剛剛過云的“雙十二”，天貓又創(chuàng)下了上千億元的銷售紀錄，而這個新紀錄的背后又一次考驗了物流業(yè)。為了提升倉儲分揀和分裝效率，讓商品以最快的時間送到客戶手中，越來越多的電商巨頭開始使用機器人，亞馬遜倉庫機器人KIVA更是成了“業(yè)界典范”。

在浙江大學控制科學與工程學院，劉勇教授和科研團隊獲得“兩化融合”國家基金委和浙江省政府聯(lián)合基金的資助，正在研發(fā)一款與KIVA不同的智能移動操作機器人。這款機器人既集成了KIVA的靈活便捷，又搭載了更為前沿的人工智能，為未來中國智能倉儲描繪了一幅新藍圖。

與傳統(tǒng)機器人不同，劉勇科研團隊正在攻關(guān)的這款機器人既有腳，又有手，同時具備移動作業(yè)和精細作業(yè)的能力，而這樣的好處，將極大地節(jié)約能耗?！癒IVA的工作方式，是將倉庫中的貨架整體搬運到分揀線上，再由機械臂進行分揀分裝，由于需搬運整個貨架，整體看來能耗太大?！眲⒂陆榻B說，移動操作機器人可以實現(xiàn)自己去貨架上抓取想要的貨物再分揀到流水線上，實現(xiàn)了精細化操作。

劉勇表示，開發(fā)這臺機器人的初衷，便是為了解決浙江電商發(fā)展的難題。去年，劉勇提出的“工業(yè)智能移動操作機器人感知與控制基礎(chǔ)理論研究”，獲得了國家自然科學基金委-浙江“兩化融合”聯(lián)合基金的資助，加速了這個機器人走入倉庫的進程。

除了倉儲，未來這款機器人還將走進更多的領(lǐng)域。劉勇認為，近年來隨著3C制造、醫(yī)藥、化工、倉儲物流以及裝備制造等行業(yè)應用中日益迫切的“機器換人”需求，采用固定基座的操作機器人或者是僅具備移動搬運功能的AGV機器人逐漸難以滿足上述行業(yè)中的靈活作業(yè)、柔性調(diào)度等需求。因此面向工業(yè)應用需求的移動操作機器人成為目前“兩化融合”在智能制造領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一，對于替代人工完成危險物品、重載物品的搬運與操作，以及大量重復性的作業(yè)，提升傳統(tǒng)工業(yè)機器人作業(yè)的靈活性和高效性具有重要研究意義和應用價值。

研究團隊目前正在研究開發(fā)面向華為工廠的智能移動操作機器人，已設(shè)計、開發(fā)出面向工廠復雜環(huán)境的智能自主移動機器人平臺。團隊還參加了美國亞馬遜公司舉辦的“亞馬遜取物挑戰(zhàn)賽”，2015年度取得了全球第五的佳績，研制出了輕小型、大負載和高精度7自由度操作臂，提出了高速高精度視覺伺服系統(tǒng)的位置和力控制算法，掌握了視覺感知伺服下的復雜物體精確抓取這一關(guān)鍵技術(shù)，可為該項目的開展提供很好的研究背景和工作基礎(chǔ)。

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