2016年8月19日，由中國傳動網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學共同發(fā)起的中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在哈爾濱工業(yè)大學活動中心舉辦了2016第三季伺服與運動控制論壇。本次會議特別邀請哈爾濱工業(yè)大學楊明教授等多位學界專家介紹了目前國內(nèi)伺服驅(qū)動、主軸電機、伺服力矩電機以及直線電機等多項技術(shù)標準和檢測中心的建設(shè)情況，參加本次會議的40多家伺服電機、伺服驅(qū)動器、運動控制、減速機、配件廠商的近50多位業(yè)界代表紛紛暢所欲言，圍繞2016年中國伺服及運動控制市場的現(xiàn)況、技術(shù)發(fā)展、資本動向、國產(chǎn)伺服品牌建設(shè)、伺服行業(yè)標準如何落地等等進行了深入的探討。

一、伺服驅(qū)動及電機測試標準建設(shè)最新發(fā)展
1、交流驅(qū)動單元性能測試與測試平臺

圖1哈爾濱工業(yè)大學李立毅教授

圖2哈爾濱工業(yè)大學楊明教授

    會議伊始，李立毅教授代表哈爾濱工業(yè)大學致歡迎辭。

哈爾濱工業(yè)大學楊明教授重點介紹了國家科技重大專項——高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備“伺服驅(qū)動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺建設(shè)”的研究成果，其中包括22項伺服驅(qū)動及電機性能測試規(guī)范、伺服驅(qū)動及電機關(guān)鍵技術(shù)研究等內(nèi)容。該項目主要解決了高檔數(shù)控機床適應性需求、規(guī)范、標準滯后于技術(shù)發(fā)展，測試技術(shù)與裝備缺失，檢測與評價脫節(jié)，可靠性等重大問題；加強了伺服驅(qū)動及電機測試技術(shù)的研究和檢測平臺的建設(shè)；實現(xiàn)了獨立、公正、客觀、科學、準確的集成評測，從而有助于改善目前伺服檢測體系落后的現(xiàn)狀。

另外，楊明教授還詳細介紹了目前交流伺服驅(qū)動單元性能測試與平臺建設(shè)的最新成果。盡管國標JB/T10184-2000《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》規(guī)定了產(chǎn)品的測試條件，但現(xiàn)代伺服已突破了這些限制條件，國標測試項目和評價標準中沒有詳細規(guī)定，缺乏可操作性，因此亟需加強這一方面的標準建設(shè)。哈工大重點的研究方向包括：自整定控制器參數(shù)在環(huán)路中的位置、最優(yōu)參數(shù)自整定功能測試、評定技術(shù)與裝置、電機對拖加載測試平臺、機械諧振自動抑制（機械諧振頻率檢測以及機械諧振抑制效果兩部分）、機械諧振抑制功能測試技術(shù)與裝置、機械傳動間隙抑制功能測試技術(shù)與裝置，以及電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)帶寬等。

2、高速主軸電機測試標準及方法

圖3哈爾濱工業(yè)大學曹繼偉副教授

主軸電機一般應用于機床裝備中的直驅(qū)型動力裝備，通常主軸電機的最高轉(zhuǎn)速會超過1萬轉(zhuǎn)以上，且現(xiàn)階段主軸電機主要分為異步主軸電機和永磁同步主軸電機兩種。

針對高速主軸電機，目前哈工大主要研究的測試內(nèi)容包括：重新定義了主軸電機的S2、S6狀態(tài)下的額定功率；首次定義了主軸電機的功率密度概念；規(guī)定了主軸電機的過載能力；規(guī)定了主軸電機最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速的概念；規(guī)定了主軸電機基本測試方法。另外，在主軸電機測試平臺的建設(shè)上，哈工大主要研究的內(nèi)容有：新型測功機的高功率密度設(shè)計技術(shù)；多功能測試技術(shù)，以及高頻電信號快速處理及精確數(shù)據(jù)采集技術(shù)。

3、直線電機測試平臺建設(shè)及測試標準

圖4哈爾濱工業(yè)大學張魯副教授

直線電機主要應用于高檔數(shù)控機床，特別是精密高速加工機床、特種加工機床、大型機床中。直線電機靜態(tài)特性測試主要是研究直線電機定位力、靜特性、推力線性度、單邊磁拉力的測試方法、測試規(guī)范、標準及測試裝置。直線電機動態(tài)特性測試主要是研究峰值電流、推力常數(shù)、推力波動、輸出/輸出功率、效率、過載能力和定位精度。直線電機參數(shù)測試包括：繞組電阻、繞組電感、反電動勢常數(shù)、電氣時間常數(shù)、電機常數(shù)。哈工大目前著重研究的項目有：直線電機加載測試技術(shù)及測試裝置、直線電機定位力測試技術(shù)及測試裝置、直線電機推力系數(shù)測試技術(shù)及測試裝置、直線電機測試臺規(guī)劃方案等。

