隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以及機(jī)器人取代人工勞動(dòng)力需求的推動(dòng)下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2019年，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182,000臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人的快速增長(zhǎng)已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。按ResearchandMarkets的測(cè)算，90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī)，同時(shí)，每個(gè)工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量，那么2014年中國(guó)所增加的對(duì)伺服電機(jī)的需求在231,000臺(tái)。而這個(gè)數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737,000臺(tái)。

伺服電機(jī)品牌市場(chǎng)份額

目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時(shí)還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技，大連的安迪等。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ)，但國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)提供了價(jià)格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷迅速的售后服務(wù)，很好的滿足了經(jīng)濟(jì)型企業(yè)用戶的需求。

毋庸置疑，發(fā)展起步晚，尖端應(yīng)用技術(shù)不成熟，產(chǎn)品缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力等因素，這讓國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中很難勝出。

國(guó)產(chǎn)伺服有幾個(gè)“洞”要補(bǔ)？

近幾年，雖然國(guó)內(nèi)的伺服廠家也在關(guān)鍵技術(shù)上作重點(diǎn)突破，不過(guò)以現(xiàn)階段來(lái)看，國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)還是問(wèn)題重重。

基于中國(guó)智能制造發(fā)展起步晚的國(guó)情，早期的機(jī)器人一般都是運(yùn)用通用性伺服電機(jī)產(chǎn)品居多，包括目前市面上的伺服電機(jī)產(chǎn)品大多還是通用型的。

“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)徐方說(shuō)道。

由于伺服電機(jī)并非為機(jī)器人專門研發(fā)，在產(chǎn)品性能上仍無(wú)法滿足高端機(jī)器人需要的功能和參數(shù)。這在較大程度上，也反映了出了伺服電機(jī)在應(yīng)用上的局限性。

深圳福士工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理葛歡慶更是直言不諱地評(píng)價(jià)道：“沒(méi)有一家的產(chǎn)品能夠真正應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上”

據(jù)了解，很多伺服電機(jī)都能應(yīng)用到非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人上，但如果需要控制功能復(fù)雜一點(diǎn)，就無(wú)法滿足要求，其中的技術(shù)層次有很多差別。

新時(shí)達(dá)研發(fā)中心副總監(jiān)、機(jī)器人產(chǎn)品部經(jīng)理周朔鵬認(rèn)為：“目前，伺服電機(jī)應(yīng)用到機(jī)器人上最大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計(jì)，即做伺服產(chǎn)品的企業(yè)對(duì)機(jī)器人不了解，而機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)對(duì)伺服生產(chǎn)商也不了解，雙方的信息不對(duì)稱，導(dǎo)致機(jī)器人沒(méi)辦法形成一套完整設(shè)計(jì)。”

一般來(lái)說(shuō)，具備高性能、高精度、高穩(wěn)定性等要素的伺服電機(jī)，需要軟硬件之間的配合。而國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)還欠缺使用的電機(jī)數(shù)字算法和高可靠的功能模塊、元器件等方面的成熟技術(shù)，導(dǎo)致生產(chǎn)管控、技術(shù)穩(wěn)定性較差。

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎(chǔ)上，交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類高檔精密部件，它在行業(yè)中的市場(chǎng)也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分，同時(shí)伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)之一。

近年來(lái)圍繞著伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性的提高，也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù)，但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進(jìn)的控制原理以及低成本，免維護(hù)的特性，更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng)，勢(shì)必在今后的發(fā)展過(guò)程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng)，按照當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)分析，其今后比向高效率化，告訴，高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。

不僅如此，隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò)化模塊化的盛行，而現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備也同時(shí)具備著參數(shù)記憶的功能，以及自身故障的診斷和分析的功能，有的伺服電機(jī)甚至還具備了識(shí)別參數(shù)的性能，還能在發(fā)現(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行抑制，自動(dòng)將編碼器進(jìn)行測(cè)定并歸零，這些都是伺服電機(jī)在智能化法相的發(fā)展趨勢(shì)。而網(wǎng)絡(luò)化的重點(diǎn)發(fā)展方向就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)，也預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服開(kāi)發(fā)成為當(dāng)下的當(dāng)務(wù)之急，還有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、再生制動(dòng)、以及電機(jī)與電機(jī)之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。