近日，龍芯用戶和開發(fā)者社區(qū)龍芯俱樂部與南京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院龍芯機(jī)器人創(chuàng)新基地聯(lián)合參加了南京2016國際服務(wù)機(jī)器人展，展出了龍芯機(jī)器人控制器和機(jī)械臂、智龍創(chuàng)客主板、龍芯3A2000開源電腦等產(chǎn)品，其中龍芯機(jī)器人控制器是首次公開亮相，實(shí)現(xiàn)了對舵機(jī)機(jī)械臂的控制。
機(jī)器人控制器是機(jī)器人技術(shù)的核心之一，CPU又是控制器的核心，所以開發(fā)基于國產(chǎn)CPU的機(jī)器人控制器意義重大。
據(jù)了解，龍芯機(jī)器人控制器是龍芯俱樂部基于智龍主板，今年新發(fā)展的業(yè)界首款龍芯機(jī)器人核心部件，已經(jīng)在聚豐眾籌網(wǎng)站成功眾籌。
本次展示的龍芯機(jī)器人控制器采用龍芯1C300SOC處理器，最大支持?jǐn)U展32路舵機(jī)控制，與同等價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運(yùn)行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)。
該控制器可用于教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級玩具機(jī)器人等領(lǐng)域，并將進(jìn)行多種機(jī)器人原型的開發(fā)。
今后還將推出基于龍芯2號、3號處理器的機(jī)器人控制器，可滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特種機(jī)器人的需求。
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