8月30日，由陜西秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱秦川集團）牽頭的“機器人用精密擺線行星減速器”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準項目在寶雞啟動。

4月27日，秦川機床作為工作組成員參與了國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》起草工作。

據(jù)悉，聯(lián)盟標準作為國家標準與行業(yè)標準的補充，具有制定速度快、對市場需求響應及時、在聯(lián)盟團體范圍內(nèi)形成統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范、促進和引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等優(yōu)點。

此舉表示秦川集團正加緊介入且極力推進機器人精密減速器標準化制定工作。

機器人降本“攔路虎”

8月30日，除了秦川集團外，還有來自中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準工作組、陜西省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局標準化處、廣州機械科學研究院有限公司、西安交通大學、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、江蘇聯(lián)合傳動設(shè)備有限公司、珠海飛馬傳動機械有限公司、國機智能科技有限公司北京研究院、武漢華中數(shù)控股份有限公司、埃伏特智能裝備股份有限公司等參編單位代表作為組員也參與了“機器人用精密擺線行星減速器”標準編制啟動工作。

機器人關(guān)節(jié)減速器(BX減速器)主要應用于機器人關(guān)節(jié)部分，它是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

目前，全球工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用的精密減速機可以說是由日本壟斷。在會議上，記者聽到了這樣一句表述來描述這種壟斷狀況：日本廠商說跪，全球機器人沒幾個能站著。

記者獲悉，目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，Nabtesco(納博特斯克)產(chǎn)品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%。

與此同時，由于中國本土的機器人產(chǎn)業(yè)當下發(fā)展雖然方興未艾，但市場話語權(quán)卻較為薄弱，因此在與與日本供應商就RV減速器的議價能力上沒有優(yōu)勢。

有數(shù)據(jù)顯示，2015年中國工業(yè)機器人用減速器耗量13.65萬臺，產(chǎn)值規(guī)模為12.29億元，預計2016年中國工業(yè)機器人用減速器需求量將達到19.50萬臺，考慮到整體價格回落的趨勢，產(chǎn)值規(guī)模有望達到13.46億元。但在中國工業(yè)機器人成本中，減速器成本占比高達39%，而外資品牌的工業(yè)機器人減速器占比僅為20%左右，精密減速器已經(jīng)成為降低國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本最主要的“攔路虎”。

技術(shù)領(lǐng)先模式取勝

秦川集團黨委書記、董事長龍興元告訴記者，公司基于工業(yè)4.0標準，從設(shè)計、制造、管理、網(wǎng)絡(luò)四個方面打造的機器人減速器產(chǎn)品數(shù)字化車間已經(jīng)成功入選工信部“2016年智能制造綜合標準化與新模式應用項目”。

龍興元強調(diào)，秦川集團通過數(shù)字化車間為用戶提供的不僅僅是一個個的產(chǎn)品，而是“實物數(shù)據(jù)包”，目前日本減速器供應商都不提供數(shù)據(jù)包服務(wù)。此舉一方面不僅打破了日本的壟斷，另一方面也滿足了高端客戶定制化的要求，提供了機器人標定、動力學前饋補償服務(wù)。

“要改變目前中國工業(yè)機器人尷尬的地位，光靠精神還不行，還的技術(shù)領(lǐng)先且過硬。”龍興元說。

這句話想來大家并不陌生，在中國女排取得奧運會金牌后，女排精神被廣為傳播。

不過作為技術(shù)流的龍興元對其的解讀更為豐滿，減速器數(shù)字化車間的技術(shù)領(lǐng)先在他看來必須從設(shè)計上達到減速器正向設(shè)計平臺的要求；制造上包括五大類關(guān)鍵零部件（行星輪、針齒殼、擺線輪、偏心軸、行星架）數(shù)字化加工線、數(shù)字化裝備車間、數(shù)字化檢測系統(tǒng)、現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時采集與可視化、智能物流倉儲配送系統(tǒng)；管理上實現(xiàn)精益生產(chǎn)信息化系統(tǒng)（QCPS、QCMES）；網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)中inherited網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心、車間互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和信息安全。

在模式方面，龍興元表示，減速器數(shù)字化車間僅僅是公司對于未來發(fā)展模式的一個摸索試點，通過該數(shù)字工廠的建設(shè)，秦川機床做到了四點嘗試：

一是搭建了基于載荷譜機器人減速機正向設(shè)計平臺，解決機器人本體廠個性化定制問題，為用戶提供“實物數(shù)據(jù)包”減速器的新形態(tài)。

二是將精益生產(chǎn)引入齒輪制造行業(yè)，與減速器制造結(jié)合，推動機器人減速器、通用減速器、汽車減速器行業(yè)生產(chǎn)理念的變革。

三是實現(xiàn)了減速器制造的數(shù)字化和精益化生產(chǎn)融合，持續(xù)提高減速器的制造精度、穩(wěn)定性和可靠性，實現(xiàn)減速器的定制規(guī)?；a(chǎn)。

四是打通機器人關(guān)節(jié)減速器、伺服器、驅(qū)動器、傳感器和正向設(shè)計的通道，推動整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)制造體系往正向化方面邁進。

