日本東京大學(xué)石川正俊教授團隊已經(jīng)開發(fā)出一款即使不對工業(yè)機器人提前教作業(yè)步驟，也能使其順利完成零部件組裝和鎖螺絲等動作的技術(shù)。使工業(yè)機器人以每1000分之1秒左右確認一次位置并調(diào)整動作。同時，生產(chǎn)線的重組換線作業(yè)也能輕松完成。目前石川教授正與多家企業(yè)共同進行開發(fā)研究，預(yù)計最快在一年后，把這項技術(shù)在工業(yè)機器人產(chǎn)品上進行實用化。
四軸多關(guān)節(jié)機器人RS43
一般情況下，要想讓工業(yè)機器人記住作業(yè)步驟，需要作業(yè)人員事先直接移動機器人的前端或利用控制器進行操作。這樣使自我學(xué)會作業(yè)手順，事前作業(yè)員運行機器人的前端部分，必須要用控制器進行操作。多數(shù)使用機器人的工廠組裝產(chǎn)品的仕樣有變更的話，生產(chǎn)線就要停線，進行重新設(shè)定機器人程序的動作，過程既費時又費力。
四軸多關(guān)節(jié)機器人RS45
由于生產(chǎn)使用的工業(yè)機器人的動作速度很快，普通圖像處理技術(shù)的速度很難跟上。因此，新研發(fā)的技術(shù)可以透過每秒可拍攝1000幀影像的攝影鏡頭，進一步確認零件的孔洞等目標位置。并借由高速運算的功能，讓機器人自行移動位置及角度，進而自行調(diào)整工作和施力方式等。
四軸多關(guān)節(jié)機器人RS46
規(guī)正在做使工業(yè)機器人準確并反復(fù)完成在開有直徑2毫米大小的孔洞板上，插拔像鐵絲一樣棒狀物的動作的實驗。
四軸直驅(qū)機器人DS44
目前的工業(yè)機器人只能發(fā)揮在長時間重復(fù)相同作業(yè)程序的作業(yè)效果。但是，機器人卻不適合在短期內(nèi)頻繁變更作業(yè)方式的工作狀態(tài)。對此，石川正俊教授說“若采用新的技術(shù)來進行復(fù)雜的程序作業(yè)，至少可以節(jié)省下大約一周的教學(xué)時間”。
立式搬運機器人VS63
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