī)器人制造商迎來發(fā)展利好。尤其是，中國AGV機(jī)器人近兩年來銷量在持續(xù)增長，預(yù)計(jì)2017年國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量較2016年同比增長速度超四成。

AGV機(jī)器人作為物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，越來越多地應(yīng)用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，AGV機(jī)器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

目前，國產(chǎn)AGV機(jī)器人正步入快速增長期。據(jù)GGI（高工產(chǎn)研鋰電研究所）介紹，2016年國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量為6340臺，較2015年同比增長33．7％。GGII預(yù)計(jì)，2017年國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量將達(dá)到9500臺，同比增速超40％。國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是高附加值產(chǎn)業(yè)。GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國AGV市場產(chǎn)值規(guī)模約為7．9億元，預(yù)計(jì)2016年市場產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到10．7億元。

從國內(nèi)市場來看，AGV普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè)，而眾多新行業(yè)對AGV的需求量也不斷上升，推動(dòng)著AGV的發(fā)展。其實(shí)，智能AGV小車在傳統(tǒng)制造業(yè)的作用還是很大的，現(xiàn)在大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化，AGV機(jī)器人是推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型的“功臣”，它的作用是不容忽視的，企業(yè)轉(zhuǎn)型有了AGV機(jī)器人的配合，生產(chǎn)效率將進(jìn)一步提升。

國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高增長將帶來進(jìn)口替代機(jī)會，尤其在以激光雷達(dá)為主的導(dǎo)航領(lǐng)域。AGV機(jī)器人裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，所以能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，兼具安全保護(hù)、移動(dòng)裝載功能。

目前，AGV機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)。其中激光雷達(dá)導(dǎo)航在國際上應(yīng)用最為廣泛，但投資成本較高。2015年國內(nèi)以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主。

其實(shí)，國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)成功通過導(dǎo)航技術(shù)切入AGV機(jī)器人領(lǐng)域。例如，大族銳視以激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，著力于機(jī)器人感知系統(tǒng)的開發(fā)，已完成以AGV導(dǎo)航為代表的工業(yè)級激光雷達(dá)的研發(fā)，現(xiàn)已開展無人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達(dá)的預(yù)研工作。

另外在農(nóng)業(yè)方面，AGV機(jī)器人也是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，應(yīng)用的范圍非常廣泛。AGV機(jī)器人在農(nóng)業(yè)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了育苗、轉(zhuǎn)場、采收、點(diǎn)檢、噴霧等一系列工作，而自動(dòng)化更是大大提升生產(chǎn)效益。AGV的自動(dòng)化程度和智能化水平高等特點(diǎn)，將在農(nóng)業(yè)行業(yè)大展身手。

值得一提的是，隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，AGV在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇。因而，在前景一片光明的前提下，AGV的差異化競爭以及技術(shù)創(chuàng)新才是國產(chǎn)AGV企業(yè)的出路，如何使AGV機(jī)器人變得更加智能、簡易、方便使用，以及如何創(chuàng)新都是國產(chǎn)AGV企業(yè)需要考慮的。

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