秦川集團如何在機器人關(guān)節(jié)減速器市場獲得相應的市場地位是判定技術(shù)適用性的指標。對此，龍興元曾對外表示，工業(yè)機器人發(fā)展速度要比預想的快，隨著機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，成本正在下降，這將導致機器人消耗量增大。以前機器人價格比較貴，原因主要是配件依賴進口，如排在第一位的減速器進口，120公斤級的一組六套需20萬元左右，而世界上有名的機器人廠家，都有自己固定的配套供應商，只在某個擅長領(lǐng)域做大做強。因此秦川集團的思路是，集中精力做好減速器，把它系列化、高精度化、低成本化。

具體而言，系列化是指公司生產(chǎn)的減速器產(chǎn)品要能大規(guī)模量產(chǎn)，且產(chǎn)品類型和規(guī)格多樣，能滿足市場上不同的需求。高精度化是指減速器的精度等級精度的保持性等各個指數(shù)都要瞄準一流水平。低成本化是指把成本控制到每組10萬元以內(nèi)。當然，不同的規(guī)格、精度等級的產(chǎn)品成本、價格都有很大的不同。規(guī)模上，公司減速器生產(chǎn)能力明年將達9萬套。

用“系統(tǒng)思維”方式做事

記者獲悉，作為此標準項目牽頭單位，秦川集團早在1998年就成功完成了國家863項目《機器人用RV-250AⅡ減速器》的研制工作，并在2001年被評為國家重點新產(chǎn)品和國家級火炬計劃項目。且秦川機床依靠50余年齒輪磨床制造和齒輪傳動產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗，結(jié)合精密設(shè)計、精密制造和精密裝配的“三精”優(yōu)勢，攻克了機器人減速器關(guān)鍵零件的設(shè)計和加工難度并自制了產(chǎn)品生產(chǎn)專用成套設(shè)備，實現(xiàn)了產(chǎn)品的高質(zhì)、可靠性的批量化生產(chǎn)，已成為中國機器人減速器行業(yè)核心生產(chǎn)企業(yè)。

龍興元告訴記者，齒輪精加工、精密制造兩大優(yōu)勢是秦川集團進入工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐。這些都與公司生產(chǎn)磨齒機出身及多年來在精密加工領(lǐng)域的積淀有關(guān)。

今后秦川集團將圍繞“打造具有世界水平的高端裝備制造領(lǐng)域的系統(tǒng)集成服務(wù)商和關(guān)鍵零部件供應商”為戰(zhàn)略目標，以主機設(shè)計制造為基礎(chǔ)，以關(guān)鍵零部件、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)三大板塊協(xié)調(diào)發(fā)展為中長期重點，最終實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型并打造成為具有國際競爭力的百年企業(yè)。

其中機器人關(guān)節(jié)減速器和特種/大型齒輪傳動裝置等就屬于關(guān)鍵零部件板塊，而主機板塊由四大產(chǎn)業(yè)鏈（汽車自動變速器關(guān)鍵件加工工藝裝備鏈、三航兩機關(guān)鍵件制造工藝裝備鏈；復雜型面齒輪、螺紋/螺桿加工工藝裝備鏈；中高端通用數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈）組成，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)則包括數(shù)字化車間及系統(tǒng)集成、機床再制造及工程服務(wù)、供應鏈整合及融資租賃。

對于這三大業(yè)務(wù)板塊的排位，在龍興元看來，主機業(yè)務(wù)是公司傳統(tǒng)強項業(yè)務(wù)。是發(fā)展關(guān)鍵零部件和現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)。而關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)是公司轉(zhuǎn)型升級的橋梁業(yè)務(wù)，是發(fā)展現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)的技術(shù)儲備之一?，F(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)是公司轉(zhuǎn)型升級的終極發(fā)展目標，是締造具有世界水平的綜合核心競爭力。

“短期內(nèi)排在第一的是關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，第二位的是傳統(tǒng)行業(yè)的升級，但現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)會迅猛發(fā)展?！?/p>

龍興元表示，多元化的戰(zhàn)略布局以公司核心競爭力為依托，主要體現(xiàn)在：首先高新技術(shù)帶動核心業(yè)務(wù)增長。秦川集團經(jīng)過多年的發(fā)展，集中在齒輪、螺紋復雜形面上展開，同時涉及圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺紋等七個方向，控制這種螺旋面需要非常高的技術(shù)，秦川集團在這方面可以說是獨樹一幟，全球少有。其次是全產(chǎn)業(yè)鏈的涵蓋能力，秦川集團針對不同的類型，產(chǎn)業(yè)的布局和技術(shù)特點都是全產(chǎn)業(yè)鏈性，能為用戶提供全套的、全面的技術(shù)解決方案。最后服務(wù)涵蓋產(chǎn)品全生命周期：從售前、售后、設(shè)備使用過程中的一整套服務(wù)。

龍興元在2016年企業(yè)總結(jié)會上曾表示，公司要以“系統(tǒng)思維”的方式，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，建立起以高端主打產(chǎn)品為牽引，中高端優(yōu)勢產(chǎn)品為主力，各類產(chǎn)品優(yōu)勢組合的有機、有序的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，從而在產(chǎn)品發(fā)展及產(chǎn)業(yè)發(fā)展中“取勢”、“立勢”，提升企業(yè)市場競爭力。