經(jīng)過數(shù)十年經(jīng)濟快速發(fā)展，我國已成為名副其實的全球第一物流大國。目前，物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。

智能機器人的出現(xiàn)，必將改變傳統(tǒng)的物流運作模式，其中包括：減少從訂單到交貨的時間。機器人將會讓訂單從生產(chǎn)設施到分揀機器人到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利；減少錯誤和對逆向物流的需要，機器人記錄海量數(shù)據(jù)和以精準的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力，無疑會減少物流過程中訂單信息錯誤的發(fā)生，而所產(chǎn)生逆向物流的需求將會減少；減少勞動力負擔，機器人的使用將會減輕員工所承擔的體力勞動，例如長時間行走、裝卸和搬運超重產(chǎn)品等等。此外，機器人不需要食物和水，可以全天候工作，并且通過互聯(lián)網(wǎng)能與其他設備連接，這些對于傳統(tǒng)的物流模式都將產(chǎn)生重要影響。

而隨著電子商務高速發(fā)展帶來物流業(yè)務量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面已顯現(xiàn)出不可替代的優(yōu)勢，智能型搬運設備已經(jīng)成為物流行業(yè)必不可缺的實用工具。這些搬運工具把原材料、零部件等物品送到生產(chǎn)工位上，讓安裝過程變得更順利。

物流機器人發(fā)展現(xiàn)狀

目前，越來越多的“機器人”涌入物流領域，物流人員只要通過手持終端，根據(jù)計算機系統(tǒng)里的存儲數(shù)據(jù)下命令，倉儲機器人就會以最短的路線和最經(jīng)濟的時間將貨物配齊到發(fā)貨區(qū)。

目前，應用于物流中的機器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。

第二代機器人主要以自動導引車(AGV)為代表的設備，通過自主移動的小車實現(xiàn)搬運等功能，以亞馬遜Kiva機器人為代表，該類型機器人依托AGV小車技術，實質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。

第三代機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準確性。例如Fetch&Freight等機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動車體、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸?shù)取?/p>

物流機器人未來向中高端發(fā)展

IDC預計，到2019年，物流、醫(yī)療、公共事業(yè)和資源領域35%的領先機構將嘗試利用機器人實現(xiàn)自動化運營。人工智能、計算機視覺、導航、MEMS傳感器和半導體技術的發(fā)展將繼續(xù)推動工業(yè)及服務機器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的創(chuàng)新。

2017至2020年，這些因素將為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來諸多新的機遇和挑戰(zhàn)。2019年，30%的商用服務機器人應用將采取“機器人即服務”的業(yè)務模式，從而降低機器人的引進及部署成本。到2020年，機器人的應用將帶來800億美元的新增ICT市場，吸引更多新的市場參與者為機器人的部署提供支持，用戶公司將有更多的廠商可供選擇。

此外，60%的機器人將依靠基于云的軟件來定義新的技能、認知能力和應用程序，從而形成機器人應用軟件云市場。40%的商用機器人將連接到共享智能網(wǎng)，使機器人的整體運作效率提高200%。

關鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，是決定機器人質(zhì)量、性能的關鍵所在。長期以來，我國機器人關鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

可以預見，智能機器人的日益普及和高速發(fā)展，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業(yè)、制造業(yè)、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。但對于目前國內(nèi)企業(yè)而言，應避免在低端產(chǎn)品層面的競爭，需要在智能機器人產(chǎn)品的研發(fā)方面投入更多力量。

針對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，今年3月工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。其中，“在工業(yè)機器人領域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展?！蔽覀兛梢灶A見，智能機器人在物流行業(yè)的應用，未來5年將進入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時期。

此外，60%的機器人將依靠基于云的軟件來定義新的技能、認知能力和應用程序，從而形成機器人應用軟件云市場。40%的商用機器人將連接到共享智能網(wǎng)，使機器人的整體運作效率提高200%。

關鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，是決定機器人質(zhì)量、性能的關鍵所在。長期以來，我國機器人關鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

可以預見，智能機器人的日益普及和高速發(fā)展，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業(yè)、制造業(yè)、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。但對于目前國內(nèi)企業(yè)而言，應避免在低端產(chǎn)品層面的競爭，需要在智能機器人產(chǎn)品的研發(fā)方面投入更多力量。

針對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，今年3月工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。其中，“在工業(yè)機器人領域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展?！蔽覀兛梢灶A見，智能機器人在物流行業(yè)的應用，未來5年將進入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時期。