7月12日舉行的“2016西門子工業(yè)論壇”展覽區(qū)，一款智能的庫卡機(jī)器人在西門子的PLC（可編程序控制器）控制下，靈活地拾起了桌面上的銀色袖珍激光筆。“這是我們與西門子聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品，簡易便捷的操作隨時(shí)讓它抓取任何物品。”展會(huì)現(xiàn)場的庫卡駐場工程師對記者說道。

圖為使用了西門子PLC的庫卡機(jī)器人圖為使用了西門子PLC的庫卡機(jī)器人

“工業(yè)4.0”和智能制造的雙重技術(shù)戰(zhàn)略路線讓工業(yè)機(jī)器人被市場漸漸接受并認(rèn)同，企業(yè)不僅可以借助它們節(jié)省更多的人力物力，也輕而易舉地將工業(yè)流水線改造得更“聰明”。不過，全球機(jī)器人市場依然被ABB、庫卡、安川和發(fā)那科等傳統(tǒng)“四大家族”牢牢占據(jù)，國產(chǎn)制造商想要彎道超車并不容易。

六軸機(jī)器人是海外公司“標(biāo)配”

作為全球機(jī)器人的引領(lǐng)者，“四大家族”多年來都是行業(yè)風(fēng)向標(biāo)，收入也遠(yuǎn)超其他同行。2015年，庫卡公司營收29.66億歐元，其中機(jī)器人業(yè)務(wù)占9.01億歐元，息稅前利潤（EBIT）1.36億歐元，機(jī)器人帶來了1億歐元之多；發(fā)那科的營收為60.81億美元，凈收入17.30億美元；至今只發(fā)布了2014年數(shù)據(jù)的安川公司營收也高達(dá)39.63億美元，利潤3.02億美元，ABB的機(jī)器人業(yè)務(wù)同樣持續(xù)上升。而在國內(nèi)，較知名的機(jī)器人上市公司如機(jī)器人（300024.SZ）、華昌達(dá)（300278.SZ）及新時(shí)達(dá)（002527.SZ）等，去年同期收入在15億元~18億元之間，利潤均未過5億元，與“四大家族”在收益上就有著不小的差距。

記者也發(fā)現(xiàn)，以工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸數(shù)這一點(diǎn)為例，就可看出彼此的不同。轉(zhuǎn)軸數(shù)基本決定了靈活度，轉(zhuǎn)軸越多占用的空間也越小，因此更多角度的工作能輕松實(shí)現(xiàn)。但轉(zhuǎn)軸多也意味著機(jī)器人的承重相對減小，研發(fā)制作難度也越大。安川公司曾在上周舉行的上海機(jī)器人展中拿出了15軸醫(yī)用機(jī)器人、6軸定點(diǎn)機(jī)器人。在醫(yī)藥行業(yè)的實(shí)驗(yàn)過程中需無菌、恒溫、恒濕條件，有些實(shí)驗(yàn)還涉及放射性材料和有毒氣體，這種情況下用機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)更為安全高效。而15軸機(jī)器人就擁有兩個(gè)7軸臂，編程后能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)及配藥過程，對藥劑量的把控也比人為操作更強(qiáng)。庫卡的新品“KR3”則是可負(fù)載3公斤的“小人”，在600mm*600mm的空間內(nèi)自由靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用于微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)，適用于對空間和精準(zhǔn)度要求極高的電子行業(yè)。

圖為安川的醫(yī)藥機(jī)器人圖為安川的醫(yī)藥機(jī)器人

國產(chǎn)龍頭企業(yè)機(jī)器人在展會(huì)上也主推了一款六軸機(jī)器人。其工作人員介紹，如今國產(chǎn)機(jī)器人市場普遍使用的是三、四軸機(jī)器人，這款新品是公司第一款六軸機(jī)器人，有著更大的靈活度。同時(shí)該機(jī)器人也開發(fā)了人工牽引示教功能。從國內(nèi)外的機(jī)器人對比中可看出，“四大家族”雖然在市場份額上不斷受到崛起的新興公司沖擊，但技術(shù)上仍超前，安川公司就表示其機(jī)器人六軸是常規(guī)，此外庫卡與它也都有單臂七軸的產(chǎn)品。

整合及研發(fā)能力誰更強(qiáng)？

國內(nèi)外機(jī)器人制造商之間的差異還體現(xiàn)在自動(dòng)化的使用程度上。

歐美等發(fā)達(dá)國家因人工費(fèi)用較高，早就使用機(jī)器人來解決部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)；我國工業(yè)化程度較低，工資相對便宜，對部分企業(yè)來說將工人全部換成機(jī)器人所需成本較高，大量裁員也會(huì)給企業(yè)和社會(huì)帶來一系列問題，因此機(jī)器人的普及率還不夠。除食品、藥品等對生產(chǎn)環(huán)境和安全要求較高的行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)程度相對更高，更多產(chǎn)業(yè)還在使用勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)模式。一些化工廠清洗工作、高空作業(yè)及危險(xiǎn)性工作逐步由機(jī)器人代替，但其他行業(yè)仍在觀察機(jī)器人的實(shí)際使用情況（如效率及成本等），才會(huì)做決定是否購買。

