【聚焦工博會】山洋電氣的『4軸一體型閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)』

時間:2016-10-17

來源:山洋電氣(上海)貿(mào)易有限公司

導(dǎo)語:山洋電氣株式會社研發(fā)了運(yùn)動控制器“SANMOTION C”搭載高速現(xiàn)場總線※1EtherCAT接口,提高了CPU的處理能力的機(jī)型。

以前,機(jī)床或工業(yè)機(jī)械的制造商均以優(yōu)越的技術(shù)和性能作為賣點(diǎn),擴(kuò)大市場占有率的重心放在發(fā)達(dá)國家。而現(xiàn)今,國際市場中心正逐漸向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移,同時亞洲其他各國的制造商紛紛崛起,各大機(jī)床制造商在提高技術(shù)的同時,也在不斷追求品質(zhì)與成本之間的平衡點(diǎn)。

本篇以『激光加工機(jī)』為例,要開發(fā)一款具備國際競爭力的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)且低成本就成為設(shè)計(jì)研發(fā)的重中之重。為了削減成本,如果將伺服系統(tǒng)更換為步進(jìn)系統(tǒng),加工品質(zhì)會明顯下降。步進(jìn)系統(tǒng)是無法從電機(jī)發(fā)出反饋信號的開環(huán)系統(tǒng),因此無法檢測出因電機(jī)丟步而出現(xiàn)的錯誤。如果更換為通常的帶有編碼器的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),由于響應(yīng)脈沖指令延遲會產(chǎn)生位置偏差,其加工精度還是不如伺服系統(tǒng)。

若將山洋電氣的「SANMOTIONModelNo.PBDC輸入電源的4軸一體型驅(qū)動器」搭載在激光加工機(jī)后,我們發(fā)現(xiàn)切削斷面的動作波形是條平滑的曲線軌跡,這說明即使是步進(jìn)閉環(huán)系統(tǒng)也可以保持以往的加工品質(zhì),同時解決了更換成本高的伺服系統(tǒng)的難題。

因?yàn)樯窖箅姎獾倪@款驅(qū)動器搭載無偏差閉環(huán)控制功能,能快速響應(yīng)位置指令,提高軸與軸之間同步的精度,可實(shí)現(xiàn)順滑的曲線軌跡。1臺驅(qū)動器可驅(qū)動4軸的電機(jī),與每個軸都需配置1臺驅(qū)動器的現(xiàn)有規(guī)格相比節(jié)省了空間,電源及輸入輸出信號電纜也只需以往1臺的數(shù)量,也節(jié)省了配線。

山洋電氣的『4軸一體型閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)』可以幫助許多機(jī)床企業(yè)實(shí)現(xiàn)低成本和高品質(zhì)的兩全,提高國際市場競爭力。

山洋電氣株式會社研發(fā)了運(yùn)動控制器“SANMOTION C”搭載高速現(xiàn)場總線※1EtherCAT接口,提高了CPU的處理能力的機(jī)型。

適用于機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、半導(dǎo)體設(shè)備制造、一般產(chǎn)業(yè)設(shè)備。

山洋電氣株式會社研發(fā)了運(yùn)動控制器“SANMOTIONC”搭載高速現(xiàn)場總線※1EtherCAT接口,提高了CPU的處理能力的機(jī)型。

適用于機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、半導(dǎo)體設(shè)備制造、一般產(chǎn)業(yè)設(shè)備。

【特點(diǎn)】

1.目前行業(yè)中控制機(jī)器人數(shù)量最多

1臺控制器可控制2臺6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。處理能力約為我司以往產(chǎn)品的2倍。

2.搭載高速現(xiàn)場總線EtherCAT接口

由于搭載了100Mbps的高速且高信賴性的通信用現(xiàn)場總線,

與我司以往的產(chǎn)品※2相比,實(shí)現(xiàn)了高速通信※3,以及可進(jìn)行精度更高的控制。

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