4、力矩電機綜合測試平臺

圖5哈爾濱工業(yè)大學胡建新副教授

首先，該平臺定義了工作區(qū)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流等關(guān)鍵術(shù)語，并針對分裝式力矩電機、組裝式力矩電機和普通力矩電機進一步規(guī)定了可測試項目。其中，目前哈工大重點研究的內(nèi)容包括：力矩電機齒槽定位轉(zhuǎn)矩測試技術(shù)、力矩電機轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)測試技術(shù)、力矩電機低速平穩(wěn)性測試技術(shù)，力矩電機可靠性測試臺，以及各種規(guī)格的分裝式力矩電機測試臺、組裝式力矩電機測試臺等等。

5、標準化建設(shè)為行業(yè)發(fā)展帶來有價值的指導作用

圖6上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德

隨著哈工大在伺服驅(qū)動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺建設(shè)的不斷完善，需要大家認真思考的一個問題是，這些對于我們產(chǎn)業(yè)界來說，究竟能夠帶來哪些實質(zhì)幫助。我認為，中國伺服/運動控制行業(yè)的標準化建設(shè)，可以以一個第三方、中立的技術(shù)測試平臺為目標，認真研究世界先進技術(shù)的發(fā)展趨勢，同時也可以較客觀地對目前國內(nèi)產(chǎn)品現(xiàn)況作評估，兩方面結(jié)合起來，以此對中國伺服/運動控制行業(yè)的發(fā)展帶來更有價值的指導作用，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品性能、技術(shù)水平，滿足客戶更高層次的應用需求，實現(xiàn)先進技術(shù)的商品化過程。這是一項非常細致的工作任務，涉及的面較廣，需要聯(lián)合產(chǎn)、學、研等多方力量，共同完成整體行業(yè)的技術(shù)升級，拉近與國際先進技術(shù)規(guī)范水平的差距，真正實現(xiàn)中國伺服運動控制行業(yè)標準的落地實施。

6、標準化建設(shè)平臺可以協(xié)助廠商提升技術(shù)研發(fā)水平

圖7高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司總經(jīng)理徐曾祥

采用不同的測試手段，所得到的測試結(jié)果也會不一樣，我們可以在參考國外測試方法的基礎(chǔ)上，盡量根據(jù)中國市場的具體應用情況作更多的補充和完善。同時，在與產(chǎn)業(yè)界的結(jié)合方面，目前哈工大建成的這些測試平臺可以在協(xié)助企業(yè)提高技術(shù)水平上發(fā)揮更大的作用。例如，企業(yè)可以把他們新研發(fā)的產(chǎn)品拿到哈工大的這些測試平臺上做檢測，測出各項性能參數(shù)，其中特別針對一些表現(xiàn)較弱的產(chǎn)品性能參數(shù)作認真的分析研究，為企業(yè)提供改進產(chǎn)品品質(zhì)的建議和方案，幫助企業(yè)達到技術(shù)升級的目標。

此外，除了伺服電機之外，運動控制行業(yè)其它產(chǎn)品線的標準化建設(shè)也同樣非常重要，包括驅(qū)動器、編碼器以及產(chǎn)品的安全性能等等，這一系列國內(nèi)行業(yè)標準都需要加快建設(shè)步伐。

7、行業(yè)標準需要與實際應用相結(jié)合

圖8武漢登奇機電技術(shù)有限公司副總經(jīng)理傅江治

中國伺服運動控制行業(yè)的標準化建設(shè)發(fā)展非常迅速，這是大家有目共睹的。由于伺服電機是一個新興產(chǎn)品，因此，在學術(shù)研究之外，標準化建設(shè)還可以緊密聯(lián)系目前各種實際應用情況，做更多細致的調(diào)查、研究和分析，強化標準的可操作性，更好地促進伺服運動控制行業(yè)標準的落地實施。例如，對于伺服電機的定義，基于實際的工作特性，因而首先要考慮的是電機的動態(tài)性能和可控制性，然后是功率傳遞的效率等等；再如，如何從電機+驅(qū)動這一整體系統(tǒng)的角度，來公正、客觀地評估產(chǎn)品性能；另外，工作區(qū)的定義對于主軸電機來講也是十分重要的，目前不同廠商標注的工作區(qū)都不一樣，對工作區(qū)的劃分依據(jù)也不一樣，這些都需要在標準化建設(shè)方面加強統(tǒng)一規(guī)范。

