作為中國乃至亞洲機器人領域最具魅力的專業(yè)展會，2015第17屆中國國際工業(yè)博覽會機器人展將于2016年11月1日至5日在亞洲一流的現(xiàn)代化展覽館——國家會展中心（上海）舉辦?？得瘎賹y6E系列的電缸、5E系列的驅動軸、LR系列伺服閥等亮相工博會。

6E系列電缸為直線型驅動元件，內置的循環(huán)滾珠絲杠將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。電缸安裝尺寸符合ISO15552標準，通過借用傳統(tǒng)的氣缸安裝尺寸的國際通用標準簡化設備制造商的機構尺寸設計，并能體現(xiàn)柔性化設計的理念：如當機構無需進行定位控制，僅需保證工件的起點和終點位置時，可選用符合ISO15552的氣缸；當機構需要進行精確的定位控制，則可選用此電缸，安裝尺寸的互換性保證了機構的柔性。電缸內預置潤滑油，在其運動生命周期內無需加油維護。

圖1:6E系列電缸

5E系列驅動軸為直線型驅動器，內置齒形帶將電機將電機的旋轉運動轉換為直線運動，循環(huán)滾珠軸承導軌的使用保證了驅動器具有較好的剛性和承受外部負載的能力。驅動器本體由特殊的帶有自支撐的方形型材缸筒實現(xiàn)，其它零部件均被集成于缸筒內，形成緊湊型和重量輕等特點，并能最大實現(xiàn)6m的行程。

圖2:5E系列驅動器

無論是6E系列電缸還是5E系列驅動器都配有多種接口與電機相連，并且都能實現(xiàn)±0.02mm的重復精度，可廣泛用于包裝行業(yè)、機器人行業(yè)、食品與飲料行業(yè)、生命科學行業(yè)等。

康茂勝同時可為上述兩種產品提供軟件支持（Q-set），可快速實現(xiàn)速度、加速度或定位控制，并可提供廣泛的接口，將不同的電缸、驅動器、甚至是氣缸組合，實現(xiàn)多軸控制。

圖3：電缸、驅動器、氣缸等組合應用

比例控制

對于運動控制而言，沒有一種運動控制技術可以說是明顯優(yōu)于其它運動控制技術的，所以為了能夠為客戶提供完善的運動控制解決方案，康茂勝在原有的氣動控制的基層上，成立了新的部門，進行比例控制的研究，并向市場推出了全新的LR系列伺服閥，實現(xiàn)流量和壓力地精確控制。

圖1：LR系列伺服閥

LR系列伺服閥采用康茂勝的專利結構，通過電機帶動閥芯旋轉的閉環(huán)控制結構，實現(xiàn)流量地精確控制。

壓力控制伺服閥以流量控制伺服閥為基礎，通過在出口側設置壓力傳感器實現(xiàn)雙閉環(huán)控制，可極其精確地控制出口壓力，如量程為0.25MPa的壓力控制伺服閥，其最小的控制精度可達量程的千分之一，即0.25kPa。

氣缸的精確定位控制一直是困擾氣動行業(yè)的難題之一?？得瘎俨捎脙蓚€流量控制伺服閥地組合使用實現(xiàn)氣缸的精確定位控制，LR系列提供主-從的應用結構，將復雜的控制算法封裝在主閥內，配合裝在氣缸上的磁性接近開關或磁尺讀取氣缸位置信號，從而實現(xiàn)氣缸的精確定位。

圖2：氣缸的精確定位控制

通過康茂勝提供的軟件，用戶可對LR系列伺服閥的三種類型實現(xiàn)簡便地配置，從而滿足多變的用戶需求。