在不久前舉辦的航天科技助力陜西產(chǎn)業(yè)展覽上，西安航天精密機(jī)電研究所自主核心機(jī)器人“秦”首次亮相，就吸引了眾多關(guān)注的目光。

在業(yè)內(nèi)人士看來，“秦”突破了機(jī)器人關(guān)鍵核心部件長期依賴進(jìn)口的瓶頸，交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、RV減速器等核心部件均由陜西本土企業(yè)自主研發(fā)，所以一個(gè)更為親切的名字——“陜西籍”機(jī)器人就成了它的昵稱。

高端裝備——尤其是機(jī)器人等智能裝備被認(rèn)為是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，《中國制造2025》國家發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，有力地推動(dòng)了陜西智能裝備的發(fā)展和模式的創(chuàng)新。

在經(jīng)濟(jì)全球化日益深入的形勢下，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要全社會(huì)緊密聯(lián)手，協(xié)同共進(jìn)。陜西通過建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，聚集產(chǎn)業(yè)界、科技界、政府部門、第三方專業(yè)服務(wù)等各方資源，使原來碎片化的研究力量和孤島式的創(chuàng)新載體聯(lián)系起來，整合各方資源、加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)作、形成工作合力的機(jī)制，解決陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中高端市場的外資壟斷、關(guān)鍵部件的進(jìn)口依賴和研究力量的相對(duì)分散等問題。聯(lián)盟兼顧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游技術(shù)資源，助力企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，梳理技術(shù)儲(chǔ)備和需求，釋放科技成果潛能。

陜西科技人才資源富集，為發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的科技基礎(chǔ)和人才儲(chǔ)備。在精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)等方面具有一定的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)積累。“十二五”期間，陜西針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢，面向市場做出了部署。其中，秦川機(jī)械發(fā)展公司以自身在齒輪加工方面的優(yōu)勢，建立RV減速器生產(chǎn)研發(fā)基地；同時(shí)，渭河工模具廠將原應(yīng)用于航天的諧波減速器向機(jī)器人領(lǐng)域拓展。

而作為國內(nèi)最早從事液浮慣性器件研究、生產(chǎn)的專業(yè)單位，西安航天精密機(jī)電研究所近年來率先提出和實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展模式，重點(diǎn)發(fā)展寓軍于民的航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)——智能制造裝備和工業(yè)自動(dòng)化，組建了工業(yè)機(jī)器人、RV減速器、交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器以及系統(tǒng)集成應(yīng)用等6個(gè)專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研制出了系列化的工業(yè)機(jī)器人、核心部件及系統(tǒng)集成產(chǎn)品。目前，已成功為電子通信、汽車及零配件、機(jī)械制造、注塑等領(lǐng)域用戶提供了多條自動(dòng)化包裝、焊接裝配等生產(chǎn)線，相繼與中興通訊、比亞迪、中國西電集團(tuán)等知名企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴。

在“十三五”期間，陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將始終圍繞民生科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大需求，著力突破制約我省機(jī)器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，加強(qiáng)自主研發(fā)的技術(shù)引進(jìn)，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場前景的產(chǎn)品，努力打造若干龍頭企業(yè)，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，到2020年，使陜西機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品具有國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進(jìn)水平。

11月7日，西安航天精密機(jī)電研究所伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)器人專用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器聯(lián)調(diào)現(xiàn)場。伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的高度匹配關(guān)系到機(jī)器人整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。

11月8日，航天賽能機(jī)器人裝配現(xiàn)場，工程師對(duì)SNRB20機(jī)器人進(jìn)行精密裝配。

11月7日，航天賽能機(jī)器人性能測試實(shí)驗(yàn)室里，為保證自主研發(fā)機(jī)器人的整機(jī)性能，研發(fā)部科研人員利用激光跟蹤儀對(duì)機(jī)器人進(jìn)行性能測試。

RV減速器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密傳動(dòng)的關(guān)鍵部件。11月7日，在西安航天精密機(jī)電研究所精密減速器傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室里，科研人員進(jìn)行RV減速器回差性能測試。

11月15日，中國西電集團(tuán)西安豪特電力開關(guān)制造有限公司生產(chǎn)線上，陜西自主品牌AGV自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸裝配線正在進(jìn)行隔離開關(guān)裝配，AGV裝配線的采用，使隔離開關(guān)生產(chǎn)能力提高近50%以上，生產(chǎn)區(qū)作業(yè)面積減少超過60%。

11月10日，比亞迪汽車焊裝西安工廠里，由西安航天精密機(jī)電研究所研制的焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車身側(cè)板焊接。產(chǎn)品總成線的點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)及輸送由機(jī)器人自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)及快速切換，工作節(jié)拍可達(dá)每分鐘一臺(tái)。