“滾輪推進(jìn)式”飛行器（cyclocopter）使用的槳翼有點(diǎn)特殊，學(xué)術(shù)上叫做“擺線槳”，是把槳翼做成一個“滾筒式”的組合旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生推力和升力。

就目前來說，對于飛行器的形態(tài)大家有已經(jīng)有了一個固化的觀念，無非是使用單軸或多軸的槳翼來產(chǎn)生動力，比如直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)等等。而對于“滾輪推進(jìn)式”飛行器，說出來可能就比較陌生了。

滾翼式無人機(jī)

“滾輪推進(jìn)式”飛行器（cyclocopter）使用的槳翼有點(diǎn)特殊，學(xué)術(shù)上叫做“擺線槳”，是把槳翼做成一個“滾筒式”的組合旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生推力和升力，很多人乍一看可能覺得這玩意特別新奇，但是這個概念在大約一個世紀(jì)以前就被提出了，直到后來直升機(jī)、多軸飛行器的出現(xiàn)，才逐漸的被人們所淡忘。

目前只有很少一部分的科研團(tuán)隊(duì)在做滾翼飛行器的研究，美國德克薩斯A&M飛行實(shí)驗(yàn)室的MobleBenedict教授以及他的團(tuán)隊(duì)就是其中之一，最近，他們成功研究出了一個小型的滾翼飛行器，整身重量只有29克。這可能是取代直升機(jī)、多軸飛行器的又一個進(jìn)步。話不多說，先看東西

上圖就是整個飛行器飛行時的狀態(tài)，如果還是不太明白這個滾翼是如何讓無人機(jī)飛起來的，看下圖你大概就能明白了。

八個槳翼集中在一個滾筒式的結(jié)構(gòu)上，滾筒自傳的時候每個槳翼都會相應(yīng)的發(fā)生變化，滾筒高速滾動讓流經(jīng)上下翼面的空氣產(chǎn)生流速差，從而在底部產(chǎn)生強(qiáng)大的推理，使得無人機(jī)起飛。同時，滾筒在運(yùn)行時推向后方的氣流能夠產(chǎn)生向前的推力。

MobleBenedict從事滾翼飛行器研究多年，他表示，在理論上來講，滾翼方式動能效率更高，功耗更小，同時會更安靜，更節(jié)省空間，更穩(wěn)定，在速度上跟直升機(jī)也相差無幾。

MobleBenedict介紹說，目前他們已經(jīng)證明了，由于滾翼飛行器的結(jié)構(gòu)的特殊性，其空氣動力的轉(zhuǎn)換效率要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的直升機(jī)，而且機(jī)動性更強(qiáng)，其控制方向和速度的能力要優(yōu)于傳統(tǒng)直升機(jī)很多。

說到這，大家肯定有一個疑問，既然這個東西好處這么多，無人機(jī)、飛行器發(fā)展了這么久，為什么沒有大規(guī)模采用這種方式呢？

MobleBenedict的回答是，人們曾經(jīng)試圖探索滾翼式飛行器百十來年了，不過在20世紀(jì)初，直升機(jī)的巨大成功和廣泛應(yīng)用，讓人們是去了對滾翼式無人機(jī)研究的興趣。另外，滾翼式無人機(jī)在早前有一個致命的問題，就是其槳翼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在運(yùn)行時缺乏適合的飛控穩(wěn)定，如今科技已經(jīng)成熟，這方面不再是問題。他們自己研發(fā)了相應(yīng)的陀螺儀、加速器和處理器等等，并且對其內(nèi)在軟件進(jìn)行了長時間的調(diào)試，現(xiàn)在穩(wěn)定性已經(jīng)與市面上的無人機(jī)相差無幾了。

并且，以前滾翼飛行器在運(yùn)行時，槳片所承受的空氣動力比較大，早前沒有合適的材料能夠適合這個承重，不過隨著科技發(fā)展，各種符合材料的出現(xiàn)，這一問題也就解決了。他們在試驗(yàn)中使用了創(chuàng)新型的碳纖維復(fù)合材料來制作槳片，每片只有0.12克。

未來的研究方向

MobleBenedict教授表示，在未來，會圍繞著滾翼飛行器進(jìn)行更精進(jìn)的研究，從而讓這種無人機(jī)更完善，更實(shí)用。

首先他們將會對材料進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)更輕、更結(jié)實(shí)的槳片，增加其在高速旋轉(zhuǎn)下的荷載能力。

其次，需要對滾翼式飛行器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行精簡，讓其更加簡單，至少不能像目前這么復(fù)雜。

還有，對槳片形狀的設(shè)計(jì)關(guān)乎無人機(jī)在懸停、高速飛行下的狀態(tài)和效率，這方面還有待提升。

Benedict教授說，他們已經(jīng)證明了這種滾翼飛行未來的潛力，他們接下來的目標(biāo)之一是在大型飛行器上進(jìn)行滾翼式的實(shí)驗(yàn)，未來也會延伸至有人駕駛飛機(jī)。目前他們已經(jīng)得到了美國軍方的資金上的支持。

其實(shí)，以擺線漿為升力的飛行器近兩年也有出現(xiàn)，在2014年第五屆無人機(jī)大會展覽上，一架名為風(fēng)火輪的滾翼機(jī)就十分搶眼，該機(jī)也采用了兩個擺線漿為升力源，同時用作副翼控制，采用一個螺旋槳進(jìn)行俯仰控制和偏航控制。不過，這架飛機(jī)在當(dāng)時只是一架概念機(jī)，這兩年已經(jīng)沒有了消息。

中國風(fēng)火輪

在飛行器（特別是消費(fèi)級無人機(jī)）形態(tài)已經(jīng)被固化的當(dāng)下，眾多從業(yè)者所進(jìn)行的無人機(jī)研究很多都是“新瓶裝舊酒”，并沒有在形態(tài)上進(jìn)行太多的思考，包括很多概念式的飛行汽車也使用了普通多旋翼無人機(jī)式的設(shè)計(jì)，這讓人不免乏味。而Benedict教授表示，待滾翼飛行器技術(shù)成熟的時候，用在飛行汽車等方向會比傳統(tǒng)的飛行器更加的合適，未來前景會十分廣闊。

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