現(xiàn)在，“機(jī)器換人”成了一個(gè)熱門(mén)詞。但是，要說(shuō)起機(jī)器人身上的諧波減速器，可能大家就不太清楚了。簡(jiǎn)言之，諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，主要放置在機(jī)器人的小臂、腕部或手部。過(guò)去多年，這個(gè)機(jī)器人核心零部件——諧波減速器由于核心技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌壟斷，一直占據(jù)機(jī)器人約三成的整體成本。這一現(xiàn)實(shí)也客觀上推高了國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用的成本。

在東莞，有一家企業(yè)名叫東莞市本潤(rùn)機(jī)器人科技股份有限公司（下稱(chēng)“本潤(rùn)機(jī)器人”），經(jīng)過(guò)數(shù)年研發(fā)探索，率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化，降低企業(yè)購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人的費(fèi)用。據(jù)本潤(rùn)機(jī)器人董事長(zhǎng)阮景文介紹，由該公司自主研發(fā)的、針對(duì)中小型機(jī)器人應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)諧波減速器，已于2016年春節(jié)前正式投入量產(chǎn)，與國(guó)外品牌同類(lèi)產(chǎn)品相比，不僅具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品的穩(wěn)定性也已逐漸獲得市場(chǎng)認(rèn)可。

研發(fā)低成本機(jī)器人

記者了解到，阮景文和熊家鵬是本潤(rùn)機(jī)器人的兩名創(chuàng)始人。2006年，熊家鵬開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，從事自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造與方案解決。

這一次轉(zhuǎn)變，讓熊家鵬在自動(dòng)化的技術(shù)方面積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也逐步引導(dǎo)他走向機(jī)器人核心零部件研發(fā)領(lǐng)域。熊家鵬說(shuō)，當(dāng)時(shí)，他服務(wù)的對(duì)象主要是給諾基亞項(xiàng)目做自動(dòng)化配套設(shè)備及方案服務(wù)。

之后，看到傳統(tǒng)訂單減少，傳統(tǒng)自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始向機(jī)器人集成自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，在這種發(fā)展趨勢(shì)下，熊家鵬決心將公司轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)入彼時(shí)尚未完全興起的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。而此時(shí)，阮景文也看到了機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景。

熊家鵬告訴記者，二人在一次聚餐上確定投入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并以諧波減速器作為自主研發(fā)攻堅(jiān)方向，希望能夠生產(chǎn)出質(zhì)美價(jià)廉的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品替代進(jìn)口，讓更多中國(guó)制造企業(yè)可以用更低成本用上工業(yè)機(jī)器人。

2013年，東莞市本潤(rùn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)科技有限公司正式成立，并招募組成了十多人的研發(fā)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始投入資金研發(fā)機(jī)器人，公司定位以機(jī)器人與諧波減速器為主要產(chǎn)品。

找到制約產(chǎn)品研發(fā)的關(guān)鍵突破口

在成立之初，本潤(rùn)機(jī)器人就將核心業(yè)務(wù)分為兩塊，一塊是諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)，另一塊則是智能制造裝備應(yīng)用系統(tǒng)集成。

據(jù)悉，本潤(rùn)機(jī)器人研發(fā)的首臺(tái)諧波減速器樣機(jī)2013年做出來(lái)。熊家鵬說(shuō)，當(dāng)時(shí)，為了避免技術(shù)泄露，研發(fā)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)把樣機(jī)的生產(chǎn)從車(chē)間搬到了員工宿舍，可出來(lái)的效果卻讓他們大失所望。無(wú)論是機(jī)器人的穩(wěn)定性、精確度和使用壽命，都與他們所設(shè)想的相去甚遠(yuǎn)，一切只能推倒重來(lái)。

在此后的兩年，本潤(rùn)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)早已記不起經(jīng)歷了多少次樣本推倒重來(lái)的失落，而且隨著研發(fā)的深入，研發(fā)投入也迅速增加，企業(yè)初創(chuàng)時(shí)的資金早已用完，賣(mài)系統(tǒng)集成裝備賺的錢(qián)也貼了進(jìn)去。

不過(guò)，幸運(yùn)的是，諧波減速器的研發(fā)在他們彈盡糧絕之前取得了突破。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)到國(guó)內(nèi)外拜訪(fǎng)請(qǐng)教機(jī)器人行業(yè)權(quán)威，同時(shí)結(jié)合企業(yè)智能裝備應(yīng)用的市場(chǎng)反饋，他們找到了制約產(chǎn)品研發(fā)的關(guān)鍵突破口，并在2015年順利研發(fā)出首款可供量產(chǎn)的諧波減速器產(chǎn)品。

“讓更多的企業(yè)用得起機(jī)器人”

目前，應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

熊家鵬表示，其實(shí)，諧波減速器科技含量很高，因而費(fèi)用高昂。比如，日本的廠商最少賣(mài)6000元一個(gè)，按照一臺(tái)六軸機(jī)器人計(jì)算，就需要買(mǎi)6個(gè)，需要花費(fèi)近3.6萬(wàn)元，這樣機(jī)器人的成本就上來(lái)了。

“我們要讓更多的企業(yè)用得起機(jī)器人?！毙芗淫i說(shuō)，本潤(rùn)機(jī)器人所研發(fā)的減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機(jī)器人，比較適合以手機(jī)為代表的電子信息制造、玩具等行業(yè)。此前，這一領(lǐng)域的減速器市場(chǎng)主要被日本等國(guó)外品牌所占領(lǐng)。

據(jù)介紹，與進(jìn)口的減速器相比，本潤(rùn)機(jī)器人所提供的減速器除了在價(jià)格上有20%-30%左右的優(yōu)勢(shì)，在減速器轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、噪音控制及使用壽命上，也基本達(dá)到同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

事實(shí)上，機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)諧波減速器的新增需求量，依次將達(dá)到18.9億元、23.7億元、36.9億元和46.2億元。

記者了解到，2015年底，本潤(rùn)機(jī)器人的諧波減速器正式投放市場(chǎng)量產(chǎn)，由于適合中小型勞動(dòng)密集型企業(yè)短平快實(shí)現(xiàn)短周期回本的機(jī)器換人需求，市場(chǎng)訂貨量增長(zhǎng)很快，僅最近一個(gè)月就收到了數(shù)百臺(tái)來(lái)自中山、東莞等地的訂單。

目前，本潤(rùn)機(jī)器人已成功開(kāi)發(fā)2、3、4、6軸工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人用多款諧波減速器，廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、注塑、五金工業(yè)制造等，主要用途為產(chǎn)品的零配件組裝、檢測(cè)、貼標(biāo)包裝及噴印、搬運(yùn)上下料等。