在醫(yī)療技術(shù)還不發(fā)達(dá)的過(guò)去，無(wú)數(shù)疾病纏身的鮮活生命就這樣逝去，一旁的醫(yī)生和家人卻束手無(wú)策。隨著國(guó)力的增強(qiáng)和科學(xué)技術(shù)的不斷提升，醫(yī)療設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，曾經(jīng)無(wú)法醫(yī)治的疾病也有了良方可以對(duì)癥下藥。而在人工智能火爆的今天，醫(yī)療機(jī)器人的出現(xiàn)更是給醫(yī)療領(lǐng)域帶來(lái)了更多的便利和“可能”，機(jī)器治療助力醫(yī)療過(guò)程簡(jiǎn)化，給予病人更精確的治療。

醫(yī)療機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展風(fēng)口隱隱浮現(xiàn)，其中醫(yī)療機(jī)器人更是受到各界追捧，市場(chǎng)潛力不斷釋放，有望成為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)投資熱點(diǎn)。

腫瘤消融醫(yī)療輔助機(jī)器人現(xiàn)身機(jī)器人大會(huì)

在20日開(kāi)幕的2016世界機(jī)器人大會(huì)上，新松公司正式對(duì)外推出我國(guó)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人。一尺長(zhǎng)的鋼針，握在手臂靈活的機(jī)器人手中，只見(jiàn)它左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，靈活地避開(kāi)人體骨胳，精確地點(diǎn)擊著腹腔中的腫瘤。目前，這種熱消融治療技術(shù)已成功地應(yīng)用于臨床實(shí)驗(yàn)。

“醫(yī)療輔助機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)人體上身多位置、多角度的定位功能，還可在磁定位傳感器的導(dǎo)引下，主動(dòng)避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。將機(jī)械人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床等技術(shù)集成一體，實(shí)現(xiàn)了占地空間小、功能多樣化的醫(yī)療輔助治療。”新松中央研究院院長(zhǎng)徐方介紹。

熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已被國(guó)內(nèi)外各大醫(yī)院在臨床中應(yīng)用，而與其配合的輔助機(jī)器人技術(shù)備受關(guān)注。新松公司研制的醫(yī)療輔助機(jī)器人，基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行研發(fā)。它采用了多層次安全控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)鍵信息的冗余控制，不但確保機(jī)器人在手術(shù)過(guò)程中的穩(wěn)定性與位置控制的精準(zhǔn)，也確保手術(shù)過(guò)程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。

科技巨頭紛紛投資醫(yī)療機(jī)器人

使用者只需迅速說(shuō)出病狀，例如關(guān)節(jié)變形、眼睛發(fā)紅、咳嗽等，百度就能迅速給出診斷建議(75%的幾率為流感)，并為用戶(hù)找到最近的醫(yī)療專(zhuān)家。百度在2015年推出的這款類(lèi)似于網(wǎng)絡(luò)醫(yī)生的語(yǔ)音翻譯app，支持語(yǔ)音輸入，比手寫(xiě)輸入方便得多。這個(gè)項(xiàng)目名稱(chēng)叫做“尋醫(yī)問(wèn)診”(AskADoctor)，據(jù)百度研究中心一位研究員透露，百度的目標(biāo)是研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人。

隨著人工智能的發(fā)展，科技公司向醫(yī)療科學(xué)進(jìn)軍已成為趨勢(shì)。醫(yī)療機(jī)器人這塊大蛋糕極具誘惑力，不僅是微軟，各路大咖也都是卯足了勁兒，紛紛發(fā)力。

據(jù)外媒報(bào)道，微軟開(kāi)發(fā)了一個(gè)能夠“消化”每年發(fā)表的癌癥治療學(xué)術(shù)論文的機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目Hanover，其設(shè)計(jì)師HoifungPoon目前正在與俄勒岡衛(wèi)生科學(xué)大學(xué)Knight癌癥研究所研究人員合作，通過(guò)Hanover系統(tǒng)尋求能夠有效治療急性骨髓性白血病的藥物、預(yù)測(cè)藥物的有效性，并為病患制定個(gè)性化治療方案。

眾所周知，癌癥是由基因突變引發(fā)的，所以找到突變基因?qū)μ匦幍拈_(kāi)發(fā)幫助極大，病患存活率也將大大提高。2015年的研究資料顯示，目前有超過(guò)八百種與癌癥有關(guān)的藥物和疫苗正在進(jìn)行臨床試驗(yàn)?；驕y(cè)序速度的提升和成本的下降對(duì)相關(guān)研究有很大促進(jìn)作用，這意味著更多癌癥患者能獲得與他們病情有關(guān)的詳細(xì)資料。