二、技術(shù)之外，企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃日益重要

1、市場研究先行，確立適合的企業(yè)發(fā)展定位

圖9中國傳動網(wǎng)董事長、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長蘇美萍女士

圖10中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理喻維荃博士

根據(jù)相關(guān)資料顯示，2016年上半年國內(nèi)伺服市場規(guī)模接近40億元，其中，幾大主要廠商如松下增長約20%，三菱、安川、臺達等均有10%以上的增長，國內(nèi)規(guī)模以上企業(yè)的成長幅度約在30%左右，無論是從已產(chǎn)生的產(chǎn)品銷售額、還是對未來市場需求的增量來看，整體行業(yè)預期都較為樂觀。

但與此同時，挑戰(zhàn)與機遇并存。這些挑戰(zhàn)主要來自于技術(shù)、市場、應用三個層面，而歸根到底就是企業(yè)對市場需求和發(fā)展趨勢的把握能力，只有真正針對目標市場做認真的分析研究，實現(xiàn)技術(shù)突破，為客戶帶來品質(zhì)優(yōu)秀的產(chǎn)品，才能最終在市場上占有一席之地。另一個值得關(guān)注的是，現(xiàn)階段，直面的競爭越來越激烈，要想贏得更大的市場空間，企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，尤其是對自身的定位顯得越來越重要，以此實現(xiàn)企業(yè)的差異化價值。同時，如何進行長期的品牌規(guī)劃？這是大部分運動控制廠商正在積極思考的一個課題，因為品牌是企業(yè)謀求持續(xù)生存發(fā)展的保障。

企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃中包括兩大業(yè)務戰(zhàn)略，即市場營銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。確立目標市場僅僅只是市場營銷戰(zhàn)略的一部分，企業(yè)應通過對內(nèi)外部的研究，整理出自己的SWOT，最終制定出STP企業(yè)營銷核心戰(zhàn)略。尤為重要的是，對于市場的研究要先于對技術(shù)和產(chǎn)品的研究，企業(yè)要真正走進市場，了解客戶的實際需求和應用難點，同時也要加強對前瞻應用的研究。面對當前瞬息萬變的市場應用發(fā)展，企業(yè)需要具備雙向思維，一方面要根據(jù)已有的資源制定企業(yè)的業(yè)務范疇；另一方面，還應思考企業(yè)期望達成的目標（市場、技術(shù)、產(chǎn)品等），需要整合哪些資源，隨時隨處從客戶需求出發(fā)，適時做好企業(yè)的市場營銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。而在產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略上，隨著目前客戶需求變化加大、對產(chǎn)品訂制化的要求日益提升，也需要企業(yè)積極應對這些發(fā)展趨勢，不斷推出更有針對性的運動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

正是為了適應新時期企業(yè)發(fā)展的需要，今年1月中國傳動網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學共同發(fā)起成立了中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在聯(lián)合從事運動控制行業(yè)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、應用服務的企事業(yè)單位、大專院校、科研機構(gòu)等單位，通過整合產(chǎn)業(yè)資源，在平等、互利原則的基礎(chǔ)上，致力推動中國運動控制行業(yè)的健康發(fā)展，提升整體產(chǎn)業(yè)的綜合競爭力。為此，聯(lián)盟將在下一階段加大力度不斷探索更多、更新的活動形式和活動內(nèi)容，其中包括舉辦企業(yè)品牌營銷講座、組織參觀國內(nèi)外行業(yè)展會等等，努力為中國運動控制行業(yè)的騰飛貢獻自己的一份力量。

2、明確目標市場，制定準確的產(chǎn)品定位

圖11中達電通股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)李文建

不同層面的產(chǎn)品都有其嚴格的技術(shù)要求門檻，無論是高端產(chǎn)品、中端產(chǎn)品，還是低端產(chǎn)品，技術(shù)性能和產(chǎn)品品質(zhì)都是第一位的，因此企業(yè)的產(chǎn)品定位至關(guān)重要。從工業(yè)產(chǎn)品的角度出發(fā)，滿足客戶的應用需求是第一位訴求。企業(yè)首先應明確自己的目標市場區(qū)間，準確定義自己的產(chǎn)品定位，通過持續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入，來滿足這一行業(yè)市場上的各種使用要求，只有這樣企業(yè)才能充分把握住未來中國運動控制市場的發(fā)展良機。

后記

標準是縮小差距的標尺，也是追趕先進技術(shù)的準繩！我們期待伺服行業(yè)標準不斷完善、盡早落地，為中國運動控制產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供指引，協(xié)助提升整體行業(yè)的綜合競爭實力。傳動網(wǎng)、中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將與包括制造企業(yè)、科研機構(gòu)等單位在內(nèi)的每一位業(yè)內(nèi)熱心人士一道，共同推動中國伺服行業(yè)技術(shù)標準的向前邁進。