今年中國臺(tái)灣臺(tái)北國際自動(dòng)化工業(yè)大展以“智能制造”做為展會(huì)重點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)性大廠云集、盛況空前，而制造業(yè)轉(zhuǎn)型智能制造顯然已是大勢(shì)所趨。參展廠商之一的工業(yè)機(jī)器人大廠ABB，也于現(xiàn)場(chǎng)展示多款最新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，更率同業(yè)之先，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）環(huán)境中操作實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行噴漆作業(yè)，另提供自動(dòng)化解決方案及“物聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)，協(xié)助制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，推動(dòng)智能制造發(fā)展。

機(jī)器人結(jié)合VR、力回饋控制，顛覆傳統(tǒng)加工工藝

ABB在今年6月COMPUTEX展中，首度將自家工業(yè)機(jī)器人軟硬件技術(shù)整合VR系統(tǒng)，展現(xiàn)虛擬工廠運(yùn)作場(chǎng)景，這次ABB則是運(yùn)用VR直接控制實(shí)體機(jī)器人，替人員完成工件噴涂作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)顯示畫面呈現(xiàn)虛擬環(huán)境里的模擬樣貌，而透過HTCVIVE頭戴式VR顯示器，就會(huì)進(jìn)一步看見虛擬立體場(chǎng)景，搭配控制器便可操作模擬噴槍，接著在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)模擬噴漆動(dòng)作。當(dāng)實(shí)體機(jī)器人接收到指令后，就會(huì)將噴涂路徑精確再現(xiàn)。

借由VR操控實(shí)體機(jī)器人噴漆，能將操作人員的手部動(dòng)作與角度，立即轉(zhuǎn)成工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制路徑，如同直接將噴漆工藝“傳授”給機(jī)器人，不僅能將數(shù)小時(shí)編程時(shí)間縮至短短幾分鐘，還能精確重現(xiàn)操作人員的噴涂手法，就連輕擺手腕這種難以程序表達(dá)的動(dòng)作也能輕松達(dá)成。

▲透過HTCVIVE顯示器及控制器，即可在紅框范圍內(nèi)模擬噴漆動(dòng)作

以虛擬現(xiàn)實(shí)操控實(shí)體機(jī)器人的方式，能協(xié)助作業(yè)人員執(zhí)行困難度或危險(xiǎn)性較高的任務(wù)，另外還可離線編程，調(diào)整好噴漆最佳路徑后，即可現(xiàn)場(chǎng)制作樣品。ABB工業(yè)機(jī)器人資深業(yè)務(wù)經(jīng)理鄒人杰表示，過去在制作工件樣品時(shí)失敗機(jī)率高，重新回收的工時(shí)長(zhǎng)又耗費(fèi)成本，現(xiàn)在不但能省下周期時(shí)間（cycletime），還可降低報(bào)廢率及成本，而這也是VR結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)制造的全球首例。

▲機(jī)器手臂精確重現(xiàn)操作人員的噴涂路徑與手法

▲編程時(shí)間可縮短至數(shù)分鐘

ABB也看好中國臺(tái)灣地區(qū)鑄件研磨及拋光需求，將自家六軸機(jī)器手臂整合力回饋控制器（ForceControl），為精密工件進(jìn)行研磨拋光、修邊等加工。機(jī)器手臂會(huì)按照所設(shè)定的力（牛頓）、扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)量等運(yùn)作，適用于各種材質(zhì)，也適合曲面或外型復(fù)雜的鑄件加工使用。

▲ABB機(jī)器手臂整合力回饋控制，為工件拋光研磨

▲適用于各種材質(zhì)或復(fù)雜外型的鑄件使用

以手部動(dòng)作感測(cè)操控，YuMi現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行包裝作業(yè)

至于推出以來備受業(yè)界關(guān)注的ABB人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi，這次再度結(jié)合手部動(dòng)作感測(cè)（leapmotionsensor）技術(shù)，夾取糖果并放入包裝盒中，接著再將包裝盒蓋摺好后蓋上完成，動(dòng)作相當(dāng)靈活流暢。

透過ABB手部動(dòng)作感測(cè)技術(shù)，能將操作人員的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)成運(yùn)動(dòng)控制路徑。操作人員只要在紅外線感測(cè)器的感應(yīng)范圍內(nèi)，將手移動(dòng)、張開或握拳，就能隔空操控YuMi機(jī)器手臂夾取物件，將編程化繁為簡(jiǎn)。

▲人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi結(jié)合手部動(dòng)作感測(cè)技術(shù)

▲YuMi包裝糖果過程十分流暢

目前YuMi包裝應(yīng)用已有海外食品業(yè)、消費(fèi)性電子客戶采用；另外，YuMi也已實(shí)際導(dǎo)入工廠產(chǎn)線應(yīng)用，包括ABBElektro-Praga捷克工廠插座組裝線、德國馬牌（Continental）零件組裝、Sony英國技術(shù)中心電路板組裝等。

“物聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)，預(yù)先發(fā)現(xiàn)及解決問題

此外，ABB最新推出的互聯(lián)服務(wù)（ConnectedService）為“物聯(lián)網(wǎng)+”解決方案，能遠(yuǎn)端即時(shí)監(jiān)控機(jī)器設(shè)備的運(yùn)作狀態(tài)與性能，并加以分析，針對(duì)可能造成停機(jī)的事件，立即向客戶提出警示，并提供保養(yǎng)維修或設(shè)備換新服務(wù)，如此便能預(yù)先避免設(shè)備故障、降低事故發(fā)生率，同時(shí)提高問題解決速度。

ABB互聯(lián)服務(wù)又以車廠較為偏好使用，原因是車廠使用大量機(jī)器手臂，一旦偵測(cè)到機(jī)器手臂某軸馬達(dá)耗損，就會(huì)立即更換，以免影響產(chǎn)線運(yùn)作及產(chǎn)能。目前ABB互聯(lián)服務(wù)客戶以汽車產(chǎn)業(yè)為主，也有電子業(yè)客戶開始關(guān)注。

今年ABB在展中以“人機(jī)協(xié)作、物聯(lián)網(wǎng)+、智能制造”為主軸，展示最新工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，以及智能制造解決方案。鄒人杰表示，ABB的優(yōu)勢(shì)在于提供易于使用的工業(yè)4.0產(chǎn)品，而透過現(xiàn)場(chǎng)展示減速機(jī)與感應(yīng)馬達(dá)，也展現(xiàn)ABB自行制造機(jī)器人構(gòu)造核心的實(shí)力。