第十八屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”)將于2016年11月1日-5日在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉辦。此展設(shè)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心部件、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等特色展區(qū)，中外機(jī)器人大咖集聚，同臺(tái)競(jìng)技各顯神通。

【國(guó)外篇】機(jī)器人“四大家族”同臺(tái)競(jìng)技

ABB機(jī)器人：協(xié)作、至簡(jiǎn)、數(shù)字化

今年工博會(huì)作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，ABB精心準(zhǔn)備了共計(jì)16套機(jī)器人演示單元。7.1館B053展臺(tái)上，ABB以“協(xié)作、至簡(jiǎn)、數(shù)字化”為主題，攜旗下機(jī)器人家族YuMi，IRB120，SCARA等共六套機(jī)器人演示單元全方位地展現(xiàn)從3C產(chǎn)品協(xié)作裝配到體感控制等多種應(yīng)用，大秀人機(jī)協(xié)作的魅力。眾多展品之中，YuMi3C產(chǎn)品組裝、測(cè)試、包裝一體化系統(tǒng)尤為吸引眼球，它讓YuMi“坐上”AIV小車組成移動(dòng)工作站，化身工廠中“行走的人”，又一次拓展了YuMi的潛能，讓YuMi在運(yùn)輸物料的同時(shí)完成產(chǎn)品組裝工作，多個(gè)工作同時(shí)操作，大幅提高生產(chǎn)效率。

全新的YuMi體感控制單元?jiǎng)t是又一個(gè)不容錯(cuò)過(guò)的驚喜體驗(yàn)！通過(guò)體感控制來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易新穎的操作，人可直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制而不需要示教器。YuMi的雙臂可以追隨人手指開合握拳動(dòng)作，且立即轉(zhuǎn)成運(yùn)動(dòng)控制路徑，不需編寫程式。

。在至簡(jiǎn)展區(qū)，共有七套展品，包括IRB1200自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，集成式涂膠功能包，IRB4600機(jī)器人柔性檢測(cè)單元，白車身柔性包邊專機(jī)系統(tǒng)等各行業(yè)的領(lǐng)先應(yīng)用。其中便捷機(jī)器人調(diào)試單元能夠緊密聯(lián)結(jié)機(jī)器人與人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用的工程效率與卓越。應(yīng)用移動(dòng)設(shè)備（比如平板，智能手機(jī)）中的觸摸屏能夠作為位置傳感和人機(jī)交互手段來(lái)實(shí)現(xiàn)諸如坐標(biāo)系標(biāo)定、路徑編程等復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)試任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)將機(jī)器人調(diào)試時(shí)間從傳統(tǒng)的數(shù)小時(shí)縮短到幾分鐘，使得非專業(yè)人員也可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行嫻熟示教，真正體現(xiàn)了至簡(jiǎn)的含義。

安川電機(jī)：人機(jī)協(xié)作開啟高效生產(chǎn)未來(lái)

此次工博會(huì)，H8.1A138展臺(tái)的安川電機(jī)以“匠心傳承再創(chuàng)輝煌”為主題，首發(fā)安川小型高速機(jī)器人MH5F在小型工件加工方面的卓越技術(shù)的新應(yīng)用。圓珠筆自動(dòng)組裝系統(tǒng)是由3臺(tái)MH5F機(jī)器人構(gòu)成，以10秒一支的高速進(jìn)行圓珠筆自動(dòng)組裝。組裝用的各種小型部件通過(guò)周邊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性高速自動(dòng)供應(yīng)。每次批量生產(chǎn)的數(shù)量可以通過(guò)系統(tǒng)前的觸摸屏設(shè)定。其次，CAD-CAM自動(dòng)示教雕刻系統(tǒng)是由MH5F與和周邊的抓手、加工操作臺(tái)、視覺(jué)以及通信系統(tǒng)進(jìn)行柔性結(jié)合后，將CAD-CAM系統(tǒng)中的文字、CAD數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化成機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)免示教雕刻的功能。

其新型協(xié)作機(jī)器人HC10，可在無(wú)安全圍欄下進(jìn)行人機(jī)協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人從工件上方進(jìn)行作業(yè)，覆蓋動(dòng)作范圍廣。HC10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是適應(yīng)未來(lái)發(fā)展需求而推出的，具有安全、協(xié)同的特點(diǎn)，他符合ISO10218-1（《工業(yè)機(jī)器人安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）的安全標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)人靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人以每秒250mm/s的安全速度運(yùn)行。HC10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人能和生產(chǎn)線工作人員一起完成作業(yè)，打造健康、安全的工作環(huán)境并幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的制造流程。

