最敏捷垂直彈跳機(jī)器人面世

時間:2016-12-08

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:繼bushbaby之后,一款名為Salto的機(jī)器人橫空出世,號稱世界上最敏捷的垂直彈跳機(jī)器人。

美國加州大學(xué)伯克利分校又有新動態(tài),繼bushbaby之后,一款名為Salto的機(jī)器人橫空出世,號稱世界上最敏捷的垂直彈跳機(jī)器人。

這款稱為Salto的小機(jī)器人雖僅有手掌般大小,但彈跳力驚人。Salto能夠完成一連串垂直跳躍、彈離墻面及垂直彈跳等動作,高度可達(dá)每秒1.75米。Salto的重量僅為100克,充分伸展時身高也僅為26厘米。設(shè)計者希望這款跳躍機(jī)器人能在未來用于搜索和救援任務(wù)中。

為了設(shè)計出這款機(jī)器人,加州大學(xué)伯克利分校的工程師們專門研究了動物王國中垂直跳躍能力最強(qiáng)的動物——非洲嬰猴。嬰猴能在短短四秒內(nèi)完成五次垂直跳躍,最終達(dá)到8.5米(約27.8英尺)的高度。一項研究表明,機(jī)器人Salto能實現(xiàn)嬰猴78%的彈跳能力。

加州大學(xué)伯克利分校的教授兼仿生微系統(tǒng)實驗室(BiomimeticMillisystemsLab)的領(lǐng)導(dǎo)人羅納德?菲林介紹道:“這些機(jī)器人未來可在倒塌的建筑物上作業(yè)。我們的設(shè)想是,這些配有傳感裝置的機(jī)器人能夠捕捉到坍塌大樓里受困人群的求助聲音,識別碎石堆的危險程度是否適合開展救援活動。這些機(jī)器人也能在陡峭的火山口壁開展勘探工作?!?/p>

該類彈跳機(jī)器人也能在軍事上發(fā)揮作用。哥倫比亞大學(xué)計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的教授彼得?艾倫(PeterAllen)認(rèn)為:“跳躍機(jī)器人在軍事應(yīng)用和監(jiān)測上也會大有作為,它們能夠跨越柵欄、墻壁等垂直障礙物?!?/p>

該研究成果于12月6日發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志的首版上。

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