交流伺服驅(qū)動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。

現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。

交流伺服的應用領域：

凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。

1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動。

2、電力、電纜—水輪機調(diào)速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等。

3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。

4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。

5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。

6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。

7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等。

8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。

9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設備、機械手等。

10、造紙業(yè)—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等。

11、食品制造業(yè)—原料加工設備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等

12、制藥業(yè)—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等

13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等

14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設備等

15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉(zhuǎn)門、自動開窗等

16、醫(yī)療—CT、X光機、核磁共振MRI等

17、試驗設備—汽車試驗設備、扭矩試驗設備等

總之，學好伺服驅(qū)動的應用，可以設計出很多產(chǎn)品，而且都是很高端產(chǎn)品，對職業(yè)的發(fā)展意義重大。未來一段時間，我們將著重學習伺服驅(qū)動的應用。