不停揮舞機(jī)械手的智能化機(jī)器人，自動駁運系統(tǒng)上來來回回的運輸小車(AGC)，車身車間高達(dá)97%的自動化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機(jī)械與制造。接下來讓我們聊聊這個科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體，究竟長什么樣?

等離子釬焊

車身車間與機(jī)器人

先從車身車間說起，因為這是上海通用武漢工廠中自動化率最高的車間，而這里最大的特點是滿眼盡是機(jī)器人。

據(jù)上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項目的車身車間擁有452臺機(jī)器人，整個車間的自動率高達(dá)97%。在車云菌半個多小時的觀察中，包括車身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各大工位上，各種機(jī)械手肆意的揮動，在整個車間區(qū)域內(nèi)，幾乎看不見工人，自動化程度極高。

高密度機(jī)器人

車身補焊線高密度機(jī)器人工位

上海通用泛亞工程師稱，大規(guī)模使用機(jī)器人的優(yōu)勢主要有兩點：一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如：

1、車身補焊線高密度機(jī)器人工位上實現(xiàn)了單一工位內(nèi)布置焊接機(jī)器人16臺，16臺機(jī)器人同時工作，可將焊點數(shù)提升至232個，這一方面可對工作效率和生產(chǎn)效率進(jìn)行大幅優(yōu)化，一方面在焊點質(zhì)量滿足要求的同時，使焊點更加均勻，外觀更加美觀。

2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)器人上料工位采用內(nèi)側(cè)圍總成自動裝配至地板總成工藝，機(jī)器人高精度的工作，滿足了上料功能的同時，保證了上料穩(wěn)定性，提高了車身整體配合精度和外觀尺寸。

3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，可以在車輛的四門區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車輛外觀更美觀。

值得注意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺機(jī)器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有運動速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時單個焊點能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。

總裝車間里的“3D秀”

除了車身車間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。先從總裝內(nèi)飾線說起。這里最吸引眼球的是智能化自動涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人自動識別車型，自動抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機(jī)器人會利用3D視覺系統(tǒng)來完成膠型的質(zhì)量檢測，時時監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時自動報警。

另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設(shè)計，取料后可分別自動追趕車輛，并與車輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時也提高了裝配質(zhì)量。

總裝車間里另一個具有“3D”概念的是總裝檢測線。據(jù)泛亞工程師介紹，這里的四輪定位設(shè)備采用非接觸式3D激光頭行檢測，其檢測精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現(xiàn)有全系車型的檢測工作。

除此以外，檢測線動態(tài)車輛測試設(shè)備程序還可精確模擬汽車的動態(tài)傳動、制動和控制系統(tǒng)性能的測試，系統(tǒng)還會將測試的所有數(shù)據(jù)全部上傳通用汽車全球車輛數(shù)據(jù)庫，終身保存。

另一個需要重點提及的點是，上海通用武漢工廠總裝車間的底盤線還采用了EMS+VAC(Electricalmonorailsystem+VariableAdjustableCarry)機(jī)運設(shè)備，在拼裝過程中精確同步，實現(xiàn)車身和底盤的精準(zhǔn)定位和拼合，拼合精度可達(dá)0.1mm，這個數(shù)值在國際上處于領(lǐng)第一陣營。

據(jù)悉，武漢工廠一期總裝工廠由內(nèi)飾線、底盤線、終裝線、門線、發(fā)動機(jī)線和檢測線組成，包括134個主線工位。

沖壓車間的“自動駕駛”

油漆車間和沖壓車間雖然不像車身及總裝車間那樣機(jī)械手揮舞，科技范十足，但卻同樣不可小覷。

據(jù)上海通用工作人員介紹，油漆車間共采用涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及各類開門開蓋機(jī)器人108臺，自動化率達(dá)到85%。車云菌獲悉，位于油漆車間的內(nèi)部噴涂系統(tǒng)，在噴房中使用了4個機(jī)器人噴涂車身內(nèi)部區(qū)域(門框及門蓋內(nèi)表面)替代手工噴涂，一方面節(jié)約油漆材料，一方面降低新風(fēng)量，達(dá)到節(jié)能目的。

在沖壓車間內(nèi)，最值得一提的是自動駁運系統(tǒng)中實行自動巡航的小車(AGC)，其可以根據(jù)系統(tǒng)的指令，自動按照工藝要求對料架實行搬運動作。

在這套技術(shù)運用之前，傳統(tǒng)工廠沖壓車間都是用采用人工開叉車進(jìn)行料架運輸?shù)膭幼?，而在自動化小車技術(shù)，避免了傳統(tǒng)運輸方式下多部叉車交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患，同時降低了叉車作業(yè)的人力成本，并提高了生產(chǎn)效率。