相信很多人還記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個(gè)小玻璃瓶?jī)?nèi)，一粒葡萄在接受機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)整個(gè)流程是借由一臺(tái)叫“達(dá)芬奇”的手術(shù)機(jī)器人完成的，由于整個(gè)手術(shù)過(guò)程快速而精準(zhǔn)，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對(duì)這臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人拍手稱奇。除了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人外，今年醫(yī)療界還有哪些醫(yī)療機(jī)器人新品問(wèn)世呢？

手術(shù)機(jī)器人Axsis——為白內(nèi)障患者帶來(lái)福音

研發(fā)人員稱，醫(yī)生能通過(guò)屏幕看到機(jī)器人、晶狀體的位置，還能看到相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別出外科醫(yī)生何時(shí)將要伸手，何時(shí)將要取出晶狀體，何時(shí)該停止操作。以白內(nèi)障手術(shù)為例，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，采用直徑約兩毫米的工具進(jìn)行操作。研究者還表示，在Axsis的設(shè)計(jì)中，他們會(huì)力求操作設(shè)計(jì)的“本能”，盡可能地減少手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)成本。

手術(shù)機(jī)器人“天璣”——骨科“圣手”

骨科機(jī)器人“天璣”是國(guó)際上唯一可以開(kāi)展全節(jié)段脊柱手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，我國(guó)骨科手術(shù)自此將加速進(jìn)入智能化、精準(zhǔn)化時(shí)代。在全球醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，脊柱手術(shù)一直是骨科手術(shù)界的“硬骨頭”。人體越往上走，脊柱越細(xì)，對(duì)手術(shù)精準(zhǔn)度的要求越高，手術(shù)也就越復(fù)雜和危險(xiǎn)。如今，“天璣”通過(guò)智能化技術(shù)，獲得了高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”，以亞毫米級(jí)的操作精度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于全球同類產(chǎn)品。

消融醫(yī)療機(jī)器人——用于腫瘤治療

新松機(jī)器人其研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，目前已經(jīng)應(yīng)用于臨床試驗(yàn)階段。據(jù)悉，這一醫(yī)療輔助機(jī)器人基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行研發(fā)，采用多層次安全控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)鍵信息的冗余控制，內(nèi)部通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全保護(hù)邏輯功能。機(jī)器人采用了全新的多層次安全控制技術(shù)，不但確保了在手術(shù)過(guò)程中安全穩(wěn)定，也確保了手術(shù)過(guò)程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。同時(shí)，為確保手術(shù)精準(zhǔn)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計(jì)上，則將機(jī)器人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療輔助治療設(shè)備占地空間小、功能多樣化。

軟機(jī)器人——幫助患者重新站起來(lái)走路

利用電子學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、材料學(xué)以及神經(jīng)學(xué)等知識(shí)，設(shè)計(jì)和制造出可幫助行走的巧妙設(shè)備：軟外骨骼套裝。實(shí)際上，它就是用特制的布料裹住某人的腿部肌肉。然后利用自行車剎車線制作成滑輪將其與綁腿相連，另一端則與病人背上的電源背包線纜相連。當(dāng)穿戴著抬腳邁步時(shí)，電源包就會(huì)拉動(dòng)纜線，從而幫助抬腿。當(dāng)雙腳交替行走時(shí)，另一條連接在鞋頭的纜線就會(huì)拉緊，從而幫助抬起另一只腳，以便于其不會(huì)拖在地面上。中風(fēng)患者無(wú)需時(shí)刻穿著軟外骨骼套裝，而是當(dāng)他們需要離家外出時(shí)才穿上。這款設(shè)備也可用于理療，幫助患者恢復(fù)行走能力。

靜脈配藥機(jī)器人

一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕后，藥瓶被送入機(jī)器內(nèi)部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導(dǎo)入輸液袋；另一側(cè)，西林瓶裝的藥液也進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。據(jù)了解，這一機(jī)器人預(yù)計(jì)將在年底進(jìn)行量產(chǎn)推廣，其將代替護(hù)士配藥，這對(duì)于提高配藥效率和保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，都有重要的意義。

替代外科手術(shù)的微型機(jī)器人

醫(yī)學(xué)干預(yù)手段越先進(jìn)，侵入性就越低?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的研究人員發(fā)明了一種機(jī)器人，可以在胃里完成簡(jiǎn)單的手術(shù)，且完全不需要切口或連接外部的纜線——病人只需把機(jī)器人吞下去就行。

這種微型機(jī)器人包裹在用冰做成的口服含片里，被人服下后會(huì)進(jìn)到胃里。冰膠囊融化后，機(jī)器人會(huì)像折紙一樣打開(kāi)。展開(kāi)后的機(jī)器人看起來(lái)像一張有皺褶的紙，材料上的皺褶、縫隙和補(bǔ)丁的位置都是精心設(shè)計(jì)好的，它們遇熱或受磁場(chǎng)作用時(shí)會(huì)膨脹或收縮，進(jìn)而借此移動(dòng)。這種移動(dòng)方式類似關(guān)節(jié)和肌肉的運(yùn)動(dòng)方式。外科醫(yī)生通過(guò)外部電磁場(chǎng)影響機(jī)器人上的磁鐵，就可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人的主體由生物相容性材料制成——部分材料來(lái)自豬的小腸，也是香腸腸衣的材料。這些材料可以向體內(nèi)傷口給藥或是像創(chuàng)可貼那樣固定在傷口上。機(jī)器人還能用自帶的磁鐵“捕捉”并移除異物，比如誤吞的紐扣電池。