我國(guó)醫(yī)療機(jī)械自動(dòng)化一直在尋求新的突破口，為了更好地助推醫(yī)療事業(yè)發(fā)展，醫(yī)學(xué)界大師不斷研發(fā)新的醫(yī)療機(jī)械。成都一醫(yī)生研發(fā)靜脈配藥機(jī)器人預(yù)計(jì)年底量產(chǎn)。

一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕后，藥瓶被送入機(jī)器內(nèi)部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導(dǎo)入輸液袋；另一側(cè)，西林瓶裝的藥液也進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。

這是成都市第一人民醫(yī)院急診科副主任鄭永強(qiáng)發(fā)明的靜脈配藥機(jī)器人。鄭永強(qiáng)幾經(jīng)挫折，耗時(shí)14年，才帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)成功這一機(jī)器人，這項(xiàng)技術(shù)共獲得120項(xiàng)國(guó)家專利，有17項(xiàng)國(guó)際專利正在申請(qǐng)。

據(jù)了解，這一機(jī)器人預(yù)計(jì)將在年底進(jìn)行量產(chǎn)推廣，其將代替護(hù)士配藥，這對(duì)于提高配藥效率和保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，都有重要的意義。

研發(fā)：最大困難在瓶口切割與打斷

靜脈配藥機(jī)器人的研發(fā)成功，鄭永強(qiáng)傾注了14年的心血。

“我從小就喜歡機(jī)械?！编嵱缽?qiáng)說，以前沒有自己動(dòng)手的條件，大多是在腦海中思考。工作以后，但凡有智能機(jī)械展覽，自己就會(huì)去現(xiàn)場(chǎng)觀看，那些年他在上海、北京、廣州都看過展覽，次數(shù)已經(jīng)數(shù)不清了。

2002年，鄭永強(qiáng)就開始琢磨研發(fā)靜脈配藥機(jī)器人的事了，當(dāng)時(shí)還是他單干，“我不會(huì)畫圖，然后找懂機(jī)械的朋友幫我畫出來。”后來，先后有懂機(jī)械的朋友、程序員等加入，2014年成立了一家公司專門進(jìn)行研發(fā)，今年上半年完成了試驗(yàn)機(jī)。

其實(shí)早在2005年，鄭永強(qiáng)就完成了一臺(tái)半自動(dòng)配藥機(jī)器人，但由于成本等原因，難以進(jìn)行推廣。但他深知這塊領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)有廣闊的市場(chǎng)，便一直沒有放棄。2009年初，他幫助深圳一家公司做出了一臺(tái)靜脈輸液配藥機(jī)器人，也因?yàn)槌杀靖?，占地面積大，每小時(shí)配藥只能達(dá)到60多瓶，無法滿足臨床上的需求。

研發(fā)并非一帆風(fēng)順，鄭永強(qiáng)也曾經(jīng)想到過放棄?！爱?dāng)時(shí)困難最大的，就是藥瓶瓶口的切割和打斷——力度太輕切不斷瓶口，太重又容易弄碎瓶身，僅僅這一項(xiàng)就經(jīng)過上萬次試驗(yàn)?！?/P>

鄭永強(qiáng)回憶，自己有時(shí)半夜靈感來了，都會(huì)立馬跟機(jī)械和工程的人員聯(lián)系交流，忘記吃飯是經(jīng)常有的事。而且常常是連續(xù)工作了24小時(shí)后，又開車到廣漢繼續(xù)研發(fā)。

目前，除了電機(jī)和螺絲外，機(jī)器人其他部件都是自主研發(fā)和制造的?！懊颗_(tái)機(jī)器人有四個(gè)單位可同時(shí)操作運(yùn)行，每個(gè)單位由兩個(gè)部分組成，一個(gè)完成西林瓶藥液，一個(gè)負(fù)責(zé)安瓿瓶藥液?！编嵱缽?qiáng)說，試驗(yàn)機(jī)每個(gè)單位只能放一瓶藥液，正式的機(jī)器每個(gè)單位則能放4～5瓶藥液。

作用：提高配藥效率保護(hù)醫(yī)護(hù)人員

鄭永強(qiáng)介紹，靜脈配藥機(jī)器人主要適用于護(hù)士站，使用靜脈配藥機(jī)器人后，能夠提高勞動(dòng)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度以及保護(hù)醫(yī)護(hù)人員?！熬褪前雅渌幹腥斯げ僮鞯牟糠钟脵C(jī)械來替代。”

據(jù)介紹，目前藥品配藥主要依靠人工，大致分為七個(gè)步驟，即消毒、吸母液、扎入西林瓶后注水轉(zhuǎn)兩圈拔針、搖液或震蕩、抽取藥液、注回母液袋、分離針頭針筒。鄭永強(qiáng)說，這種方式對(duì)配藥藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度要求大，而且容易出現(xiàn)配藥錯(cuò)誤，藥瓶玻璃還容易割傷護(hù)士，對(duì)配藥藥師的職業(yè)危害。此外，配藥過程中護(hù)士不小心碰到空針部分，也容易導(dǎo)致藥液污染。

另外，“靜脈配藥機(jī)器人對(duì)解決醫(yī)療糾紛有所幫助?！编嵱缽?qiáng)說，今后，病人的配藥種類、劑量、時(shí)間等治療都有據(jù)可依，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控。

在提高工作效率方面，這個(gè)機(jī)器人也有很大優(yōu)勢(shì)。“普通的護(hù)士每小時(shí)能配25～30瓶，熟練的能達(dá)到30～40瓶。而機(jī)器人每小時(shí)能配好300瓶藥液。”鄭永強(qiáng)說，自己研制的靜脈配藥機(jī)器人與美國(guó)研制的靜脈配藥機(jī)器人相比，占地面積更小，只需要1~2平方米；美國(guó)研制的靜脈配藥機(jī)器人只能處理西林瓶的藥液，每小時(shí)處理60~70瓶藥液，而自己研制的靜脈配藥機(jī)器人可以處理西林瓶和安瓿瓶的藥液，每小時(shí)能配好300瓶，可以充分滿足臨床用藥的需求。

“美國(guó)的一臺(tái)機(jī)器價(jià)格為1500萬元人民幣，我們的成本更低?！编嵱缽?qiáng)說，剛開始推廣，費(fèi)用預(yù)計(jì)在100萬~150萬元/臺(tái)，今后可能降到20萬~30萬元/臺(tái)，讓社區(qū)醫(yī)院也能夠使用。

未來：預(yù)計(jì)最快年底量產(chǎn)推廣

今日，這臺(tái)靜脈配藥機(jī)器人將組裝和最后調(diào)試臨床產(chǎn)品樣機(jī)，預(yù)計(jì)今年年底到明年初實(shí)行量產(chǎn)，計(jì)劃自上到下推廣到社區(qū)醫(yī)院。

據(jù)介紹，該機(jī)器人9月24日將在成都參加全國(guó)醫(yī)用機(jī)器人大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示與講解，成都的醫(yī)院中，省人民醫(yī)院和成都市第一人民醫(yī)院都將參會(huì)?！笆♂t(yī)院主要講解達(dá)芬奇機(jī)器人如何操作使用，我們是對(duì)自主研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)行演示和操作?！编嵱缽?qiáng)說。

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