需要強(qiáng)調(diào)的是，8臺(tái)機(jī)器人協(xié)同大舞龍系統(tǒng)是安川電機(jī)在此次工博會(huì)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的最后一次亮相。一臺(tái)控制柜實(shí)現(xiàn)對(duì)8臺(tái)機(jī)器人的48個(gè)軸關(guān)節(jié)的加減速的自由控制的精湛技術(shù)錯(cuò)過(guò)就不再。

發(fā)那科：智能機(jī)器新品重磅來(lái)襲

本屆工博會(huì)，8.1HB001FANUC展臺(tái)的FANUC在中國(guó)地區(qū)首次發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，其最大負(fù)載7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊合靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。

FANUC智能機(jī)器新品也重磅來(lái)襲，Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機(jī)型。新機(jī)型相對(duì)于上一代α-DiA機(jī)型，在操作面板和操作界面上進(jìn)行了較大的改善提升，并提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和高性能規(guī)格的機(jī)型來(lái)滿足用戶的不同需求。Robocut慢走絲線切割也推出了α-CiB的升級(jí)版機(jī)型。

【國(guó)內(nèi)篇】國(guó)產(chǎn)機(jī)器人南北對(duì)峙，各顯千秋

新松機(jī)器人：復(fù)合型機(jī)器人&雙臂協(xié)作機(jī)器人亮相

此次工博會(huì)，新松公司以“智能制造智慧生活”這一主題盛裝亮相，為觀眾帶來(lái)改變傳統(tǒng)制造模式、顛覆日常生活方式的多款新型機(jī)器人產(chǎn)品。

新松輕載復(fù)合型機(jī)器人：

1、新松自主研發(fā)，國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸輕載復(fù)合機(jī)器人；

2、基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、分揀物料；

3、多樣化功能器件配置：可選配電爪&氣爪、手眼視覺(jué)、定制化托盤、定制化手臂操作空間；可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市；

4、多樣化導(dǎo)航配置：可快速選配激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)導(dǎo)航；工作現(xiàn)場(chǎng)靈活高效低成本導(dǎo)航布置。

新松雙臂協(xié)作機(jī)器人：

新松雙臂協(xié)作機(jī)器人是由14個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動(dòng)單元組成，可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線、氣路等)集成在機(jī)械臂中，為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案。

其集成了具有實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能的可動(dòng)仿生眼并配合ROS接口可以為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境，方便用戶進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域、科研領(lǐng)域的深度二次開發(fā)。

作為擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代雙臂機(jī)器人產(chǎn)品，它將代表國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)高度，為中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)全新的生產(chǎn)方式變革，真正助力中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展，提升中國(guó)機(jī)器人自主品牌的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。

廣州數(shù)控：“勤快的”中國(guó)機(jī)器人展示“特殊才藝“

此次工博會(huì)，廣州數(shù)控?cái)y新款機(jī)器人產(chǎn)品——赤金龍RB10、小型搬運(yùn)機(jī)器人RB03A1與參觀者隆重見面，在現(xiàn)場(chǎng)能看到這些“勤快的”中國(guó)機(jī)器人展示各種“特殊才藝”：

赤金龍RB10：

1.采用全新外觀工業(yè)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新具有中華傳統(tǒng)文化特色的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人外觀形象；

2.采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)多次模擬仿真與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了除底座外所有結(jié)構(gòu)件全部采用高強(qiáng)度鋁合金材料。與公司原同類型機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)件總重量(含底座)減輕約4.4%；

3.采用了廣數(shù)自主研發(fā)的機(jī)器人專用高速電機(jī)，機(jī)器人1、2、3軸的運(yùn)動(dòng)速度200°/s，達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平；

4.采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，4、5、6軸可實(shí)現(xiàn)軸承減速機(jī)、諧波減速機(jī)等不同類型減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式的互換。前端可根據(jù)用戶需求更換成具有耐高溫、防水功能的手腕結(jié)構(gòu)；

5.采用了廣數(shù)自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的218M控制系統(tǒng)，性能更加穩(wěn)定可靠。

RB03A1

1.體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；

2.高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；

3.重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)定位和精確度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)的繼續(xù)作業(yè)；

4.用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。

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