雖然制造自動化是大趨勢,但有些制造商對機器人進行生產(chǎn)工作仍然保持觀望態(tài)度。一方面,一些核心環(huán)節(jié)仍然需要人力完成;另一方面,并不是所有企業(yè)都可以承擔(dān)部署機器人的成本。隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn)和逐步應(yīng)用,實現(xiàn)了人類員工和機器人并肩工作,提供了一種實惠、可靠的自動化解決方案。協(xié)作機器人可以執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù),人類員工則處理更高附加值的工作,推動了整個生產(chǎn)流程的智能化、自動化。
英國巴克萊資本調(diào)研顯示到2020年包裝業(yè)機器人的規(guī)模將達到30億美金。中國是制造大國,包裝業(yè)自然龐大,并且隨著行業(yè)日趨自動化,機器人的優(yōu)勢逐步凸顯。2011年至2015年期間,機器人技術(shù)在包裝業(yè)的應(yīng)用從9.5%增加到了17.4%。而且,《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》的發(fā)布將有助于進一步推動包裝業(yè)的自動化水平。
高性價比的協(xié)作機器人提升經(jīng)濟效益
包裝通常被視為低附加值的工作,多層裝箱、挑選打包、分揀、裝袋,如此反復(fù)。而且很多制造商認(rèn)為包裝自動化沒有必要,因為這不劃算,或者不實用。但是協(xié)作機器人的優(yōu)勢在于價格實惠,使得包裝自動化更具經(jīng)濟效益,尤其在產(chǎn)品類型多、小批量的代工包裝服務(wù)中。協(xié)作機器人培訓(xùn)簡易,制造商不需要為了配合協(xié)作機器人而重新部署整個基礎(chǔ)設(shè)施,也不需要聘請專門的技術(shù)人員來運作機器人。因此,協(xié)作機器人深受代工包裝服務(wù)商的青睞。
靈活的自動化解決方案維持客戶滿意度
市場不斷變化推動生產(chǎn)線對更加靈活解決方案的需求,以維持客戶滿意度。這些變化包括批量減少、產(chǎn)品多樣化增加、可追溯性和統(tǒng)一性要求更高等。由此可見,配套設(shè)備如果沒有足夠的靈活性,大多數(shù)包裝任務(wù)則無法實現(xiàn)自動化。
RethinkRobotics的智能協(xié)作機器人可以看成是一臺帶有工作臂的PC機。你在電腦上可以打開很多程序,可以按照使用日期排序。同樣,你可以直接在機器人上選擇一項任務(wù),并且可以設(shè)定運行這個任務(wù)的日期或者時間。
RethinkRobotics的Sawyer和Baxter智能協(xié)作機器人都采用了業(yè)界最先進最直觀的軟件平臺Intera,當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化的時候,工人可以迅速、簡易地重新培訓(xùn)Sawyer和Baxter,非常適合按需求靈活轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線。
安全的人機協(xié)作模式滿足批量定制的要求
協(xié)作機器人無需固定在防護柵欄里,這點很重要。首先,制造商無需花時間及費用在協(xié)作機器人周圍安裝防護柵欄;再者,協(xié)作機器人可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。大規(guī)模定制是主流趨勢,消費者希望他們拿到的任何定制產(chǎn)品在價格、數(shù)量、質(zhì)量上都是一樣的。如果生產(chǎn)線是固定的、難以改動,那制造商很難滿足消費者的要求。
除了對功率和力量進行限制,Sawyer和Baxter的工作臂采用多個串聯(lián)彈性致動器和反驅(qū)電機,可實現(xiàn)順應(yīng)動作,并且在各關(guān)節(jié)處均裝有嵌入式傳感器。這使得它們可以和人類員工一起安全地工作。Sawyer和Baxter能夠勝任不同種類的產(chǎn)品、容器和架構(gòu)的裝箱任務(wù),包括裝箱原材料、部件成品及合裝包。