因?yàn)槠鸩捷^晚、受外資品牌的擠壓以及核心技術(shù)落后等原因，目前，我國(guó)在伺服電機(jī)領(lǐng)域還是屬于突破階段，未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展空間巨大。

編碼器與馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器一起，并列為伺服中主要三大零部件。按碼盤刻孔方式不同，目前在市面上使用的編碼器可以分為增量編碼器和絕對(duì)值編碼器。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器制造上已有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平與國(guó)際水平還有差距。因此，編碼器的性能的提高對(duì)于伺服電機(jī)整體性能的提高以及國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)進(jìn)口替代意義重大。

事實(shí)上，在伺服領(lǐng)域取得不錯(cuò)成績(jī)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌中，對(duì)伺服電機(jī)的性能描述都提到了絕對(duì)值編碼器的分辨率，有多家企業(yè)聲稱他們的伺服產(chǎn)品的絕對(duì)值編碼器分辨率能夠達(dá)到20位以上，但是有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為這只是一個(gè)噱頭，機(jī)器人用絕對(duì)值編碼器分辨率不一定是越高越好。

據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)主流絕對(duì)值編碼器還只是處于低于20位絕對(duì)值編碼的水平。那么國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)一定要追求達(dá)到絕對(duì)值編碼器分辨率20位以上才行嗎？機(jī)器人用伺服產(chǎn)品的絕對(duì)值編碼器的分辨率，一定是越高越好嗎？

在討論這個(gè)問(wèn)題之前，我們先來(lái)看看企業(yè)對(duì)于絕對(duì)值編碼器分辨率的描述：

清能德創(chuàng)：CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器搭載高精度絕對(duì)值編碼器，最高分辨率可達(dá)23位；

禾川科技：X3E系列伺服系統(tǒng)搭載自主專利技術(shù)、業(yè)界最高磁性20位精度絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)；

匯川技術(shù)：匯川伺服產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)編碼器絕對(duì)值分辨率達(dá)23位。

絕對(duì)值編碼器分辨率對(duì)伺服電機(jī)的性能到底有什么影響？

為了方便理解，先解釋一下什么是絕對(duì)值，什么是分辨率？“絕對(duì)值”是一種“定性”的表述方式，而分辨是一種“定量”的表述方式，就像我們說(shuō)“32寸液晶電視”，這里的“液晶”就相當(dāng)于“絕對(duì)值”，而“32寸”就相當(dāng)于“23位分辨率”?！敖^對(duì)值”就是指電機(jī)轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，隨時(shí)可以知道，并且在斷電之后，伺服電機(jī)也能夠準(zhǔn)確記得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)；因?yàn)殡姍C(jī)是轉(zhuǎn)圈的，“23位”就代表電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的刻度有223個(gè)，也就是說(shuō)電機(jī)的精度可以達(dá)到1/223。

對(duì)于絕對(duì)值編碼器來(lái)講，當(dāng)然是分辨率越高，精度就越高，性能就越好，但是，對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，絕對(duì)值編碼器分辨率并不能最終決定電機(jī)的精度。

對(duì)此，珠海臺(tái)金科技總經(jīng)理姜翔表示編碼器只是一個(gè)電機(jī)的配件，而電機(jī)又只是機(jī)器人設(shè)備的一個(gè)配件，把編碼器的設(shè)備做得很高，可能存在浪費(fèi)，如果電機(jī)的其它性能跟不上，比如電機(jī)的抗抖動(dòng)性能不好，那么抖動(dòng)一下就會(huì)影響到精度，這樣的話編碼器做得再精確都是沒(méi)有用的。

也就是說(shuō)，對(duì)于整個(gè)伺服電機(jī)的性能來(lái)看，作為配件的編碼器只是一個(gè)必要條件，但不是充要條件。所以，就目前的情況來(lái)看，伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器分辨率并不是越高，伺服電機(jī)的性能就越好，因?yàn)榫幋a器的精度雖然是影響伺服電機(jī)精度的一個(gè)重要因素，但并不是決定性的因素，單純靠提高絕對(duì)值編碼器的分辨率，并不能保證最后伺服電機(jī)的精度，相反，如果其他配件的性能不好，反而會(huì)浪費(fèi)了編碼器的高精度性能。但是毋庸置疑的是，絕對(duì)值編碼器分辨率的提高是提高伺服電機(jī)性能的前提。

分辨率一定要越高越好嗎？

據(jù)了解，和通用的伺服電機(jī)相比較，機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快、精度高；另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

機(jī)器人伺服電機(jī)需要更高的精度，因此，對(duì)于絕對(duì)值編碼器的分辨率要求一定是越高越好嗎？那么目前來(lái)看，絕對(duì)值編碼器的分辨率要達(dá)到多少才能滿足機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用？讓我們來(lái)看看各業(yè)內(nèi)人士都有怎樣的看法：

姜翔指出絕對(duì)值編碼器分辨率在17位以上就是中高端產(chǎn)品，而機(jī)器人用伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器分辨率在17位以上就可以。

禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬也指出機(jī)器人用伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器分辨率在20位左右的精度就已經(jīng)夠了。

埃斯頓營(yíng)銷中心總經(jīng)理助理盧昊認(rèn)為，未來(lái)伺服電機(jī)將會(huì)往集成化、智能化、高精度化、抗干擾方面發(fā)展；其中，20bit絕對(duì)值編碼器將會(huì)是今后發(fā)展的趨勢(shì)。

對(duì)于絕對(duì)值編碼器是否分辨率越高越好，王項(xiàng)彬認(rèn)為并不是一定的，反而分辨率越高，機(jī)器人就越容易出故障，目前來(lái)看，17—21位之間的范圍就是比較合適。

而姜翔也表示，絕對(duì)值編碼器分辨率越高，在同等體積下技術(shù)難度就越大，而且電機(jī)的誤差可能就越大。

他還表示，“就絕對(duì)值編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率當(dāng)然是越高越好，因?yàn)檫@能夠體現(xiàn)一個(gè)公司的技術(shù)實(shí)力?！彼J(rèn)為對(duì)于實(shí)力強(qiáng)的公司來(lái)說(shuō)，可以追求高指標(biāo)和高品質(zhì)的絕對(duì)值編碼器，但是實(shí)力不夠的話，就沒(méi)有必要拿這個(gè)當(dāng)做噱頭。

也就是說(shuō)，伺服電機(jī)企業(yè)并不一定要一味地追求高分辨率的絕對(duì)值編碼器，目前機(jī)器人用的絕對(duì)值編碼器，只要在17位以上就差不多夠用了。在達(dá)到這個(gè)技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，有實(shí)力的企業(yè)可以追求更高的指標(biāo)。