作為匯川技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的重點，機器人核心部件的研發(fā)近年來取得突破性進展，推動了匯川將其業(yè)務(wù)板塊延伸到目前火熱的3C、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。前不久，在上海舉行的第五屆國際機器人展覽會上，匯川技術(shù)展示了目前國內(nèi)最領(lǐng)先的scara機器人解決方案。
SCARA機器人解決方案主要有三大特點：
視覺自動標(biāo)定功能。機器人應(yīng)用往往和視覺相搭配，完成對目標(biāo)的精準(zhǔn)定位等功能，因此在應(yīng)用時首先做的工作就是要進行視覺標(biāo)定。所謂的視覺標(biāo)定就是把視覺的坐標(biāo)系和機器人坐標(biāo)系兩個獨立的坐標(biāo)系進行統(tǒng)一，找出二者關(guān)系。在實際應(yīng)用中我們的客戶往往會抱怨視覺標(biāo)定操作的復(fù)雜，不利于設(shè)備維護人員快速掌握，基于客戶這樣的一個需求，我們開發(fā)了視覺自動標(biāo)定，使得整個過程一鍵即能完成。
末端抖動抑制功能，在scara機器人應(yīng)用中，機器人在高速運動過程中必然會產(chǎn)生末端夾具抖動，匯川新一代scara機器人解決方案通過優(yōu)化算法以及加裝陀螺儀對抖動進行閉環(huán)控制，達到消除末端抖動的功能。
基于Ether Cat的外部軸擴展功能。在擴展除機器人四個軸外的外部軸時，許多廠家需要加裝外部軸運動控制卡，對于客戶來說需要增加巨大成本。匯川則通過二次開發(fā)平臺，基于Ether Cat總線，在不增加客戶任何成本的情況下擴展外部軸。
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