Knight癌癥研究所研究人員Poon表示，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)能夠自動(dòng)分析研究論文中的數(shù)據(jù)以及臨床試驗(yàn)、影像學(xué)診斷報(bào)告、電子醫(yī)療記錄的結(jié)果，它們對(duì)癌癥研究的幫助會(huì)越來(lái)越大。而Hanover項(xiàng)目旨在能幫助醫(yī)生更好地掌握資料，對(duì)患者進(jìn)行有效的會(huì)診。

谷歌、蘋(píng)果也有志于進(jìn)軍醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。

醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展困難重重

醫(yī)療機(jī)器人的高精度、高強(qiáng)度，既可讓手術(shù)成功率提高，也可大大減少醫(yī)生工作量，保護(hù)從事高危項(xiàng)目的醫(yī)護(hù)人員的人身安全，還可讓手術(shù)安全性大幅提高。這些優(yōu)勢(shì)直接導(dǎo)致了醫(yī)療機(jī)器人可廣泛用于外科手術(shù)、康復(fù)治療等領(lǐng)域，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

相較于國(guó)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成熟，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，多數(shù)企業(yè)仍停留在研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，尚沒(méi)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

2015年5月，《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略出臺(tái)，要求“大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展”，提及的十大領(lǐng)域就包括高性能醫(yī)療器械，其中一點(diǎn)就是要求重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備。

目前，醫(yī)用機(jī)器人的分類(lèi)并不統(tǒng)一，不過(guò)一個(gè)常見(jiàn)的分法是除了上述護(hù)理機(jī)器人以外，還有手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等。其中，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可謂風(fēng)險(xiǎn)最大，回報(bào)也最為可觀(guān)。

據(jù)了解，現(xiàn)在使用手術(shù)機(jī)器人最多的是大醫(yī)院的普外科、腦外科、婦產(chǎn)科和骨科等。其中，用于微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)的“達(dá)芬奇”是商業(yè)化最為成功的代表之一。

自20年前在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，“達(dá)芬奇”經(jīng)過(guò)幾代更迭，現(xiàn)在主要用于心臟外科、泌尿外科、婦科等相關(guān)的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)，輔助醫(yī)生多方位觀(guān)察病灶結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)，手術(shù)動(dòng)作更穩(wěn)定、精細(xì)，創(chuàng)面小。

但達(dá)芬奇等高端醫(yī)療器械在國(guó)內(nèi)推廣的最大障礙在于手術(shù)成本高。東方富海合伙人和醫(yī)療健康基金管理人王培俊稱(chēng)：“引進(jìn)一套達(dá)芬奇的手術(shù)操作平臺(tái)動(dòng)輒逾千萬(wàn)元，單次手術(shù)耗材一套2萬(wàn)~4萬(wàn)元?！?/p>

他補(bǔ)充道：“業(yè)內(nèi)普遍看好手術(shù)機(jī)器人的前景，關(guān)鍵是成本能否得到有效控制。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外部分企業(yè)的解決方案是簡(jiǎn)易版的手術(shù)機(jī)器人，目標(biāo)是在維持手術(shù)質(zhì)量的前提下，降低手術(shù)機(jī)器人的制造成本和售價(jià)，同時(shí)也降低耗材的成本?！?/p>

康復(fù)機(jī)器人難以做起來(lái)，因?yàn)槿メt(yī)院就診的康復(fù)病人太少，愿意為購(gòu)買(mǎi)這個(gè)機(jī)器人掏錢(qián)的患者不多。此外，國(guó)家政策對(duì)康復(fù)類(lèi)項(xiàng)目的定價(jià)不高，醫(yī)院不愿投大量資金進(jìn)去。

不僅如此，在南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院骨科中心主任桑宏勛看來(lái)，這些機(jī)器人只能機(jī)械性地完成一些勞動(dòng)，完成的工作有限，自由度和人工智能的深度、廣度很難與人相比?！岸遥瑱C(jī)器人只是回答一些固定的問(wèn)題，患者如果問(wèn)了非常規(guī)的問(wèn)題，它就回答不了，也難以給患者人文關(guān)懷。”

金無(wú)足赤。醫(yī)療機(jī)器人面臨著一系列發(fā)展難題，而在步入市場(chǎng)化過(guò)程中，成本高更是一個(gè)困擾醫(yī)院和企業(yè)的痛點(diǎn)。但我們也許應(yīng)該樂(lè)觀(guān)看待這一境況，就像桑宏勛所說(shuō)：“毋庸置疑的是，醫(yī)療機(jī)器人代表了新的方向?！?/p>

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