國內(nèi)機(jī)器人公司某高級工程師就告訴記者，“中國制造型公司還處于2.5時(shí)代，在考慮如何將人換為機(jī)器人；國外則是工業(yè)4.0階段，它們是將機(jī)器人換成更快、更好的機(jī)器人。”因此，“四大家族”借著傳統(tǒng)知名品牌優(yōu)勢及強(qiáng)大的研發(fā)能力，新品推出的速度和能力也更強(qiáng)。ABB剛剛發(fā)布了一款大型機(jī)器人，有效負(fù)載800公斤，可廣泛滿足汽車、一般工業(yè)對高負(fù)載大型機(jī)器人的需求，運(yùn)行速度比市場上同類產(chǎn)品還要快25%，還可據(jù)搬運(yùn)物體的重量和尺寸自行調(diào)整運(yùn)行速度。而庫卡公司的前述工程師也表示，它們研制的機(jī)器人也可抓取600公斤的產(chǎn)品。

圖為ABB公司的機(jī)器人

庫卡公司前述工程師也表示，現(xiàn)在更多跨國企業(yè)聯(lián)手合作，也會(huì)讓國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展受阻。比如庫卡與西門子的PLC直接對接后，人們不再需要經(jīng)過庫卡繁瑣的編程培訓(xùn)了，只要工程師會(huì)用PLC上編程、操控，庫卡機(jī)器人的運(yùn)用也就如魚得水了。

這樣做的好處有幾點(diǎn)：第一，通過PLC界面，無論是技術(shù)人員還是管理層，都可實(shí)時(shí)了解機(jī)器人的電力、出力等詳細(xì)參數(shù)，而以前庫卡機(jī)器人有很強(qiáng)的獨(dú)立性，其他人很難插手。第二，簡易便捷的操作會(huì)讓庫卡機(jī)器人和西門子PLC雙雙受益，客戶通過產(chǎn)品的采購與使用也節(jié)約了大量時(shí)間，工作透明度和效率都有提升。庫卡前述工程師也表示，事實(shí)上機(jī)器人的底層技術(shù)如控制系統(tǒng)還是在自己手里，不存在設(shè)計(jì)與產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)外泄的問題，這類合作給國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了門檻。

一位熟悉機(jī)器人運(yùn)作的專家也告訴記者，海外機(jī)器人領(lǐng)先的另一重要因素不僅僅是技術(shù)問題。

機(jī)器人最重要的是控制系統(tǒng)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)等零部件?？刂葡到y(tǒng)一般是機(jī)器人公司自己編程制作，其他產(chǎn)品都可進(jìn)行外采。庫卡的減速機(jī)就是從日本兩家公司采購，電機(jī)的主要提供商是西門子。其在對技術(shù)集成和商務(wù)條款的準(zhǔn)確把握后，一款海外機(jī)器人得以外售。國產(chǎn)機(jī)器人并非達(dá)不到技術(shù)峰值，反而是為了追求差異化、性價(jià)比等，選擇另一些零部件供應(yīng)商。那么最終結(jié)果是，當(dāng)工業(yè)制造商尋找一些機(jī)器人合作伙伴時(shí)，價(jià)格已經(jīng)不成為最主要的問題，而是保守地選擇海外工業(yè)機(jī)器人來操作、使用，這也是讓國產(chǎn)機(jī)器人得不到垂青的重要因素。

不可否認(rèn)的是，國產(chǎn)機(jī)器人也在逐步被大型汽車生產(chǎn)商等客戶接受，但拿下海外機(jī)器人公司現(xiàn)有的市場份額，時(shí)機(jī)還不成熟。

國產(chǎn)公司有沒有彎道超車的可能性？答案是明確的。在面對更多受眾、追求更高性價(jià)比的消費(fèi)市場中，國產(chǎn)機(jī)器人也更易于接納。所以大量國內(nèi)企業(yè)已涌向了嬰幼兒教育、金融及旅游服務(wù)等領(lǐng)域。

四大家族也有煩惱

不過，“四大家族”也不是高枕無憂。教客戶使用機(jī)器人是他們在發(fā)展過程中面臨的最大困難之一。

盡管庫卡與西門子聯(lián)合推出了操作更容易的機(jī)器人，但這一合作目前還沒有覆蓋所有庫卡機(jī)器人。該公司的CEOStefanLampa在接受第一財(cái)經(jīng)專訪時(shí)稱：“機(jī)器人是非常先進(jìn)的技術(shù)，使用我們的機(jī)器人集成化系統(tǒng)，必須要有一個(gè)很大的工程師和技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)的支持，這極大地阻礙了我們在中國發(fā)展的進(jìn)程。未來，庫卡所做的是造出更加易于操作的機(jī)器人。”

庫卡電子行業(yè)副總裁WolfgangSchiller也表示：“我們花費(fèi)了很多精力在教育市場上，同時(shí)要完成對整個(gè)行業(yè)的培訓(xùn)，這是我們一直以來的挑戰(zhàn)。”

安川也面臨同樣的挑戰(zhàn)。其工作人員在介紹15軸醫(yī)療機(jī)器人時(shí)表示，儀器調(diào)試是現(xiàn)階段企業(yè)購買該款機(jī)器人時(shí)顧慮最多的地方。工程師需提前寫好機(jī)器人的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)程序，經(jīng)過調(diào)試確認(rèn)后方可安心使用。然而，實(shí)驗(yàn)方法和程序是在不斷變動(dòng)的，現(xiàn)階段的機(jī)器人只能進(jìn)行最簡單的學(xué)習(xí)模仿，復(fù)雜的動(dòng)作必須經(jīng)過人工調(diào)試和確認(rèn)，過程會(huì)相對漫長。