據(jù)報(bào)道福特汽車公司創(chuàng)始人亨利·福特(HenryFord)率先借助先進(jìn)的生產(chǎn)線生產(chǎn)出了全球首輛汽車。如今,福特汽車公司的工人和機(jī)器人正在打破業(yè)界常態(tài),實(shí)現(xiàn)人際協(xié)同操作,制造汽車。
新型協(xié)作機(jī)器人(人機(jī)協(xié)作)被首次用于輔助工人們裝配福特嘉年華轎車的減震器,該裝配任務(wù)對精度、強(qiáng)度要求極為嚴(yán)格,同時(shí)要求其操作極為純熟。福特的工人們與機(jī)器人緊密合作,確保每次裝配均能完美匹配。
福特決定于德國科隆(Cologne)的汽車裝配廠中進(jìn)行試點(diǎn)操作,作為對公司采用工業(yè)4.0技術(shù)的可行性研究的一部分,工業(yè)4.0這個(gè)詞主要被用于描述第四次工業(yè)革命,主要內(nèi)容涉及自動化、數(shù)據(jù)交換和制造技術(shù)。福特汽車公司從超過1,000名一線(生產(chǎn)線)工人處獲得信息反饋,以便確定這類新型機(jī)器人最能勝任的生產(chǎn)崗位。
福特汽車歐洲公司的總監(jiān)安東(KarlAnton)稱:“機(jī)器人有助于我們簡化制造任務(wù),使生產(chǎn)進(jìn)程變得更為安全和快捷,彌補(bǔ)人員在生產(chǎn)能力上的局限性,為福特車型的生產(chǎn)開創(chuàng)一個(gè)新的局面,通過提升技術(shù)改進(jìn)生產(chǎn)力。”
新型機(jī)器人的測量高度約在3英尺以上,在兩大工位與一線工人進(jìn)行協(xié)同生產(chǎn)。相較于以往借助機(jī)器人對重型減震器和安全工具進(jìn)行相關(guān)操作,工人們?nèi)缃裰恍璋聪虏倏匕粹o,機(jī)器人會完成起吊作業(yè),隨后將減震器自動定位并配置到車輪拱板位置以完成減震器的安裝工作。
福特汽車公司科隆工廠的生產(chǎn)工人NgaliBongongo稱:“采用重型氣動工具完成高空作為是一件艱難的工作,因?yàn)閷αα?、耐力和精?zhǔn)度要求極高。如果有機(jī)器人協(xié)助,對我們而言幫助極大。”
該協(xié)作機(jī)器人配備了高科技傳感器,如果探查到其工作路徑中存在手臂或僅僅只是一根手指,機(jī)器人就會自己停止作業(yè),確保工人們的人身安全。目前,類似的技術(shù)也被用于制藥業(yè)和電子工業(yè)。該機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目耗費(fèi)了兩年多的時(shí)間,由福特汽車公司與德國機(jī)器人制造商庫卡機(jī)器人股份有限公司(RoboterGmbH)共同研制完成。
目前,福特公司在進(jìn)一步拓展協(xié)作性機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,通過編程執(zhí)行各類更為細(xì)致的任務(wù),例如:握手和泡咖啡。
庫卡機(jī)器人股份有限公司的大客戶經(jīng)理KlausLink稱:“能夠與福特汽車公司共同開發(fā)該款配有尖端傳感器的新一代機(jī)器人,我們倍感榮幸。我們的新型協(xié)作機(jī)器人展現(xiàn)出了極強(qiáng)的支持與協(xié)作能力,能夠輔助福特汽車公司的工人們克服人體工程學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)難點(diǎn),完成極具技術(shù)挑戰(zhàn)性的高難任務(wù)。”
“我們將與福特汽車公司保持緊密的業(yè)務(wù)合作,基于一線工人們的信息反饋,期望在未來克服挑戰(zhàn),研制出能力更為出眾的機(jī)器人。”